[Error]No enclosing instance of type XX is accessible. Must qualify the allocation with an e

错误原因:     因为xx是一个动态的内部类,创建这样的对象必须有实例与之对应,程序是在静态方法(如pubilc static main函数的方法)中直接调用动态内部类会报这样错误。   这样的错误好比类中的静态方法不能直接调用动态方法。 解决方法:    1.可以把该内部类声明为stat...

2015-08-31 22:18:00

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Android Studio简单更新方法

想将 android studio从1.2.1.1版本更新到1.3.2版本,从网上找了一些更新的方法,但发现对我的版本不太适合;下面提供一个比较简答的更新方法。 google提供了为android studio的更新提供了很简单的方式(其实相比其他软件还是挺麻烦的),只需从网上下载一个更...

2015-08-27 18:12:10

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卡尔曼滤波原理说明

过程方程: X(k+1) =  A X(k) + B U(k) + W(k)               >>>>式1 量测方程: Z(k+1) =  H X(k+1)+ V(k+1)                  >>>>式2...

2015-08-08 13:43:12

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