机器人类
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一休求索
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!
当一个人找不到出路的时候,最好的办法就是将当前能做好的事情做到极致,做到无人能及
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ROS系统命令学习
对于ROS系统,很多代码关联于很多的packages和stacks之间,如果用简单的liunx命令行,比如ls,cd 等,会导致路径冗长等问题,所以ROS提供了自己的命令行。根据官网,我整理出ROS系统下常用的命令:1,find命令 ----查找相应的package或者stack用法:$ rospack find [package name]$ ro转载 2015-12-23 15:58:21 · 528 阅读 · 0 评论 -
继电器的分类、原理及用途
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1408-1-1.html继电器结构示意图简单继电器部件示意图一、继电器的定义 继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。二、继电器的继电特性 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的转载 2016-05-22 14:59:41 · 2377 阅读 · 0 评论 -
蜂鸣器的结构原理及制作
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1407-1-1.html(一)蜂鸣器的介绍 1.蜂鸣器的作用:蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电源供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 2.蜂鸣器分类:主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3.蜂转载 2016-05-22 15:04:34 · 14320 阅读 · 0 评论 -
光敏电阻的原理及应用
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1406-1-1.html(一)光敏电阻的概念 光敏电阻器(photovaristor)又叫光感电阻,是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换(将光的变化转换为电的变化)。图一转载 2016-05-22 15:06:18 · 9831 阅读 · 1 评论 -
机器人设计必备的软件有哪些
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1405-1-1.html学习机器人需要掌握的基本信息 1. 创意与概念设计(造型、渲染):3DS Max,Rhino; 2. 机械设计(零件设计、装配与制图):AutoCAD,SolidWorks,Creo,UG; 3. 科学计算(矩阵变换,轨迹规划):Matlab,Maple; 4. 力学转载 2016-05-22 15:07:58 · 10380 阅读 · 0 评论 -
机器人传感器的分类
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1403-1-1.html随着机器人智能化程度的不断提高,无论是遥控机器人、交互机器人还是自主机器人,都需要越来越多地借助传感器感知自身和外部环境的各种参数变化,进而为控制和决策系统作出适当的响应提供数据参考。 从模仿人眼、耳、鼻、手的功能出发,视觉、听觉、嗅觉、触觉对应的传感器早已进入实用阶段,其它诸如接近觉、滑觉转载 2016-05-22 15:15:00 · 9031 阅读 · 0 评论 -
机器人的仿生原理
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1337-1-1.html仿生机器人的概念,对于广大机器人爱好者来说,应该并不陌生,我们的日常生活中也不乏其例,我们还是坚持一贯的风格,从现实生活中给大家举例说明: 地球上的生物,无论是微生物、植物还是动物都是经过亿万年的自然选择而生存下来的“强者”,它们为了适应周遭环境,其自身的很多性状无疑已经进化到相当完美的程转载 2016-05-22 15:16:08 · 5232 阅读 · 0 评论