用handler发延时消息时最好设置设为static

一旦用handler发出延时的message,message会被保存在消息队列中,这段延时的时间,message会保持对handler的引用,导致handler无法被回收,使用handler的activity和service也无法被回收,即使onDestroy()方法被调用。


这种情况应该把handler类修饰为static,这样handler类就是activity的静态内部类,静态内部类与外部类的关联不大,只是命名空间包了一层而已。这样即使handler无法被回收也不会对activity的回收造成影响。


但handler类被修饰为static后,在里面调用外部类的方法和成员必须也是static的,不太可能让activity的方法都因此改成static,解决办法是让handler类内部持有对activity的弱引用:

private static MyHandler extends Handler{
	
	private WeakReference<MyActivity> mActivity;
	
	public MyHandler(MyActivity act){
		mActivity = new WeakReference<MyActivity>(act);
	}
	
	@override
	public void handleMessage(Message msg){
		if(msg.what == 1){
			if(mActivity != null){
				MyActivity act = mActivity.get();
				//fun()方法就不必是static的了
				act.fun();
			}
		}
	}
}


在MicroBlaze中使用硬件定器实现微秒级延时可以按照以下步骤进行: 1. 配置钟源和分频器:MicroBlaze中的定器使用处理器钟作为计数钟,因此需要先配置处理器钟的钟源和分频器。可以使用Xil_SetTClkDiv函数设置钟分频器,以确定定器计数钟的频率。 2. 配置定器:MicroBlaze中有一个可编程的32位定器,可以使用Xil_TimerConfigure和Xil_TimerLoadValue函数来配置定器的计数值和中断使能。可以将定器的计数值设置为计数钟频率除以1000000,以实现1微秒的计数。 3. 启动定器:使用Xil_TimerStart函数启动定器,开始计数。 4. 等待定器中断:当定器计数达到设定值,会产生中断。可以在定器中断服务程序中实现延时操作。 下面是一个示例代码,实现了1微秒的延时: ```c #include "xparameters.h" #include "xil_printf.h" #include "xil_io.h" #include "xil_exception.h" #include "xscugic.h" #include "xtmrctr.h" #define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_AXI_TIMER_0_DEVICE_ID #define TMRCTR_INTERRUPT_ID XPAR_FABRIC_AXI_TIMER_0_INTERRUPT_INTR #define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID #define TIMER_LOAD_VALUE 99 // 1us @ 100MHz static XScuGic intc; static XTmrCtr tmrctr; void timer_isr(void* data) { // 延时结束,清除中断标志 XTmrCtr_Stop(&tmrctr, 0); XTmrCtr_Reset(&tmrctr, 0); XTmrCtr_ClearInterruptStatus(&tmrctr, 0); } int main() { int status; // 初始化定器 status = XTmrCtr_Initialize(&tmrctr, TMRCTR_DEVICE_ID); if (status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Error: failed to initialize timer\r\n"); return -1; } // 初始化中断控制器 status = XScuGic_Initialize(&intc, INTC_DEVICE_ID); if (status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Error: failed to initialize interrupt controller\r\n"); return -1; } // 设置中断优先级 XScuGic_SetPriorityTriggerType(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID, 0xA0, 0x3); // 注册定器中断服务程序 status = XScuGic_Connect(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID, (Xil_InterruptHandler)timer_isr, NULL); if (status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Error: failed to register interrupt handler\r\n"); return -1; } // 使能中断 XScuGic_Enable(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID); // 配置定器 XTmrCtr_SetOptions(&tmrctr, 0, XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION); XTmrCtr_SetResetValue(&tmrctr, 0, TIMER_LOAD_VALUE); XTmrCtr_Start(&tmrctr, 0); // 等待中断 while (1) { if (XTmrCtr_IsExpired(&tmrctr, 0)) { break; } } return 0; } ``` 在此示例代码中,定器的计数值被设置为99,即计数钟频率除以1000000。定器中断服务程序中的延时操作可以根据实际需求进行修改。
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