2014年09月_xiahouzuoxin

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原创 Kalman滤波器从原理到实现

目录包括：Kalman滤波器的历史渊源、从牛顿到卡尔曼、一场递推的游戏、均方误差中的门道、Matlab程序看过来、Kalman滤波C程序、参考资料

2014-09-26 16:37:31 141547 77

转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notes图像金字塔图像金字塔是通过将原始图像经过平滑、下采样所生成一系列具有不同分辨率的图像的集合。金字塔结构(Pyramid)适于多分辨率处理的一种图像存储数据结构。最常用的生成图像金字塔的方法是采用高斯函数平滑图像，每次将分辨率降低为原来的一半，由此得到一个图像序列{ML，ML-1，……，M0}，图像金字塔的存储量为

2014-09-20 20:25:45 15850 3

原创 OpenCV图像处理篇之腐蚀与膨胀

转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notes腐蚀与膨胀腐蚀和膨胀是图像的形态学处理中最基本的操作，之后遇见的开操作和闭操作都是腐蚀和膨胀操作的结合运算。腐蚀和膨胀的应用非常广泛，而且效果还很好：腐蚀可以分割(isolate)独立的图像元素，膨胀用于连接(join)相邻的元素，这也是腐蚀和膨胀后图像最直观的展现去噪：通过低尺寸结构元素的腐蚀操作很容易去掉分散

2014-09-19 22:18:31 38204

原创 OpenCV图像处理篇之图像平滑

图像平滑算法图像平滑与图像模糊是同一概念，主要用于图像的去噪。平滑要使用滤波器，为不改变图像的相位信息，一般使用线性滤波器，其统一形式如下：其中h称为滤波器的核函数，说白了就是权值。不同的核函数代表不同的滤波器，有不同的用途。在图像处理中，常见的滤波器包括：归一化滤波器（Homogeneous blur）也是均值滤波器，用输出像素点核窗口内的像素均值代替输出点像素值。高斯滤波器（Guassian

2014-09-18 21:24:57 29351

原创 OpenCV基础篇之图像的DFT频域变换

本文给出使用OpenCV实现图像从空域到频域变换的程序，并给出相关的程序注解及图像频域的物理含义解释，请看正文。。。。

2014-09-16 21:51:22 28035 8

原创跟曾国藩读懂“最败人的两个字”

“天下古今之庸人，皆以一惰字致败；天下古今之才人，皆以一傲字致败”。——《曾国藩家训》古训老早有言，勤能补拙。曾国藩小时候也是个笨小孩（参见郦波教授主讲《曾国藩家训（上）》第一集），背个岳阳楼记背了一个晚上还磕磕巴巴，躺在房顶一晚还等着夜深人静的时候打算做贼的小偷都听得能背个滚瓜烂熟了，小偷最后忍无可忍，跳下房梁，直接给了曾国藩“笨死了”这么几个字评语后，连东西都不打算偷了，拂袖而去。由此小故事可

2014-09-15 21:38:47 4024

原创推荐一个不错的代码搜索引擎

隆重推荐一个不错的代码搜索引擎：https://searchcode.com/搜索数据源涵盖：Github、Bitbucket、Google Code、Sourceforge，这就算代码托管库4巨头了吧。我以前常常在GIthub上搜索代码，发现能找到太多我可学习的代码了。searchcode支持多种过滤：计算机语言过滤、代码库过滤以及数据源的过滤。比如：搜索有关快速傅里叶变换（FFT）的C代码，使

2014-09-13 19:06:53 14957 1

原创自适应含噪信号过零率算法

本文讨论的是实际使用过程中计算过零率的一种自适应方法。过零率常用于语音检测识别中，一般叫短时过零率更贴切些（指一段短时平稳信号才能计算过零率），简单有效，近期亦打算将这个简单的概念用于识别脚步声和卡车声（近似短时平稳）。过零率的定义计算一般通过下面的表达式描述：过零率是对频率从时域进行的一种简单的度量，一般情况下，过零率越大频率近似越高，反正亦然，相关推倒可参考相关文献。自然信号由于电路、环境引入

2014-09-11 16:58:32 9974 4

原创跟曾国藩学读书

关于曾国藩，还在高中的时候，写议论文，最喜欢用曾国藩了，为显得高端大气些，都不用“曾国藩”其名，而用“曾文正公”。文正公是曾国藩的谥号。谥号是用来对某人的生平事迹进行褒贬的尊称，北宋著名政治家欧阳修谥号文忠公。后来上了大学，在图书馆里多次见到关于曾国藩、李鸿章、左宗棠一干人等的人物传记（在我的记忆中，李鸿章和左宗棠都是通过曾国藩提拔的，瞬间觉得他高大上了），也曾拜读过一些，但总感觉不到这些传记与其

2014-09-06 22:40:59 2397 2