转载_使用DDD+GDB开发ARM Linux程序

今天又取得了一些进展，赶快写下来以免自己忘记。

自从Linux在我的板子上跑起来之后，我一直在想一个问题，怎么调试将来写的程序。其实我在Linux开发方面真得很外行，到了今天才知道GDB到底是干什么用的，呵呵。我相信很多人从Bootloader调试开始一直都使用LED啊，printf这样的方法来调试。我做毕设时，就是在MTDBLOCK里面划出一个USER分区，然后把编译好的程序放入文件系统映像，通过Bootloader用串口下到NAND里，然后mount上调试，实在很花时间。今天，白痴的我终于找到了一条捷径，已经不咳嗽了！

先介绍下DDD和GDB，GDB是一种用于调试Linux下程序的工具，它不仅能调试C/C++，还可以调试Pascal等很多其他语言。我们看个例子：假设有一个程序叫做test.c，要用GDB调试它，首先，编译的时候需要加上产生debug信息选项“-g”，如#arm-linux-gcctest.c -o test-g；然后，由于我们并不是开发本机程序，在目标机（arm）上需要用一个server启动这个含有调试信息的程序，当然，本机和目标机之间得有一定的数据共享方式（如nfs）和一定的通信方式（如以太网或串口）；最后，在本机上启动一个GDB客户端，就可以登陆到目标机的server上调试程序了。GDB的原理网上也有很多文章说，可以搜索下，但是我是初学者，就不去看那些内容了。为了让大家更加明确GDB和DDD的区别，我们先看一个GDB的调试过程：

 

我通过以太网调试，本机IP地址192.168.2.31，目标机（arm开发板IP地址192.168.2.223），本机通过nfs共享开发目录lgraphics。

首先本机上编译：

lxz@lxzlinux:~/lgraphics>arm-linux-gcc lgraphics.c -o lg -g

 

切换到目标机：

[root@(none) lgraphics]# gdbserver192.168.2.31:2345 lg
Process lg created; pid = 402
Listening on port 2345

 

切换到本机：
lxz@lxzlinux:~/lgraphics>arm-linux-gdb lg
GNU gdb 6.6
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License,and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certainconditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty"for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-linux"...
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345 lg
Remote debugging using 192.168.2.223:2345 lg
0x40001290 in _start () from /lib/ld-linux.so.2

此时，目标机上也会出现：

Remote debugging from host 192.168.2.31

 

在本机上输入：

(gdb) bmain                                                                                  （设置断点到main函数）
Breakpoint 1 at 0x9c00: file lgraphics.c, line442.
(gdb)cont                                                                                          （开始执行）
Continuing.

Breakpoint 1, main () atlgraphics.c:442    （遇到断点，并显示断点程序行）
442                        int i, j, b = 0;
(gdb)step                                                                                            （单步执行）
445                        linitgraph("/dev/fb0");                    （显示目前程序行）

 

好了，看到这里，差不多就明白GDB是干什么的、怎么用了吧。我相信你会和我一样对GDB界面的不友好表示愤慨，想想Windows下的开发工具，哪一种调试的时候还是文本界面的。幸运的是，有一些勤快的人，帮我们写了很多GDB的图形化前端，我们更本不用像上面这样使用GDB。

 

开始说DDD。DDD是一种GDB的图形化前端，就是一种用图形界面帮你输入繁琐的GDB调试指令工具。当然，也有很多文章说DDD多么不足，用Insight来取代它之类的。我的Suse里恰好就有DDD，我也不管那么多了，先用了。看看用DDD的时候怎么调试：

 

一样本机上编译：

lxz@lxzlinux:~/lgraphics>arm-linux-gcc lgraphics.c -o lg -g

 

切换到目标机：

[root@(none) lgraphics]# gdbserver192.168.2.31:2345 lg
Process lg created; pid = 402
Listening on port 2345

 

切换到本机：
lxz@lxzlinux:~/lgraphics> ddd-debugger arm-linux-gdb lg

 

然后就会启动DDD的图形界面，在窗口下方有一个文本输入框，这里就是ddd的基础gdb的所在，在这里输入targetremote 192.168.2.223:2345lg，提示信息和我们用GDB时候是一样的。不同的是，除了这句连接目标机的指令，其他指令都不用输入了，可以在图形化界面里找到，这我就不说了。另外，连接目标机的指令也可以用在DDD中设置，不用输入，可以查找其他介绍DDD使用的文章。下面是DDD的图形界面，工具栏下面的是watch，代码可以设置断点（红色点），可以看到单步位置（绿色箭头），右边是执行控制工具条，最下面是GDB的输入和输出显示。

 

 

看到这里，想我一样的菜鸟们一定发现了，原来Linux程序可以这么好调啊，简直和CE没有什么差别了，呵呵。下面介绍为了使用GDB+DDD所要做的东西。我不是从零开始建立的，具体的包依存关系我也不明白，只好假设你在安装Linux的时候已经安装了像GCC，DDD之类的工具。GDB的源代码包gdb-6.6.tar.bz2可以从 ftp://gcc.gnu.org上下载到，还有一个要求是你已经安装了交叉编译器arm-linux-gcc。

 

下载下来后：

# tar xvjf gdb-6.6.tar.bz2

# mkdir gdbbuild

# cd gdbbuild

# ../gdb-6.6/configure--target=arm-linux      --prefix=/home/lxz/lxzgdb

 

这里，--prefix参数是需要安装的目录，然后

# make

# make install

这样，arm-linux-gdb这个工具就在/home/lxz/lxzgdb/bin里头了，你可以把这个路径添加到PATH里面去

 

接下来建立gdbserver，在gdbbuild的上一级目录下

# mkdir gdbserverbuild

# cd gdbserverbuild

# CC=arm-linux-gcc ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure--host=arm-linux  --prefix=/home/lxz/lxzgdbserver

 

一样，--prefix参数是需要安装的目录，然后

# make

# make install

 

有的文章里说，要去除arm-linux-strip的调试信息

# cd /home/lxz/lxzgdbserver/bin

# arm-linux-strip gdbserver

 

把这个gdbserver复制到你的开发板上，就OK了。

 

今天就写到这里。



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                                                                                           SPLIT
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ARM Linux 交叉调试工具及方法

一、交叉调试工具

1、主机 : arm-linux-gdb

2、 arm: gdbserver

在开发主机上运行 arm-linux-gdb 程序,可以通过串口或网口与驻留在 ARM 开发板上的 gdbserver
程序进行通信,完成 ARM 开发板上应用程序的调试和跟踪。

二、交叉调试工具的生成

1、下载 gdb 源码

要完成交叉调试需要以上两个工具,在 http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/下载 gdb 源码,再进行配置和编
译即可获得以上两个工具软件。
gdb 源码的版本为: gdb-6.8
源码包名称: gdb-6.8a.tar.bz2

2、编译环境

开发主机系统: ubuntu11.10
开发主机 gcc 版本: 4.4.6
交叉编译器版本: 4.5.1

三、配置和编译

1、解压源码

首先进入 gdb-6.8a.tar.bz2 所在的目录,解压后会在当前目录生成新的源码目录: gdb-6.8,在 shell
下输入以下命令 (红色为命令 )。
bill@bill-zhang:~/Downloads$tar -xvf gdb-6.8a.tar.bz2

2、进入源码目录

进入 gdb-6.8 目录,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads$ cd gdb-6.8
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$
创建目标文件目录,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$ mkdir output

3、编译 arm-linux-gdb

在源码目录下进行配置,配置完成后会在当前目录和 gdb 目录下生成 Makefile 文件,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$./configure --target=arm-linux --enable-shared
--prefix=/home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/x86 --without-x --disable-gdbtk --without-
included-regex --without-include-gettext
编译,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$ make
编译过程中会出错,信息如下:
cc1: warnings being treated as errors
.././gdb/cli/cli-cmds.c: In function ‘pwd_command’:
.././gdb/cli/cli-cmds.c:323: error: ignoring return value of ‘getcwd’, declared with attribute
warn_unused_result
make[2]: *** [cli-cmds.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/bill/Downloads/gdb-6.8/gdb'
make[1]: *** [all-gdb] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/bill/Downloads/gdb-6.8'
make: *** [all] Error 2
经过对以上信息分析可知,编译时把告警按错误看待,所以编译失败。解决办法是修改 gdb-6.8/gdb
目录下的 Makefile 的第 145 行,即注释调” -Werror“即可
#WERROR_CFLAGS = -Werror
WERROR_CFLAGS =
安装,目标文件会安装在 /home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/x86 目录下,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$ make install

4、编译 gdbserver

进入 gdbserver 目录,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$ make gdb/gdbserver
进行配置,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8$./configure --host=arm-linux
--prefix=/home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/arm --without-include-regex --without-included-
gettext
编译,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$make
安装,目标文件 gdbserver 会安装在 /home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/arm 目录下,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$make install
gdbserver 进行瘦身,命令如下:
bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$arm-linux-strip /home/bill/Downloads/gdb-
6.8/output/arm/gdbserver

四、测试

以调试测试例程为例:
源文件: test.c
编译目标可执行文件: gcc -g -o test test.c,注意一定要加上” -g“,否则不能进行调试。

1、目标板上操作

将生成的 test 文件和 gdbserver 下载到 ARM 开发板上,在开发板的 Shell 上输入:
#./gdbserver 192.168.1.100:2345 test
其中 192.168.1.100 为开发机的 IP 地址

2、开发机上操作

bill@bill-zhang:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/output/x86$./arm-linux-gdb test
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux"...
(no debugging symbols found)
(gdb)target remote 192.168.1.5:2345
其中 192.168.1.5 为开发板的 IP 地址

连接上后开发板的串口上会出现以下打印:
Remote debuging from host 192.168.1.100
(gdb)