树莓派开发系列教程3——树莓派rasp-config配置

本文详细介绍了树莓派初次使用的配置流程,包括扩展文件系统、更改密码、设置启动环境及语言、时区等内容,帮助用户快速掌握树莓派的基础配置。

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    经过前面两步我们的树莓派已经正常的工作起来了,但是在真正用它开发之前还需要进行一些列的配置以及软件的安装,这样开发起来才会得心应手,下面我们介绍一下常用的软件和服务


1、配置选项:

    树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置,在命令行模式下运行以下命令:

    $sudo raspi-config

新旧版本的配置界面不太一样,下面列举两种比较常见的:

1)旧版本

  • expand_rootfs –将根分区扩展到整张SD卡(树莓派默认不使用SD卡的全部空间,有一部分保留,建议选中)
  • overscan–可以扩充或缩小屏幕(旧版不能自适应屏幕,新版没有这个选项,貌似可以自适应,没仔细研究)
  • configure_keyboard  - 键盘配置界面
  • change_pass – 默认的用户名是pi,密码是raspberry,用ssh远程连接或串口登录时要用到这个用户名和密码,这里可以更改密码。
  • change_locale – 更改语言设置。在Locales to be generated: 中,选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。在Default locale for the system environment:中,选择en_US.UTF-8(等启动完机器,装完中文字体,再改回zh_CN.UTF-8,否则第一次启动会出现方块)。
  • change_timezone –因为树莓派没有内部时钟,是通过网络获取的时间,选择Asia – Shanghai。
  • memory_split –配置给桌面显示的显存。
  • ssh – 是否激活sshd服务。
  • boot_behaviour – 设置启动时启动图形界面,正常肯定是Yes。

2)新版本(比较新的镜像大部分是这个界面,做了不少改变)


1 Expand Filesystem  扩展文件系统(同旧版)。
2 Change User Password  改变默认pi用户的密码,按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择

  Console Text console, requiring login(default)
    启动时进入字符控制台,需要进行登录(默认项)。
  Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop
    启动时进入LXDE图形界面的桌面。
  Scratch Start the Scratch programming environment upon boot
    启动时进入Scratch编程环境。
4 Internationalisation Options  国际化选项,可以更改默认语言
  I1 Change Locale
     语言和区域设置,建议不要改,默认英文就好。想改中文,最好选安装了中文字体再进行这步,安装中文字体的方法:
     sudo apt-get update
     sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei
     移动到屏幕底部,用空格键选中zh-CN GB2312,zh-CN GB18030,zh-CN UTF-8,然后按回车,然后默认语言选中zh-cn然后回车
  I2 Change Timezone
     设置时区,如果不进行设置,PI的时间就显示不正常。选择Asia(亚洲)再选择Chongqing(重庆)即可。
  I3 Change Keyboard Layout
      改变键盘布局
5 Enable Camera
      启动PI的摄像头模块,如果想启用,选择Enable,禁用选择Disable就行了
6 Add to Rastrack
      把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图,建议还是不要开了,免得被跟踪。
7 Overclock
  None 不超频,运行在700Mhz,核心频率250Mhz,内存频率400Mhz,不增加电压
  Modest 适度超频,运行在800Mhz,核心频率250Mhz,内存频率400Mhz,不增加电压
  Medium 中度超频,运行在900Mhz,核心频率250Mhz,内存频率450Mhz,增加电压2
  High 高度超频,运行在950Mhz,核心频率250Mhz,内存频率450Mhz,增加电压6
  Turbo 终极超频,运行在1000Mhz,核心频率500Mhz,内存频率600Mhz,增加电压6
8 Advanced Options  高级设置
  A1 Overscan   是否让屏幕内容全屏显示
  A2 Hostname   在网上邻居或者路由器能看到的主机名称
  A3 Memory Split 内存分配,选择给GPU多少内存
  A4 SSH 是否运行SSH登录,建议开户此选项,以后操作PI方便,有网络就行,不用开屏幕了。
  A5 SPI 是否默认启动SPI内核驱动,新手就不用管了。
  A6 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口
    0 Auto 自动选择
    1 Force 3.5mm ('headphone') jack强制输出到3.5mm模拟口
    2 Force HDMI 强制输出到HDMI
  A7 Update 把raspi-config这个工具自动升级到最新版本

9 About raspi-config 关于raspi-config的信息。


配置完成后确认会重启系统,选项即可生效



### 解析 Import Error 的常见原因 当遇到 `ImportError: cannot import name 'Generic'` 错误时,通常意味着尝试从模块中导入的对象不存在无法访问。此问题可能由多种因素引起: - 版本不兼容:不同库之间的版本冲突可能导致此类错误。 - 安装缺失:目标库未正确安装路径配置有误。 - 导入语句不当:可能存在循环依赖其他语法层面的问题。 ### 针对 Generic 类型的具体解决方案 对于特定于 `Generic` 的情况,考虑到 Python 中 `Generic` 是 typing 模块的一部分,在处理该类别的 ImportError 时可采取如下措施[^1]: #### 方法一:确认typing模块可用性 确保环境中已安装标准库中的 typing 模块,并且其版本支持所使用的特性。可以通过以下命令验证: ```bash python -c "from typing import Generic; print(Generic)" ``` 如果上述命令执行失败,则可能是由于 Python 者相关扩展包的版本过低造成的。此时应考虑升级至更高版本的解释器以及对应的开发工具链。 #### 方法二:调整导入方式 有时直接通过顶层命名空间来获取所需组件会更稳定可靠。修改代码以采用这种做法可能会解决问题: ```python from collections.abc import Iterable # 如果是迭代器相关接口 from typing import TypeVar, Protocol # 对于协议和泛型定义 T = TypeVar('T') class MyContainer(Protocol[T]): ... ``` 注意这里并没有显式提到 `Generic` ,而是利用了更为基础的数据结构抽象基类是其他替代方案实现相同功能[^2]。 #### 方法三:排查环境变量设置 检查系统的 PYTHONPATH 和虚拟环境配置是否正常工作。任何异常都可能导致某些第三方软件包找不到必要的资源文件而引发类似的错误提示。建议清理并重建项目专属的工作区以便排除干扰项的影响。 #### 示例修正后的代码片段 假设原始代码试图这样引入 `Generic` : ```python from some_module import Generic # 可能导致 ImportError ``` 改为遵循官方文档推荐的方式后变为: ```python from typing import Generic # 正确的做法 ```
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