【计算几何】信号覆盖

调了很久很久。。。比较难。需要进行多次转换。

朴素O(n^4)过4组，但是因为我用getint，没法读负数，同时有个地方乘法写成加法，同时算半径算成了边长，所以零分。

比较有启发性，作为一道计算几何题目。本来是三角形和点的关系，可以转化成构造四边形。

在本题中，凹多边形和凸多边形是不同的，必须单独讨论，由图可知，凸多边形可以有两个圆满足这个要求，凹多边形只有一个。

设凸多边形和凹多边形个数分别是P、Q。

所以只需要求其一即可。此处求Q较容易。

我们枚举每一个点，求包含这个点的三角形的数量，累加即为Q。

再次转换，求包含某一点的所有圆的时候，我们求不包含这个点的所有圆，可以用叉乘来实现，当然需要极角排序（这里有一点要注意，因为用叉乘比较是相对的，而不是绝对的，考虑一些极角排序好了的向量，大小关系是循环的。。。因此排序貌似只能用快排，不能用堆排等，包括sort）

(对上面的讨论，有一点误区需要注意，不能直接根据不包含某点的所有三角形个数来求P，这一点想了很久才想清楚，因为一个四边形，枚举四个点的时候，这个四边形会被计算四次，所以除以要除以四）

就是不知为何，一开始记录x和y用long出错了，用double就对了。

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdio>
using std::sort;

long long c[1600][10];

struct pos;
long crp(const pos& a,const pos& b);

struct pos
{
    double x;
    double y;
    bool operator<(const pos& p2) const
    {    
        return x*p2.y-p2.x*y < 0;
    }
};

long n;
pos a[3010];
pos b[3010];
long long X = 0;

inline void swap(pos& a,pos& b)
{
    pos t = a;
    a = b;
    b = t;
}
void Qsort(int l,int r)
{
 int i=l,j=r;
 pos mid=b[(l+l+r)/3];
 while (i<=j)
 {
  while ((b[i].x*mid.y-b[i].y*mid.x)<0)i++;
  while ((b[j].x*mid.y-b[j].y*mid.x)>0)j--;
  if(i<=j)swap(b[i++],b[j--]);
 }
 if(i<r)Qsort(i,r);
 if(l<j)Qsort(l,j);
}

inline void make(long l)
{
    for (long i=1;i<l;i++)
    {
        b[i].x = a[i].x - a[l].x;
        b[i].y = a[i].y - a[l].y;
    }
    for (long i=l+1;i<n+1;i++)
    {
        b[i-1].x = a[i].x-a[l].x;
        b[i-1].y = a[i].y-a[l].y;
    }
    #ifdef Debug
    for (long i=1;i<n;i++)
        printf("%lf%lf\n",b[i].x,b[i].y);
    #endif
    Qsort(1,n-1);
    for (long i=1;i<n;i++)///
    {
        b[i+n-1] = b[i];    ///
    }
    for (long i=1,j=2;i<n;i++)
    {
        pos c;
        c.x = -b[i].x;
        c.y = -b[i].y;
        while (c.x*b[j].y-c.y*b[j].x > 0.0)
            j++;
        if (j-i-1 >= 2) X+=((j-i-1)*(j-i-2))>>1;
    }
}

inline long long C(long i,long j)
{
    if (c[i][j]) return c[i][j];
    if (i < j) return 0;
    if (j == 0 || i == j) return 1;
    return c[i][j] = C(i-1,j)+C(i-1,j-1);
}

inline void solve()
{
     for (long i=1;i<n+1;i++)
        make(i);
    long long ans = 2*C(n,4)+X-(long long)(n)*C(n-1,3);
    printf("%lf",double(ans)/double(C(n,3))+3.0);
}

inline int getint()
{
    int res = 0; char tmp; bool sgn = 1;
    do tmp = getchar();
    while (!isdigit(tmp) && tmp != '-');
    if (tmp == '-')
    {
        sgn = 0;
        tmp = getchar();
    }
    do res = (res << 1) + (res << 3) + tmp - '0';
    while (isdigit(tmp = getchar()));
    return sgn ? res : -res;
}

int main()
{
    freopen("signaling.in","r",stdin);
    freopen("signaling.out","w",stdout);
    scanf("%ld",&n);
    for (long i=1;i<n+1;i++)
    {
        scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
    }
    solve();
    return 0;
}