图像及其数字处理01
图像的表示
二维图像的成像过程
反射光或发射光线 → 成像系统 → 成像平面 → 输出图像
数字图像的基本要素
- 像素(pixel):数字图像的基本单位
- 像素坐标系:对图像分布进行二位空间采样(左上角为原点)
- 像素值:对单个像素灰度值进行数字化采样
- 图像尺寸:一幅数字图像矩阵的大小
矩阵表示
- 图像是像素的二维排列
- 一般采用均匀采样
- 特殊情况下也采用非均匀采样
数学表示
- 二维离散函数 I = f(x,y) 函数值f 表示亮度
- 二维矩阵 A = [M,N] 矩阵元素a[m,n]表示该点像素值
图像的质量
- 灰度:表示图像像素明暗程度的数值
- 灰度级:表明图像中不同灰度的最大数量
- 图像数据的实际灰度级越多,图像视觉效果越好
- 对比度:反应一幅图像中灰度方差的大小
- 对比度 = 最大灰度值 / 最小灰度值
图像质量的评价
- 主观评价–通过人眼主观视觉效果进行判断
- 客观评价–通过客观的测量给出量化指标
均方误差(MSE)
MSN=1NM∑i=1N∑j=1M(fij−f′ij)2峰值信噪比(PSNR)
PSNR=10log10L2MSEN,M 分别是 x 方向,
y 方向的像素点个数, fij 和 f′ij 分别是原始图像和测试图像在 (i,j) 点上的取值, L 是图像灰度取值的范围,8比特的灰度图像的L=255 基于视觉特性的影像质量评价方法
- 图像降质对人眼视觉的影响取决于人眼视觉系统的灵敏度
- 人眼视觉系统的灵敏度受到图像局部空间频域的影响
- 影响像素误差可视度的因素是误差周围的局部区域环境,而不是整个图像的背景环境
基于视觉兴趣的测量方案
- 人们在观察和理解图像时,往往会不自觉的对其中某些区域产生兴趣,这些区域成为感兴趣区(ROI),整幅图像的视觉质量往往取决于ROI的质量
人类的视觉模型
- 人类视觉构造
- 角膜,巩膜:保护眼睛
- 晶状体:聚焦图像
- 视网膜:感受图像
- 锥状细胞–明视觉细胞
- 杆状细胞–暗视觉细胞
- 眼睛的进化历史
- 人类的视觉系统
- 视觉器官(眼)适宜的刺激为380-760nm的电磁波
- 折光系统 → 角膜,房水,晶状体,玻璃体
- 感光系统 → 视网膜中的感光细胞
- 物体在人眼中成像–视调节
- 晶状体调节
- 瞳孔调节
- 视网膜的模型
- 视网膜的感光细胞
- 人眼对光亮的适应能力与鉴别能力
- 适应能力:人眼能够感知的亮度的最大值和最小值只比在 1010 以上
- 人眼对光亮度的响应:对数特性
- 动态范围:人眼能够同时分辨的亮度范围远小于人眼对亮度的适应范围
- 视觉亮度灵敏度:人眼分别亮度差别的能力与环境亮度和本身亮度有关
- 暗适应:亮光到暗光的适应能力:20~30s
- 亮适应:暗光到亮光的适应能力:1~2s
- 人眼的视觉残留现象:人眼对亮度的感觉不会随着光刺激的消失而立即消失,而是大致按照指数规律逐渐减小
- 人眼的分辨能力
- 对灰度层次的分辨能力:约40级
- 对颜色的分辨能力
- 光波变化1~2nm的变化
- 同时分辨数千种不同色彩和亮度的颜色
- 面积对色觉的影响:目标物体的颜色面积变小时,色觉颜色也变化;小到一定程度时,变成灰色
- 色対比:若目标物的色度相同,但背景色度有所不同时,看起来有不同的颜色
- 主观色:一个纯黑白的图像在特殊情况会有颜色的感觉
- 视力:分辨物体细微结构的最大能力,看清楚物体上距离最小两点的能力
视力=1视角