☆【计算几何】信号覆盖

博客内容涉及计算几何中的信号覆盖问题,通过转化思路,将原问题转换为求解凸四边形和凹四边形的数量。文章指出,凸四边形贡献14,凹四边形贡献13,总和为组合数C(n, 4)。通过极角排序和三角形计数策略,可以计算包含特定点的三角形数量,进而求得凹四边形数量和答案。最终答案表达式为(2Q + P) / C(n, 3) + 3,其中Q为凸四边形数,P为包含某点的三角形数。" 111523763,10324937,RabbitMQ SSL安全认证全攻略,"['RabbitMQ', 'SSL安全', '认证']
摘要由CSDN通过智能技术生成

Description

Input

输入第一行包含一个正整数 n, 表示房子的总数。接下来有 n 行,分别表示每一个房子的位置。对于 i = 1, 2, .., n, 第i 个房子的坐标用一对整数 xi和yi来表示,中间用空格隔开。

Output

输出文件包含一个实数,表示平均有多少个房子被信号所覆盖,需保证输出结果与精确值的绝对误差不超过0.01。

Sample Input

4
0 2
4 4
0 0
2 0

Sample Output

3.500

HINT

3.5, 3.50, 3.500, … 中的任何一个输出均为正确。此外,3.49, 3.51,
3.499999,…等也都是可被接受的输出。
【数据范围】
100%的数据保证,对于 i = 1, 2, .., n, 第 i 个房子的坐标(xi, yi)为整数且
–1,000,000 ≤ xi, yi ≤ 1,000,000. 任何三个房子不在同一条直线上,任何四个房子不
在同一个圆上;
40%的数据,n ≤ 100;
70%的数据,n ≤ 500;
100%的数据,3 ≤ n ≤ 1,500。



直接暴力O(n^4)显然超时,所以作以下转化:
可以看出,每三个点所在的圆至少包含三个点,对答案的贡献为3;而每多包含一个点,对答案就多贡献1。

所有包含关系必定可以转化为一个一个的四边形,凸四边形对答案的贡献为14,凹四边形对答案的贡献为

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