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路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!

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原创 js 时间设置

var myDate = new Date();      myDate.getYear();        //获取当前年份(2位)      myDate.getFullYear();    //获取完整的年份(4位,1970-????)      myDate.getMonth();       //获取当前月份(0-11,0代表1月)      myDate.getDate

2015-12-25 10:40:11 553

转载 回调函数的例子

转载出:http://www.cnblogs.com/wwwkhd/archive/2011/04/19/2020936.html#include// 方法指针的格式为:int (*ptr)(char *p) 即:返回值(指针名)(参数列表)typedef int (*CallBackFun)(char *p); // 为回调函数命名,类型命名为 CallBackFun,参数为ch

2015-12-24 16:42:51 240

转载 ROS系统命令学习

对于ROS系统,很多代码关联于很多的packages和stacks之间,如果用简单的liunx命令行,比如ls,cd 等,会导致路径冗长等问题,所以ROS提供了自己的命令行。根据官网,我整理出ROS系统下常用的命令:1,find命令   ----查找相应的package或者stack用法:$ rospack find [package name]$ ro

2015-12-23 15:58:21 526

转载 tcpdump 抓包命令 参数用法详解

转载出处:http://blog.chinaunix.net/uid-20622737-id-3753632.html一直在Linux下开发的人一定会用到tcpdump,下面就是关于tcpdump的使用方法说明tcpdump的选项-a —— 将网络地址和广播地址转变成名字-d —— 将匹配信息包的代码以人们能够理解的汇编格式给出-dd —— 将匹配信息包的代码以

2015-12-23 09:40:31 1093

原创 静态检测工具-cppcheck

1.先下载cppcheck 软件,然后正常安装。cppcheck-1.71-x86-Setup.msi2.运行报错“无法定位程序输入点ucrtbase.abort与动态链接库api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll上”需要安装VC 2015 Redistributable,请自己选择相应的版本。百度云盘共享地址:http://pan.baidu.c

2015-12-21 11:15:30 1214

转载 迅雷面试题:memcpy和memmove的区别

转载出:http://blog.csdn.net/zdl1016/article/details/8680864其实很早就知道两个函数其中有一个在面临内存覆盖时行为有点特别, 但是工作中很少用到此场景, 也就没有深究. 现在居然面试遇到了, 那就把研究清楚吧.memcpy 简单粗暴, 不考虑内存重叠问题. 后果程序员自负memmove 比memcpy多了层检查内存重叠的

2015-12-20 16:47:16 445

转载 牛人的体会慢慢理会

转载出:http://www.cnblogs.com/guoadou/archive/2005/03/14/the_pragmatic_programmer.html1、关心你的技艺 Care About Your Craft 除非你在乎能否漂亮地开发出软件,否则其它事情都是没有意义的。2、思考!你的工作 Think!About Your Work 在你做某件事情的

2015-12-20 16:33:43 483

转载 Reverse_iterator的使用

转载出:http://blog.csdn.net/zdl1016/article/details/1517955和http://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8205784这个reverse_iterator曾经搞得我头大,其对应的函数也是那么的可不理解...现在一切都好了.对于left_null>1->2->3->4

2015-12-20 16:10:50 988

原创 挂死问题定位之方法一

在Linux下写C/C++程序的程序员,时常与Core Dump相见。在内存越界访问,收到不能处理的信号,除零等错误出现时,我们精心或不精心写就的程序就直接一命呜呼了,Core Dump是Linux仁慈地留下的程序的尸体,帮助程序员们解决了一个又一个问题。有时配置不给力,Linux直接毁尸灭迹,没有了Core文件;又有时,刚好磁盘空间不足,Core文件写不下了。没有Core文件的时候,如何知道

2015-12-20 10:04:42 2520

原创 Vxworks for PowerPC安装步骤

1.   安装VXWORKS 5.5.1 for Power PC首先将安装目录下的flexlm目录内容Copy到C盘根目录下。  将TORNADO 2.2.1 VXWORKS 5.5.1 PowerPC.iso插入虚拟光驱,按照提示点“Next”,出现图1时点“Accpet”后继续next图1       遇到图2窗口时在Install栏输入安装文件目录下Inst

2015-12-20 09:43:15 1960

原创 Git 在实际项目中的使用

Linux下使用git第一步:clone要知道用户名和密码,用户名:wupeng_40329密码:123456 (因人而异)git clone  http://wupeng_40329:123456@172.17.1.244:8888/ccmts/bin第二步,找到需要使用的分支[wupeng@localhostbin]$ git branch –a 查看分支切换到

2015-12-17 17:31:46 621

原创 记录人生点点滴滴

今天开博客目的有三:1.每一个出来闯荡的人都希望有一番成就,既为自己也为关系自己的人一丝安慰!2.知识容易被忘记,得之不易的知识还是保存起来比较合适!3.问过而知新,以免再犯同样的错误!人和动物最大的区别是会使用工具,但是我觉得根本原因在于是将知识传流下来,可惜人类知道的知识通过语言留下来的不到原意的80%,被人看到学习为己所用又只剩下60%!所以好好记录生活的点点滴滴!

2015-12-17 14:20:27 676

ROS机器人操作系统.docx

主要描述ROS操作系统 及机器人研发前景!

2015-12-23

空空如也

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