linux驱动开发--字符设备：自动创建设备节点



自动创建设备文件
定义在<linux/device.h>中
class结构：该结构体类型变量对应一个设备类，被创建的类存放在/sys目录下面
device结构：该结构体类型变量对应设备，被创建的设备存放于/sys目录下面
在加载驱动模块时，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，在/sys下寻找对应的类，从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件
内核版本问题：
在内核2.4版本中使用devfs_register
在内核2.6早起版本中使用class_device_register

2.6.35.7中使用class_create和device_create

类的创建和销毁
定义在<Linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/class.c中
类创建
为设备驱动创建一个设备类
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:创建设备类的驱动模块拥有者
name:待创建的设备类的类名称
返回：创建好的设备类的指针，失败返回NULL
类销毁
销毁设备驱动创建的对应设备类
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待销毁的设备类

设备创建和销毁
定义在<linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/core.c中
设备创建
为设备创建对应的设备文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待创建的设备所属设备类
parent:指向可能存在的父设备的指针
devt:待创建设备的设备号（包括主设备号和次设备号）
drvdata:设备保留的驱动私有数据指针
fmt:待创建的设备文件名称
返回：创建好的device的指针，失败返回NULL
设备销毁
删除设备对应的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待销毁的设备所属设备类
devt:待销毁设备的设备号（包括主设备号和次设备号）

/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver05.c
*文件标识: 自动创建设备节点文件
*
*当前版本：1.0
*作者：wuyq
*
*取代版本：xxx
*原作者：xxx
*完成日期：2013-11-27
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
#define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一个尚未使用的
#define CDD_MINOR 0
#define CDD_COUNT 1
dev_t dev = 0;
u32 cdd_major = 0;
u32 cdd_minor = 0;
/*定义cdev类型的变量*/
struct cdev cdd_cdev;

struct classclass *dev_class = NULL;
struct device *dev_device = NULL;

int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)
{
printk("enter cdd_open!\n");
return 0;
}

int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("enter cdd_read!\n");
return 0;
}

int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("enter cdd_write!\n");
return 0;
}

int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
printk("enter cdd_ioctl!\n");
return 0;
}

int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("enter cdd_release!\n");
return 0;
}

struct file_operations cdd_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = cdd_open,
.read = cdd_read,
.write = cdd_write,
.ioctl = cdd_ioctl,
.release = cdd_release,
};

int __init cdd_init(void)
{
int ret = 0;
if(cdd_major){
dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号
//注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字
ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");
}else{
// 动态分配设备号
ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");
}

if(ret < 0){
printk("register_chrdev_region failed!\n");
goto failure_register_chrdev;
}
//获取主设备号
cdd_major = MAJOR(dev);
printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);

/*初始化cdev*/
cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops);
/*添加cdev到内核*/
ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT);
if(ret < 0){
printk("cdev_add failed!\n");
goto failure_cdev_add;
}
/*自动创建设备节点文件*/
//1.注册设备类 /sys/class/cdd_class的文件夹
dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");
if(IS_ERR(dev_class)){
printk("class_create failed!\n");
ret = PTR_ERR("dev_class");
goto failure_class_create;
}
//2.注册设备 /sys/class/cdd_class/cdd0 /dev/cdd0
dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor);
if(IS_ERR(dev_device)){
printk("device_create failed!\n");
ret = PTR_ERR(dev_device);
goto failure_device_create;
}
return 0;
failure_device_create:
class_destroy(dev_class);
failure_class_create:
cdev_del(&cdd_cdev);
failure_cdev_add:
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
failure_register_chrdev:
return ret;
}

void __exit cdd_exit(void)
{
/*逆序消除*/
//从内核中删除设备
device_destroy(dev_class, dev);
//从内核中删除设备类
class_destroy(dev_class);
//从内核中删除cdev
cdev_del(&cdd_cdev);
//注销设备号
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
}

module_init(cdd_init);
module_exit(cdd_exit);