yazhouren的专栏

转载 英伟达正在被中国车企抛弃

截至目前，理想旗下车型虽大多仍采用了英伟达芯片，但其自研的M100智驾芯片的控制器已开始大规模系统测试阶段，其性价比据称能达到英伟达Thor的三倍以上，预计将随今年新车型正式交付给用户。时间回到2024年，那时的高端智驾芯片市场，尽管特斯拉坚持自研，华为和地平线也已提供了明确的技术路径，但在理想、蔚来、小鹏等新势力冲击高阶智驾时，英伟达依旧是那个绕不开的名字。盖世汽车数据显示，2024年全球智驾芯片市场，英伟达Orin-X芯片以‌210万颗装机量‌占据‌39.8%‌的市场份额，稳居市场首位。

原创 裸机存数据还在写裸 Flash？这款“RAM 几乎为零“的数据库了解一下

它是一款超轻量级的嵌入式数据库，同时支持。

转载 EMMC选型-你得和供应商这么聊

eMMC，全称为嵌入式多媒体卡（Embedded MultiMediaCard），是一种集成存储解决方案，广泛应用于移动电话、平板电脑和其他嵌入式系统中。emmc厂家为了方便调试会在写一些额外的信息，开放后对终端用户了解产品写入特性更加直观，如寿命，放大系数，写入数据总量，坏块数，相比emmc协议规范中的开放字段，内容更加丰富。可靠性测试报告反映出emmc芯片测试情况，是否符合产品实际场景，比较关键。文件系统损坏，还是寿命耗尽，或坏块过多？存储晶圆厂家是否为行业主流厂家如三星，海力士等，

转载 从“手撸代码“到“系统导演“：AI 冲击下嵌入式人的生存指南

AI 冲击掉的，是冗余的劳动力；留下来的，是真正的技术价值。那些"复制粘贴式"的工作——从网上抄代码、翻来覆去写样板代码、机械地配置寄存器——确实正在被 AI 取代。但这本来就不是工程师应该花大量时间做的事情。真正的嵌入式工程师，应该是：• 能够理解系统全局，做出合理的架构决策• 能够连接数字与物理世界，解决 AI 看不到的问题• 能够在资源受限的环境下，把产品做到极致AI 是工具，不是对手。它能帮你省下写样板代码的时间，让你把精力投入到更有价值的事情上。

转载 AI在视频处理中的应用

MYD-LR3576拥有3路MIPI-CSI接口，通过3个MY-CAM004M分别接入3路MIPI-CSI，采用2+1+1方式搭载4路AHD高清摄像头，摄像头采集的画面输出为H.264编码的RTSP码流，1920*1080分辨率，30帧。同时，通过人脸识别技术，系统可以对进入场所的人员进行身份识别，与数据库中的信息进行比对，实现对重点人员的监控和追踪。例如智能安防，在公共场所，如机场、火车站、商场等，部署的安防监控系统，快速准确地识别出人群中的异常行为，如打架斗殴、奔跑逃窜等，并及时发出警报。

原创 180W 示波器业内讨论

原视频介绍说这台设备没让拆，厂家给了前端和采集卡拆解着玩，建议国内仪器研发、维修等相关企业去TheSignalPath官网，从2011年到现在录了有200小时的拆解、维修视频，如果对你们有用，记得在官网捐助他们，以便他们制作更多优质内容。因为顶级仪器都是在挑战技术极限，每一台都需要大量的专门调教，产量低至个位数，研发成本非常高，所以卖的贵。最高用过某所200G的，测光电转换后的高速信号，第一次感觉波形竟然可以这么清晰，好比用惯了老单反突然换了4000w像素的微单。能用，看应用场景，有的场景已经够用了。

转载 九峰山lnp+华微12位40GSPS ADC，国产示波器开启全球登顶新征程

在33GHz及更高带宽的实时带宽示波器，市面上绝大部分品牌的示波器模拟前端采用的频率交织技术，即将信号下变频或滤波到40GHz以下，而后用这锗硅工艺芯片处理，这种折衷技术缺点是需要前端额外的滤波，增加噪声和市镇，再经放大后用DSP数字信号处理拼接一起，噪声进一步增加，进而影响整个示波器的本底噪声。验证 CPU、GPU、FPGA 等芯片的高速接口（如 DDR5、LPDDR5X）时序与信号完整性，通过示波器捕获 SerDes（串行器 / 解串器）信号，调试高速串行总线的时钟恢复电路。

转载 ARM 栈和函数调用

本文分析了ARM架构下函数调用与栈帧处理的机制。通过一个包含func1、func2和main函数的示例程序，详细解读了ARM汇编代码的执行过程。文章重点讲解了叶子函数func1和非叶子函数func2的栈帧处理方式，包括寄存器使用规范（R0-R12、SP、LR、PC等）、参数传递规则（前4个参数通过R0-R3传递）以及栈指针SP和帧指针R7的协作关系。同时对比了不同版本GCC编译器在处理栈帧时的差异，如老版本使用FP作为帧指针的情况。最后指出虽然编译器实现可能不同，但栈帧的基本原理是相通的，理解核心机制后就能

转载 USB PHY---ULPI & UTMI+ & HSIC

是USB 2.0的芯片到芯片变体，它消除了普通USB中的传统模拟收发器。usb控制器和phy之间的总线主要有3种：一种是ULPI，一种是UTMI+，还有一种是HSIC。HSIC（高速芯片间）是USB芯片间互连的行业标准，具有2信号（选通，数据）源同步串行接口，使用240 MHz DDR信令仅提供高速率。3、USB转换芯片与USB连接器应该尽可能的靠近，以减少走线的长度。5、USB的转换芯片上的DATA[0-7],CLKOUT,DIR,NXT,STP控制同层等长，等长误差5mil。3.3V PHY供应。

转载 150G DAC的重大突破背后，我们常用的高速 DAC 到底啥水平？

比利时的IMEC最近宣布，他们成功研发出一款7位、150 GSa/s的数模转换器（DAC）。这款DAC采用PAM-4调制，目标速度可达每通道300 Gb/s，基于5纳米FinFET CMOS工艺构建。这一技术突破直接解决了数据中心和AI计算等场景下高速互连的痛点。传统的模数/数模转换方案在功耗、延迟和信号完整性方面已经难以满足需求，而IMEC的DAC通过先进工艺实现了速度与能效的平衡，目标数据速率最终可达400 Gb/s。从行业角度来看，此前150 GSa/s级别的DAC技术多局限于实验室或专有工艺。

转载 Xmos异步USB Audio驱动深入解析

Xmos异步USBAudio驱动技术是现代音频设备的核心组件，通过异步传输模式实现高质量、低延迟的数字音频传输。本文详细解析了该驱动的工作原理，对比了同步与异步传输的差异，重点阐述了异步模式在减少抖动、提升音质方面的优势。文章还探讨了驱动对高分辨率音频格式的支持能力，以及优化低延迟音频处理的关键技术。此外，分析了驱动在跨平台兼容性、定制化开发、稳定性保障等方面的表现，并展望了未来技术发展方向。通过对"XMOS-Stereo-USB-Audio-Class2-Driver-3079_v2.26.0.

原创 Trice：嵌入式开发的神器，极致速度与空间的完美结合！

一个用Go语言编写的工具，用于管理和可视化Trice生成的日志数据。它采用了一种轻量级的、高效的嵌入式日志记录机制，将日志信息以紧凑的二进制格式存储在目标设备上，再通过独立的工具进行可视化分析。它以其闪电般的速度、超小的内存占用以及开发者友好的特性，重新定义了嵌入式系统的日志记录和调试方式。在 Trice 的 Github Issues 页面上，你可以与其他开发者交流经验，解决遇到的问题。Trice的出现，正是为了解决这些痛点。Trice 的 Github 仓库提供了丰富的示例代码，帮助你快速理解和应用。

转载 探秘标准单元库K库：芯片设计的基石

在将标准单元纳入标准单元库之前，需经过原理图设计、仿真，然后进行符号创建、布局设计（遵循标准单元的布局规则）、物理验证、提取和表征，这一系列严格的流程，保证了标准单元库中可用的 cell 没有任何 DRC 违规，具有良好的 PPA（性能、功耗、面积）特性，适用于自动布局布线的 PnR 工具。一些先进的 K 库中包含了针对特定应用场景优化的标准单元，如用于低功耗设计的低功耗单元，用于高速信号处理的高速单元等，这使得芯片设计工程师能够根据具体的应用需求，选择最合适的标准单元，实现芯片性能的最优化。

转载 linux与RTOS核间通信

首先，在Cortex-A53核心发送"Tronlong"字符串到Cortex-M7核心，Cortex-M7核心接收到"Tronlong"字符串后，会将此消息回发到Cortex-A53核心，最后，Cortex-A53核心接收并校验消息，确保数据传输的准确性和完整性。参考产品资料进行环境搭建，启动Cortex-M7核心并加载工程镜像，Cortex-M7核心启动后将自动运行程序，加载imx_rpmsg_tty模块，启动核间通信等。在USB TO UART2调试串口可查看Cortex-M7核心回发的数据。

原创 工业“MCU+AI”

2024年头部MCU厂商在“MCU+AI”领域成果显著。随着人工智能技术的持续进步，未来“MCU+AI”产品将在工业4.0进程中发挥更为重要的作用，进一步推动传统工业设备的智能化和自动化转型，提升工业效率，降低成本，确保稳定运行。

原创 陀螺仪技术

此外，随着物联网技术的发展，陀螺仪将在智能家居、智能穿戴设备等领域得到更广泛的应用。此外，中国光纤陀螺仪市场规模也在不断增长，2022年市场规模约为37.82亿美元，同比增长11.07%，2015年至2022年期间的复合增长率约为13.21%。高精度陀螺仪在航空航天、导弹制导等领域具有不可替代的作用，而随着微机电系统（MEMS）技术的发展，陀螺仪的体积更小、功耗更低、精度更高，成本也大幅下降。抗干扰能力上，传统陀螺仪对振动和加速度较敏感，而量子陀螺仪利用量子态稳定性，抗干扰能力强，对加速度不敏感。

转载 PHY芯片原理

PHY芯片在网络通信中起到关键作用，负责将数字信号转化为物理信号并进行传输和接收，是物理层的核心设备。它广泛应用于各种有线和无线通信系统中，确保数据可以在不同的物理介质之间可靠传输。要通过比喻方法来解释PHY芯片的原理，可以将PHY芯片比喻成一名翻译员，负责在两种不同的语言之间进行沟通和转换。这名翻译员使双方能够相互理解，就像PHY芯片在设备和网络传输介质之间转换信号一样。

转载 DAP-LINK研究笔记-用STM32单片机替换J-LINK

其中，在验证可用性的环节，DAP-LINK指示灯和SWD调试连接需要进行原理图分析后，才能确定芯片的连接关系，进而使用杜邦线建立DAP-LINK和开发板的连接。DAP-LINK的开源代码在STM32F103C8T6的实现比较简单，需要注意的是，在使用自己的开发板加载适合其他开发板程序的时候，需要自己跳线解决兼容性的问题。解决跳线的方法是，通过分析原理图，找到开源开发板上所示必要引脚，再找到自己的开发板与必要引脚的对应关系，在自己的开发板上实现开源开发板相同的电气连接即可。本文内容，需要有MDK使用经验。

转载 华为鸿蒙Next,这次真的要遥遥领先了吗

还有一系列配套措施 比如IDE、编译器、独立开发语言ArkTs、独立的UI体系ArkUI、独立的方舟编译器等，确实让人耳目一新，国产移动端操作系统终于来了吗，本文将从以下几个方面来了解：鸿蒙发展史鸿蒙生态透视鸿蒙NEXT对移动开发者的影响。·  2023-11-24 12:19:38 发布发展史生态透视NEXT对移动开发者的影响。

原创 OrangePi AiPro初体验

转载 PCB上的阻抗

通常来说，如果不是出于特殊目的，我们总是希望PCB上的布线电阻越低越好的，因为电阻的存在，在PCB上铜走线所引导的能量，会因金属导线内自由电子与晶格之间的碰撞造成一部分能量转换为焦耳热，这也称为欧姆损耗，是造成PCB上直流电压降（DC IR Drop）以及信号幅值降低的原因。怕不是说的50Ω电阻吧？我们知道，铜的电阻率在物质中算是非常低的，石墨烯为1.00×10的−8次方，银为1.59×10的−8次方，铜为1.7×10的−8次方，而金的电阻率比铜还要高，金的电阻率为2.44×10的−8次方。

原创 5G基带厂商

1. 上海星思半导体。

转载 CAN XL ：CAN协议家族新成员

canxl, 10base-t1s对比

转载 LE Audio进入商用阶段

le audio, aptx

原创 LDM命令

arm ldm命令

转载 国产射频前端，攀登新高峰

2022年，国产射频前端开启新篇章。射频前端包括功率放大器（PA）、滤波器（Filter）、开关（Switch）、低噪声放大器（LNA）、天线调谐器（Tuner）。从产品市场构成来看：PA模组、RX FEM、分立式滤波器，构成射频三大主体。据Yole预计，到2025年对应的市场规模将达到89、46、42亿美元。2021年中国大陆射频前端销售额约20亿美金（合计130亿元），预估2021年全球射频前端市场规模为190亿美金，国产射频前端约占比10.5%。卓胜微和唯捷创芯合计约80亿元，其他加起来约50

转载 main之前初始化流程

本文分别介绍Keil调用的ARMCC以及ARM-NONE-EABI-GCC两个编译器在main之前的操作：Keil MDK启动文件总结一下MDK的启动流程：1.系统初始化，包括中断向量表的重新映射2.加载RW段（.data段初始化）3.加载ZI段（.bss段初始化）4.初始化用户堆栈5.初始化Microlib6.调用main函数microlib 是缺省 C 库的备选库。 它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。 这些应用程序不在操作系统中运行。mi...

转载 newlib-nano

Shrink Your MCU code size with GCC ARM Embedded 4.7Joey Ye September 11, 2013GNU Tools for ARM embedded processors, or GCC ARM Embedded for short, version 4.7 is now available.The previously released version, 4.6, had more than 30,000 downl

转载 make、makefile、cmake、kconfig是怎么做工程管理的？

文章目录 要解决的问题 makefile和make cmake kconfig 如何查看编译了哪些文件？ 如何增加驱动？ 将相关驱动加到现有文件夹中 建立单独文件夹 其他构建系统 工程样例 相关链接要解决的问题大型工程项目 make、makefile、cmake、kconfig都是干什么的，他们之间什么关系 如何查看编译了哪些文件？ 如何增加驱动？大型工程一般使用m...

转载 ninja-替换cmake/make的高速工具

Ninja介绍 什么是Ninja在Unix/Linux下通常使用Makefile来控制代码的编译，但是Makefile对于比较大的项目有时候会比较慢，看看上面那副漫画，代码在编译都变成了程序员放松的借口了。所以这个Google的程序员在开发Chrome的时候因为忍受不了Makefile的速度，自己重新开发出来一套新的控制编译的工具叫作Ninja，Ninja相对于Makefile这套工具更注重于编译速度。除了Chrome现在还有一些其他的比较大的项目也在开始使用Ninja，比如LLVM。我试用了一..

转载 LittleFS -支持断电保护的fatfs

origin:https://blog.csdn.net/xk100/article/details/85320749LittleFS - 一个高度完整的嵌入式文件系统拥有小巧灵活的文件系统对许多物联网设备至关重要。使用文件系统并将其与正确的存储技术（如外部闪存或SD卡）配对可能很困难。Mbed操作系统使文件系统的组合变得简单。Mbed OS 5.7既支持FAT文件系统，又引入了...

转载 sd nand 与emmc flash

最近我们接触到一些客户，本来客户计划使用eMMC，但总觉得哪里不满意。后来跟客户做了深入沟通。你们真实的想要什么样的eMMC呢？他们给出的答案有：尺寸最小的eMMC; 最方便焊接的eMMC; 最小容量的eMMC; pin脚最少的eMMC; 功耗最低的eMMC; 擦写寿命最长的eMMC; 使用SLC NAND 晶圆的eMMC; 性能最稳定的eMMC等。 我们根据客户的要求进行了分析，觉得CS 品牌 SD NAND更适合这些客户。CS品牌SD NAND是迷你型eMMC; 6*8mm 尺寸小巧; 容量最...

转载 CAN总线35周年特别篇 -- CAN总线的前世今生

origin:https://mp.weixin.qq.com/s/MloRz-4sio8QGdNItNRBjQCAN总线35周年之际，花了一晚上时间整理翻译了下，通过这个帖子大家会对当前市场上各种CAN名词有的全面系统的认识. 1986年2月，Robert Bosch GmbH在汽车工程师协会（SAE）大会上推出了控制器局域网（CAN）串行总线系统。这是有史以来最成功的网络协议之一诞生的时刻。如今，欧洲几乎所有汽车都配备了至少一个CAN网络。CAN还用于其他类型的车辆，从火车...

原创 理解这个世界

对于20世纪的历史的了解，让我对现代生活的方方面面的由来有了一定的了解但是21世纪和当代的生活的变化，或者正在发生的微小的即将成为重大改变的事件，我还是了解的太少，世界史如此的复杂昨天看许知远13邀，对于当代人的访谈，让我对当代的各种社会现象有了进一步的了解，很不错，这个节目2021.6.27...

原创 wifi ap channel

wifi作为ap时，他的channel是确定的，可以通过配置来修改这个默认的频率station客户端连接这个ap时，使用这个频率。所以多个客户端连接这个ap相当于大家共享一个带宽，这个样

转载 揭秘被Arm编译器所隐藏的浮点运算~

以下文章来源于Mculover666 ，作者mculover666引言笔者接触嵌入式领域软件开发以来，几乎用的都是 ARM Cortex-M 内核系列的微控制器。感谢C语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和CPU之美，所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙，以及C语言编译器的奥秘。（因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程的教学方法）。 ARM探索之旅 01 | 带你认.

转载 从零开始，耗时两年，19岁小伙自制一块32位Risc-V处理器，可玩「贪吃蛇」

从零开始，耗时两年，19岁小伙自制一块32位Risc-V处理器，可玩「贪吃蛇」脚本之家今天关注“脚本之家”，与百万开发者在一起本文经机器之心（微信公众号：almosthuman2014）授权转载，禁止二次转载编辑：杜伟文末包邮送书！从设计 CPU、制作原型机、最终成品到软件编程，19 岁极客小伙用了整整两年的时间。RISC-V 是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA），它是对应开源软件运动的一种「开源硬件」。该项目于 201...

转载 嵌入式开发输出调试信息的几种方法（常规法及非常规法）！

origin: https://mp.weixin.qq.com/s/7LolqWUeJ4tCENh6yVmvXw嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。最常用的是通过串口输出uart log，例如51单片机，只要实现串口驱动，然后通过串口输出就可以了。这种方法实现简单，大部分嵌入式芯片都有串口功能。但是这样简单的功能有时候却不是那么好用，比如：(1) 一款新拿到的芯片，没有串口驱动时如何打印log(2) 某些应用下对时序要求.

原创 半导体创业

synosis系列: 芯耀辉，芯华章， （芯原）dsp: 壁 科技（主要负责人华为mobile gp, ps:华为升腾的大佬是liaoheng和tujiajun,Mikehong在MobileGpu）其他

原创 关于农村与城市

关于城市与农村的基层的历史与现状，我现在有了一些总体上的认识关于农村（贺雪峰，梁庄，晏阳初等,抖音几个农村博主），关于城市（老马调解，基层治理与世道人心，各种大城市的纪录片，最后的棒棒，小树，xx,xxy）以后转向各种小行业（吃饭，小型游乐场，衣服等行业）看看他们的样子，同时看团队管理之类资料2021.4.30...