k60之内部AD模块转换

2.Kinetis的ADC内部结构框图，是我们接下来的编程的依据，老套路，上图：

可能第一眼我们的感觉都是。。。有点复杂哈，咳咳，所以我在图中对重要的部分用红线圈出来逐个分析了下，怎样，应该初步了然了吧，图中我圈出来的是重点抓住的，下面软件编程的时候需要用到，其他的可以随便看看，前提是你有足够的耐心去看一堆英文说明了，哈哈。

3.软件编程部分，其实无非就是操作寄存器，其实按照datasheet的来就可以，另外强调一下，官方例程给出的是PDB硬件触发，觉着有点麻烦，所以按照平时常用的方法（对我来说，还是习惯软件触发）针对Tower系统写了下，采用的是单端模式。如下：

 

/**********************************************************************************

**Routine:ADC_Init

**input:    ADC---ADC0 and ADC1 module selection

  bits:     0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit

  channel:  0~23 in total of 24 channels in single-ended convertion mode

  mode:     INT_MODE, SEARCH_MODE(母语解释一下吧，哈哈，这里分为中断方式和查询方式)

**********************************************************************************/

void ADC_Init(ADC_MemMapPtr ADC, uint8 bits, uint8 channel, uint8 mode)

{

    if(ADC == ADC0_BASE_PTR)

      SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK;              /* turn on the ADC0 clock */ 

    else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)

      SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK );           /* turn on the ADC1 clock */

    

    ADC_CFG1_REG(ADC) |= ADC_CFG1_ADIV(3)            /* normal power, clock rate is (inputclock)/8 */

                         + ADC_CFG1_ADLSMP_MASK      /* long sample time */

                         + ADC_CFG1_MODE(bits)       /* bits range 0 to 3(0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit) */

                         + ADC_CFG1_ADICLK(1);       /* inputclock is busclock/2 */

                                                                                                                                              

    ADC_CFG2_REG(ADC) &= ~(ADC_CFG2_MUXSEL_MASK      /* a registers is selected */

                         + ADC_CFG2_ADACKEN_MASK     /* Asynchronous clock output disabled */

                         + ADC_CFG2_ADHSC_MASK       /* Normal conversion sequence selected */

                         + ADC_CFG2_ADLSTS_MASK);    /* Default longest sample time. */               

/***********************************************************************************

**set default status:Software triger(a convertion is initated following a write to 

  SC1A)compare function disabled, DMA is disabled, default voltage reference pin

  (external pins VREFH and VREFL).

***********************************************************************************/

    ADC_SC2_REG(ADC) = 0;

    

    ADC_SC3_REG(ADC) |= ADC_SC3_ADCO_MASK            /* continuous conversions */

                        + ADC_SC3_AVGE_MASK          /* hardware averages enabled. */

                        + ADC_SC3_AVGS(3);           /* 4 samples average */

                 

  //---when in software triger mode,  a conversion is actived after the ADC_SC1A is writed.   

    ADC_SC1_REG(ADC,0)  = ADC_SC1_ADCH(channel);     /* single-ended AD20 channel is selected */

    

    if(mode == INT_MODE)

    {

      ADC_SC1_REG(ADC,0)  |= ADC_SC1_AIEN_MASK;      /* conversion complete interrrupt enabled */

      if(ADC == ADC0_BASE_PTR)

        enable_irq(adc0_isr_no);                     /* enable the ADC0 IRQ interrupt */

      else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)

        enable_irq(adc1_isr_no);                     /* enable the ADC1 IRQ interrupt */

    }

    else if(mode == SEARCH_MODE)

      ADC_SC1_REG(ADC,0)  &= ~ADC_SC1_AIEN_MASK;     /* conversion complete interrrupt disabled */

}

/**********************************************************************************

**Routine:Read_ADC

**input:    ADC---ADC0 and ADC1 module selection

  result:   the pointer of the return value of the convertion result.

**********************************************************************************/

void Read_ADC(ADC_MemMapPtr ADC, uint16 * result)

{

    while(!(ADC_SC1_REG(ADC,0)&ADC_SC1_COCO_MASK));  /* wait until the selected numbers of convertion(determined by the AGVS bits) */

    *result = ADC_R_REG(ADC,0);                      /* clear the COCO flag by reading the corresponding data register. */

}

/**********************************************************************************

**Routine:adc0_isr

**Description: the interrupt service routine of ADC0

**********************************************************************************/  

void adc0_isr(void)

{

    (void) ADC0_RA;   

}

/**********************************************************************************

**Routine:adc1_isr

**Description: the interrupt service routine of ADC1

**********************************************************************************/

void adc1_isr(void)

{

    (void) ADC1_RA;

}

在这里解释下上面代码，其实看英文注释就行，我每步都做了简单的注释，按照步骤来即可。其实主要分两部分，一个就是其AD初始化部分，主要操作寄存器为ADC_SC1~ADC_SC3和ADC_CFG1~ADC_CFG2。输入参数包括ADC模块选择（包括两个，即ADC0和ADC1），转换精度选择（8位，10位，12位，16位），通道号（由于是单端模式，所以范围为0~23共24个通道）和输出模式（查询或者中断模式）；另外就是读结果寄存器部分，包括了查询方式读和中断方式读（我使用了查询方式，所以中断方式我设置了空读，呵呵，其实根本没用到），完整文件见附件。

4.再补充一部分，即主函数内部的调用方法，由于本例程是根据Tower系统写的，而系统板上电位器的分压端是连在ADC1_DM1端上的，不过对单端模式来说其实是连在了AD20这个通道上的，如下图通道安排（看到Chapter3了吧，呵呵，find it in chapter3, you can get it，哈哈）：

下面是具体在main函数里的调用方法，如下：

void main(void)

{

  //---------------insert your code in the following--------------

  uint16 AD_Result;       /* 声明AD转换结果变量，存储AD值 */

  

  ADC_Init(ADC1, 3, 20, SEARCH_MODE);   /* 初始化AD1位单通道20输入，转换结果16bit, 查询模式 */

  EnableInterrupts;

  

  while(1)

  {

    Read_ADC(ADC1, &AD_Result);         /* 查询方式读取AD转换结果 */

  }

}