泰然码事-CSDN博客

原创简单理解STM32内存分配与堆栈（下）

本篇文章以STM32F407为例进行讲解，其他STM32芯片的结构其实都大差不差，可以参考本文进行理解。.data 段是已初始化数据段，存放的是已初始化的全局变量和静态变量。这些变量在编译时就有确定的初始值，但 SRAM 是易失性存储器，断电后数据会丢失，因此这些初始值必须保存在 Flash 中。在系统启动时，Reset_Handler 会将 Flash 中的初始值拷贝到 SRAM 中对应的 .data 段。.bss 段是未初始化数据段，存放的是未初始化的全局变量和静态变量。

2026-09-10 15:04:41 324

原创简单理解STM32内存分配与堆栈（上）

本篇文章上下两篇，以STM32F407为例进行讲解，其他STM32芯片的结构其实都大差不差，可以参考本文进行理解。Block地址范围名称用途Block0Code 代码区Flash、系统存储器、OTP 选项字节，BOOT 引脚决定重映射到哪个存储器Block1SRAM内部 RAM：主 SRAM、CCM‑RAMBlock2Peripherals 外设APB1/APB2/AHB 外设寄存器（GPIO、USART、SPI 等）Block3外部 SRAM/NOR FlashBlock4。

2026-09-10 14:56:35 224

原创简单理解函数调用：栈帧（Stack Frame）与内存布局简单

下面用“栈帧（stack frame）”的视角，分享函数调用时内存如何变化、参数如何传递。先说明：不同 CPU、编译器、优化级别、操作系统 ABI 的细节不同。现代 64 位系统里，参数通常优先走寄存器，不一定真的全部压栈。但“调用栈 / 栈帧”的整体模型仍然非常重要。栈是一种后进先出的内存结构。可以把它想象成一摞盘子：最后放进去的盘子，最先拿出来。函数调用时，当前函数使用一块栈空间，这一块空间称为：栈帧，Stack Frame。内容说明返回地址call指令压入，ret。

2026-09-01 10:23:50 312

原创 ESP32------开发环境配置（VS Code + ESP-IDF ）

本专栏将以 ESP32-S3 + VS Code + ESP-IDF 为主要开发组合，记录我从零开始学习嵌入式开发的过程。第一篇文章的目标不是马上完成复杂功能，而是先搭建一套稳定、可复用的开发环境，为后续学习 GPIO、、Wi-Fi、蓝牙、FreeRTOS、多任务以及屏幕、传感器等外设打下基础。

2026-08-07 15:15:42 296

原创 FreeRTOS 系列分享（一）：任务管理

RTOS（实时操作系统）为嵌入式系统提供了多任务管理能力，通过任务调度实现CPU的分时复用。相比裸机开发，RTOS在复杂系统和实时性要求高的场景中优势明显，能提升代码模块化和开发效率。FreeRTOS将任务分为运行、就绪、阻塞和挂起四种状态，通过时间片轮转和优先级抢占实现任务调度。任务管理涉及创建、删除、挂起、恢复等操作，并提供了vTaskDelay()等延时函数。RTOS通过任务控制块和栈空间管理任务状态，使开发者能更高效地构建复杂的嵌入式应用系统。

2026-02-25 22:26:18 809

原创 HAL库STM32常用外设—— CAN通信（一）

1986年，德国从事汽车电子产品开发的BOSCH公司开发出面向汽车电子设备网络化控制的CAN通信协议。为此，CAN通过ISO11898以及ISO11592-2进行了标准环，成为一种国际标准。现在，CAN的高性能和可靠性已被认可，并被广泛应用于船舶、医疗设备、工业设备灯方面，特别是在汽车的控制方面，已经成为汽车网络的标准协议。作为一种串行通信总线，如同I2C总线协议一样，CAN总线也有物理层定义和传输协议定义。

2025-03-14 14:50:29 4224

原创 HAL库STM32常用外设教程（三）—— USART/UART通信

单片机的串口阻塞式接收模式是指在接收数据时，程序会暂停执行直到接收到所需的数据为止。在这种模式下，接收函数会等待数据到达并阻塞主程序的执行，直到串口接收缓冲区中有数据可供读取。中断式串口接收机制基于STM32的硬件中断特性，当串口接收到数据时自动触发CPU中断，即时处理接收数据，无需CPU主动轮询，提高了CPU的处理效率。串口DMA的原理是通过DMA控制器直接在内存和串口之间传输数据，而无需CPU干预。

2024-07-26 14:31:30 5259

原创 HAL库STM32常用外设教程（九）—— I2C通信（读写EEPROM）

I2C(Inter-Integrated Circuit)接口，有时也写作IIC，是一种串行数字总线接口。I2C接口只有两根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可拓展性强。I2C通信协议可以通过普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通信速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。本文讲解了I2C的基础知识，其中涉及了I2C的通信原理、HAL库驱动程序、I2C的三种发送模式（轮询（阻塞）、中断、DMA）。

2024-03-30 15:34:40 28122 1

原创 HAL库STM32常用外设教程（八）—— SPI （读写W25Q128）

串行外设接口（Serial Peripheral Interface,SPI）是一种传输速率比较高的串行接口，一些ADC芯片、Flash存储器芯片采用SPI接口，MCU通过SPI接口与这些外围器件通信。通过本文讲解了SPI通信，其中涉及了SPI的原理、HAL库的相关驱动函数，其中涉及了SPI轮询、中断、DMA三种方式。然后又通过Flash芯片W25Q128作为示例来讲解SPI通信，讲解了W25Q128的部分指令，轮询方式读写W25Q128，其中涉及的SPI的CubeMx配置应当熟悉掌握。

2024-03-28 21:13:20 13776 3

原创 HAL库STM32常用外设教程（七）—— ADC

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出1、ADC基本原理2、轮询、中断、DMA方式下的ADC采集ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号,是模拟信号数字化的必要器件。STM32F407有3个ADC，最高12位分辨率，最多16个外部通道，ADC1还有3个内部测量通道，可以测量内部温度、参考电压和备用电池电压。

2024-01-27 20:00:59 11143 10

原创 HAL库STM32常用外设教程（六）——定时器输入捕获

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序（3）输入捕获检测方波占空比（4）输入捕获检测PWM频率和占空比（5）用定时器ETR方式计算PWM脉冲数有关于定时器输出PWM功能HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器输出PWM有关于定时器定时功能＋基础定时器特性HAL库STM32常用外设教程（四）—— 定时器基本定时。

2024-01-26 11:43:23 18784 17

原创 HAL库STM32常用外分享（五）—— 定时器输出比较

定时器输出比较模式

2024-01-12 16:11:21 9548 10

原创 HAL库STM32常用外设分享（四）—— 定时器基本定时

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通过本篇内容您将学到1、基础定时器特性2、基础定时器的结构和功能3、基础定时器HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序STM32F407有2个高级控制定时器（TIM1、TIM8）、8个通用定时器和2个基本定时器。基本定时器功能比较简单，只能用于定时，通用定时器和高级定时器还具有输入捕获、输出比较、PWM输出等功能。定时器类型定时器计数器长度计数类型DMA请求捕获/比较通道数所在总线基本定时器。

2023-12-10 16:53:12 18429 8

原创 HAL库STM32常用外设分享（二）—— GPIO输入\输出

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通过本篇内容您将学到GPIO的8个工作模式1、GPIO功能概述2、GPIO的HAL库驱动3、GPIO使用示例（1）CubeMx配置（2）GPIO驱动程序STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH，还有一个12引脚的PI端口，这些IO端口都连接在APB1总线上，最高时钟频率168MHz,GPIO引脚能承受5V电压，作为GPIO引脚使用时，我们可以输入或输出数字信号。

2023-12-03 21:04:04 7972

原创 HAL库STM32常用外设分享（一）—— 定时器输出PWM

本篇文章为个人参考总结所用，如果错误还望指出。涉及的知识：1、STM32CubeMx的部分使用2、PWM原理及常用概念3、用单片机生成一定频率的PWM用到的软件及单片机：2、IDE: MDK-Keil软件3、芯片：STM32F407ZGT64、开发板：正点原子探索者注：不同型号的单片机实现的原理基本相似，F1实现过程同理（1）出现的问题CubeMxz生成的代码时钟频率是25MHZ，在此频率下观察到的方波如下：此时虽然可以生成PWM，但是生成的PWM频率和周期不正确。

2023-06-23 13:14:06 17025 19