写STM32 的I2c库函数

I2c协议：

 I2c是一种双向串行通讯标准，常用于嵌入式系统中。利用I2c总线可以利用有限的I/O接口来扩展多功能的外围设备。主要由SCL(时钟线)和SDA(数据线组成)。I2c总线上可以连接多个带有I2c接口的设备，每个设备都有自己唯一的地址。设备地址一般看该设备对应的手册。当总线空闲的时候SDA线和SCL线都为高电平，如果SCL处于高电平时SDL产生下降沿则认为起始位，如果SCL处于高电平SDA产生上升沿时则为停止位。

主发送从接收：

主要讲的是Stm32配置I2c协议成主发送从接收模式，我们之前看到的都是调用STM32的I2c的官方库函数来配置I2c，今天呢我们是自己配置寄存器来写一个I2c的库函数。

第一步：开启时钟外设看STM32对应的手册来配置相应的寄存器。我写的是STM32f303所以看对应手册开启时钟外设寄存器为RRC_APB1ENR寄存器。再次强调对应的芯片不同手册里面要配置的寄存器也不一样，一切要按照对应的手册写，这里只是提供一个参考。

///Reinitialize the I2C peripheral registers to their default reset values
void I2c::Initialize(uint8_t channel)
{
	base = ( I2C_TypeDef * ) ( I2C1_BASE + ( ( channel - 1 ) * baseRegOffset ) );

	if (_I2c1 == channel)
	{
		// I2C 1 clock enable   
		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;
	}
	else if (_I2c2 == channel)
	{
		//I2C 2 clock enable
		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;
	}
}