数字图像处理笔记01

图像及其数字处理01

图像的表示

• 二维图像的成像过程

  ​ 反射光或发射光线$\to$成像系统 $\to$ 成像平面 $\to$ 输出图像

• 数字图像的基本要素

  • 像素(pixel):数字图像的基本单位
  • 像素坐标系:对图像分布进行二位空间采样(左上角为原点)
  • 像素值:对单个像素灰度值进行数字化采样
  • 图像尺寸:一幅数字图像矩阵的大小

• 矩阵表示

  • 图像是像素的二维排列
  • 一般采用均匀采样
  • 特殊情况下也采用非均匀采样

• 数学表示

  • 二维离散函数 I = f(x,y) 函数值f 表示亮度
  • 二维矩阵 A = [M,N] 矩阵元素a[m,n]表示该点像素值

图像的质量

• 灰度:表示图像像素明暗程度的数值
• 灰度级:表明图像中不同灰度的最大数量
  
  • 图像数据的实际灰度级越多,图像视觉效果越好
• 对比度:反应一幅图像中灰度方差的大小
  
  • 对比度 = 最大灰度值 / 最小灰度值

• 图像质量的评价

  • 主观评价–通过人眼主观视觉效果进行判断
  • 客观评价–通过客观的测量给出量化指标

  • 均方误差(MSE)

    ​

    $$MSN = \frac{1}{NM}\sum_{i=1}^{N}\sum_{j=1}^{M}(f_{ij}-f_{ij}^{'})^2\nonumber$$

  • 峰值信噪比(PSNR)

    ​

    $$PSNR = 10log_{10}\frac{L^2}{MSE}\nonumber$$

  • $N,M$分别是$x$方向,$y$方向的像素点个数,$f_{ij}$和$f_{ij}^{ '}$分别是原始图像和测试图像在$(i,j)$点上的取值,$L$是图像灰度取值的范围,8比特的灰度图像的$L = 255$

  • 基于视觉特性的影像质量评价方法

    • 图像降质对人眼视觉的影响取决于人眼视觉系统的灵敏度
    • 人眼视觉系统的灵敏度受到图像局部空间频域的影响
    • 影响像素误差可视度的因素是误差周围的局部区域环境,而不是整个图像的背景环境

  • 基于视觉兴趣的测量方案

    • 人们在观察和理解图像时,往往会不自觉的对其中某些区域产生兴趣,这些区域成为感兴趣区(ROI),整幅图像的视觉质量往往取决于ROI的质量

人类的视觉模型

• 人类视觉构造
  
  • 角膜,巩膜:保护眼睛
  • 晶状体:聚焦图像
  • 视网膜:感受图像
  • 锥状细胞–明视觉细胞
  • 杆状细胞–暗视觉细胞
• 眼睛的进化历史
• 人类的视觉系统
  
  • 视觉器官(眼)适宜的刺激为380-760nm的电磁波
  • 折光系统$\to$角膜,房水,晶状体,玻璃体
  • 感光系统 $\to$视网膜中的感光细胞
• 物体在人眼中成像–视调节
  
  • 晶状体调节
  • 瞳孔调节
• 视网膜的模型
  
  • 视网膜的感光细胞
• 人眼对光亮的适应能力与鉴别能力
  
  • 适应能力:人眼能够感知的亮度的最大值和最小值只比在$10^{10}$以上
  • 人眼对光亮度的响应:对数特性
  • 动态范围:人眼能够同时分辨的亮度范围远小于人眼对亮度的适应范围
  • 视觉亮度灵敏度:人眼分别亮度差别的能力与环境亮度和本身亮度有关
  • 暗适应:亮光到暗光的适应能力:20~30s
  • 亮适应:暗光到亮光的适应能力:1~2s
  • 人眼的视觉残留现象:人眼对亮度的感觉不会随着光刺激的消失而立即消失,而是大致按照指数规律逐渐减小
• 人眼的分辨能力
  
  • 对灰度层次的分辨能力:约40级
  • 对颜色的分辨能力
  • 光波变化1~2nm的变化
  • 同时分辨数千种不同色彩和亮度的颜色
  • 面积对色觉的影响:目标物体的颜色面积变小时,色觉颜色也变化;小到一定程度时,变成灰色
  • 色対比:若目标物的色度相同,但背景色度有所不同时,看起来有不同的颜色
  • 主观色:一个纯黑白的图像在特殊情况会有颜色的感觉
  • 视力:分辨物体细微结构的最大能力,看清楚物体上距离最小两点的能力
    视力=1视角