Linux驱动ko文件操作命令以及开机自加载

前言

Linux开发过程中，有时候需要安装第三方驱动文件，甚至希望重启后驱动配置仍然有效，本文将介绍如何安装驱动、卸载驱动以及保留驱动配置。

1、命令示例

	lsmod     查看内核已加载的模块
	lsmod
	lsmod|grep cp210x
	 
	modinfo   显示模块的详细描述信息
	modinfo cp210x#显示xfs模块的描述信息
	modinfo -n cp210x#显示模块的文件路径
	modinfo -p cp210x#显示模块参数
	modinfo -p cp210x#不是左右模块都有参数的
	modinfo -a cp210x#作者
	modinfo -d cp210x#描述信息
	modinfo -l cp210x#license
	
	insmod	 将指定模块加载到内核，安装模块，不自动解决依赖模块
	rmmod 	 将已加载模块从内核中移除
	
	modprobe 加载或卸载内核模块，需要根据modules.dep.bin文件进行加载操作，可以自动解决模块间的依赖关系表
	modprobe cp210x              #加载模块
	modprobe -r cp210x		     #卸载模块
	modprobe -v floppy #无参数默认安装模块，-v显示详细信息
	modprobe -r -v floppy #模块闲置不用时，即自动卸载模块。
	
	depmod 分析可加载模块的依赖性，生成modules.dep文件和映射文件。查找/lib/modules/(uname -r)/中的所有模块并建立modules.dep.bin文件，
	该文件记录了模块位置及依赖关系
	depmod -a #显示可用模块

2. 命令实现流程

以安装cp210x为例：

	rm /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko   #删除旧驱动文件
	rmmod cp210x  #卸载旧驱动
	cp cp210x.ko /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial  #复制新驱动
	insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko #安装当前驱动的依赖驱动
	insmod cp210x.ko  #安装新驱动
	cd /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial
	depmod   #更新驱动依赖文件，保证重启后自动安装