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RSS订阅原创 [Error]No enclosing instance of type XX is accessible. Must qualify the allocation with an e
错误原因： 因为xx是一个动态的内部类，创建这样的对象必须有实例与之对应，程序是在静态方法（如pubilc static main函数的方法）中直接调用动态内部类会报这样错误。 这样的错误好比类中的静态方法不能直接调用动态方法。 解决方法： 1.可以把该内部类声明为static。 2.或者不要在静态方法中调用。 3.定义在含静态方法的类之
2015-08-31 22:18:00
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原创 Android Studio简单更新方法
想将 android studio从1.2.1.1版本更新到1.3.2版本，从网上找了一些更新的方法，但发现对我的版本不太适合；下面提供一个比较简答的更新方法。 google提供了为android studio的更新提供了很简单的方式（其实相比其他软件还是挺麻烦的），只需从网上下载一个更新包即可。 步骤一： 只要从Android Studio Help菜单中选择Check f
2015-08-27 18:12:10
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转载 卡尔曼滤波原理说明
过程方程： X(k+1) = A X(k) + B U(k) + W(k) >>>>式1 量测方程： Z(k+1) = H X（k+1）+ V(k+1) >>>>式2 A和B是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵；H是测量系统的参数，对于多测量系统，H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被
2015-08-08 13:43:12
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json-lib-2.4-jdk15
2016-03-10
空空如也
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