Struts2值栈和OGNL表达式

本文介绍了Struts2框架的核心概念,包括其使用的OGNL表达式语言的特点,值栈(ValueStack)的工作原理及其组成——对象栈(ObjectStack)与ContextMap,以及如何在Struts2中进行数据的设置与获取。

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1 OGNL

  OGNL(Object Graphic Navigation Language):对象图导航语言,Struts2框架使用OGNL作为默认的表达式语言。

  EL表达式:jsp可以使用${…}从4个作用域对象中获取值;
  OGNL表达式:jsp可以从值栈中获取值。

  特点
  1.支持对象调用方法,xxx.doSomeSpecial();
  2.支持类静态的方法调用和值访问,表达式的格式:
  @[类全名(全限定名)]@[方法名/值名],例如:@java.lang.String@format(‘foo %s’, ‘bar’),需设置struts.ognl.allowStaticMethodAccess=true;
  3.访问OGNL上下文(OGNL context)和ActionContext(struts2);
  4.支持赋值操作和表达式串联;
  5.操作集合对象(集合过滤)。

2 值栈(ValueStack)

  值栈(ValueStack):每个Action类的对象都拥有一个ValueStack对象,相当于一个数据中转站,Action的所有数据都存储在ValueStack中。
  ValueStack对象由对象栈(ObjectStack)和ContextMap组成。

3 对象栈(ObjectStack)

  ObjectStack对象栈中是使用List模拟的一个栈,先进后出,访问时最上面的先被访问(如果栈有重复,只能访问最上面的)。

  设置值
  1.自动压栈:Struts2会把Action对象和相关对象属性按照JavaBean规范压入ObjectStack中,需要提供getter方法。

public class ValueStackAction extends ActionSupport {
    private Long id = 1L;
    private User user;

    @Override
    public String execute() throws Exception {
        return SUCCESS;
    }

    // set、get方法
    public Long getId() {
        return id;
    }
    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }
    public User getUser() {
        return user;
    }
    public void setUser(User user) {
        this.user = user;
    }
}

  Action对象属性为id、user。

  2.手动压栈:通常不用手动压栈。

@Override
public String execute() throws Exception {
    // 获取栈对象
    ActionContext.getContext().getValueStack().push(new User(2L, "XXX"));
    return SUCCESS;
}

  获取值
  在struts2的标签中直接使用属性名,如果属性下面还有属性(对象方式),使用对象名.属性名。

4 ContextMap

  ContextMap:Struts2会把各种映射关系(Map类型的对象)设置ContextMap中。

  设置值
  通过ActionContext.getContext().put(key,value);
  对于数据只针对某个方法有用时,放入ContextMap中,因为对象栈里面的数据,即使当前方法不使用也会压栈,影响性能。例如在Action中一般要实现CRUD,查询方法中查询到的数据List集合只有这个方法使用,放到ContextMap中。

@Override
public String execute() throws Exception {
    List<User> userList = new ArrayList<>();
    ActionContext.getContext().put("userList", userList);
    return SUCCESS;
}

  获取值
  在struts2标签中使用#key获取值。

5 细节处理

  1.如果在对象栈中未找到值,会到ContextMap中找,但会把值强转为String,如果不能强转会报错;
  2.使用EL可以得到ValueStack中的数据,因为Struts2对HttpServletRequest作了进一步的封装,如果EL表达式没有在request作用域中获取到对应的值,就会在ValueStack中去查找;
  3.获取ContextMap中特殊key的值使用#context[‘…’],例如key中有’ . ’:

<s:property value="#context['com.opensymphony.xwork2.dispatcher.HttpServletRequest']"/ >

  4.使用OGNL创建Map设置值:

<s:set var="map" value="#{'key1':'value1','key2':'value2'}" />
<s:property value="#map" />
内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定展开研究,重点探讨了在动态系统中如何通过MPC实现精确控制,同时利用MHE进行状态估计以提升系统鲁棒性精度。文中结合Matlab代码实现,展示了MPCMHE协同工作的算法流程、数学建模过程及仿真验证,尤其适用于存在噪声或部分可观测的复杂系统环境。该方法能够有效处理约束条件下的最优控制问题,并实时修正状态估计偏差,从而实现对目标点的稳定镇定。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校研究生、基于模型预测控制(MPC)滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定研究(Matlab代码实现)科研人员及从事控制系统开发的工程技术人员;熟悉状态估计最优控制相关概念的研究者更为适宜; 使用场景及目标:①应用于机器人控制、航空航天、智能制造等需要高精度状态估计反馈控制的领域;②用于深入理解MPCMHE的耦合机制及其在实际系统中的实现方式,提升对预测控制状态估计算法的综合设计能力; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注MPC代价函数构建、约束处理、滚动优化过程以及MHE的滑动窗口估计机制,同时参考文中可能涉及的卡尔曼滤波、最小均方误差等辅助方法,系统掌握集成架构的设计思路调参技巧。
内容概要:本文介绍了一种基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的轴承故障诊断方法,提出两种群稀疏学习算法用于提取故障脉冲信号。第一种算法仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种进一步结合其周期性行为,以提升故障特征提取的准确性鲁棒性。文档提供了完整的Matlab代码实现,适用于振动信号分析早期故障检测,具有较强的工程应用价。此外,文中还附带了多个科研领域的仿真资源链接,涵盖电力系统、信号处理、机器学习、路径规划等多个方向,突出MATLAB在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定信号处理或机械故障诊断基础,熟悉Matlab编程,从【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习(SBL),两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲,第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为(Matlab代码实现)事科研或工程应用的研究生、工程师及科研人员;对智能诊断、稀疏表示、贝叶斯学习感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于旋转机械(如轴承、齿轮箱)的早期故障检测健康监测;②研究群稀疏性周期性先验在信号分离中的建模方法;③复现SBL算法并拓展至其他故障特征提取任务;④结合所提供的网盘资源开展相关领域仿真研究算法开发。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注群稀疏建模周期性约束的数学表达;推荐对比两种算法的实验结果以深入理解其性能差异;同时可利用提供的网盘资源拓展学习其他仿真技术,提升综合科研能力。
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