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原创 想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
它们大部分是桌面版，调用在线地图数据，如果我们用它们管理自己的数据，一是担心数据安全问题，二是不能部署在内部局域网，三是没有源代码，功能不能扩充，四是重装软件需要重新配置数据。{ "pid": 60, "type": "terrain", "name": "刘公岛地形", "terrain": { "type": "xyz", "url": "mapdata/terrain/liugongdao" }, "radio": true },地形数据也类似于图层一样添加至三维图中，但是一个三维图中仅有一个地形。
2023-05-18 22:07:29
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原创 OpenCoordV1.2.2发布及中国大陆二级板块运动速度模型
亚洲区域块体在欧亚板块的东部，位于印度板块、菲律宾海板块、太平洋板块、北美板块和欧洲块体之间，受到印度板块的碰撞和菲律宾海板块的俯冲，是全球板块板内形变和构造块体运动最强烈的地区。用欧亚板块运动欧拉参数来研究欧亚局部地区——亚洲块体的形变是不严格，甚至得不到可靠的板内形变。博主的理解就是：OpenCoordV1.2.2所使用的速度场（即ITRF的速度场）是欧亚板块整体速度场，没有反映内部次一级板块的速度场，见下图，现在内部板块的速度场可通过GNSS参考站的数据计算出来，用欧拉矢量来表征。
2023-03-26 09:51:35
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1
原创 多波束T50P和SES2000 Medium100安装记录（2024年10月）
这些数据的接入指示等都是绿色的，闪烁的，说明数据输入正常，那么UI软件不识别这些数据。PDS2000安装以后，我们顺带安装了之前老T50P的UI软件（版本为5.2），就是这个操作，我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。安装完成的靓照如下图。然后，我们找了这台新T50P自带的UI软件，UI版本是5.5，仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件，问题还是没有解决。用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑，应用程序里有2个UI软件，分别是UI5.2和UI5.5，将这两个UI全部卸载。
2024-11-03 16:38:14
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原创 Benthos释放器使用记录
最近有个项目需要用到释放器，而我们的IXBlue释放器全都在太平洋潜标上，因此，我们从兄弟单位借了1套Benthos的浅水释放器。其中875、867系列释放器为浅水型(875-PUB是带回收线缆的声学释放器)，866A为大陆架释放器(867-A使用时可垂直或水平放置)，865 系列释放器为深海型。我们借用的释放器是867-A，工作水深305m，电池寿命6个月。甲板单元的型号是UDB-9000，其可控制标准声学释放器，通信或控制声学Modem，或跟SMART系列产品一起使用。
2024-10-27 15:08:11
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原创 G882SX磁力仪能否满足海洋磁力探测规范要求？
混叠噪声将在接近5 Hz的地方最高（那里的带外噪声幅度更高），随着噪声向10 Hz（幅度更低）移动而减小。关于G-862SX与非SX版本，我能说的是，磁力计的性能无法超过每平方根赫兹20皮特斯拉（0.02nT）。在上一篇文章中，我们说到出口到中国的G882磁力仪即G882SX的灵敏度为0.02nT，比原装的G882低一个数量级的问题。之前，我们只做了数据的频率功率曲线，没有做噪声的。下面是出口SX和非出口的噪声功率曲线，1Hz对应的纵坐标就是磁力仪性能参数灵敏度。非SX的噪声功率曲线。
2024-10-20 12:29:43
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原创 进口磁力仪G882SX和原装G882究竟有什么区别？
此外，对于海洋调查，海洋本身也会产生显著的噪声，包括海浪噪声、地质（如果正在寻找管道或沉船）、地球磁场的日变化和调查船只的噪声。从上面这些图可以看出，Geometrics公司出口（带SX）比非出口（不带SX）噪声大一些，在频率段上看，无论是非出口还是出口的，0.5-2Hz（磁力仪有效带宽）能量波动更小一些，特别是，非出口的磁力仪表现更为明显。1）出口型比非出口型噪声大一些，噪声水平几乎差一个数量级，但是峰峰值的表现上，相差并不大，约0.05nT，因此，在探测目标或大面测量，探测结果基本相同。
2024-10-11 19:45:48
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之二国外海底大地测量基准和海底观测网络发展现状（下）
POSYDON旨在建立水下GNSS，但是水下声速不像光速那样恒定，主要随着海水温度和盐度而变化，因此，项目组需要开发模型来表征声速变化，另外，声音信号从发射机到接收机不是直线传播，随着温度和压力变化发生折射，有多条路径。浮标上安装了4个天线，以精确确定浮标的姿态和声学换能器在浮标上的位置。海底综合观测网络可将海洋潮汐、海洋环境监测、海洋生物、海洋化学、海洋重力磁力、海底板块运动及海洋灾害监测等有机结合，从而实现多技术、全方位解决海洋观测问题，这已成为海洋时空基准网络的重要发展趋势。
2024-10-09 14:36:58
1108
原创 ArcGIS10.2微开发记录
因为字段是属于数据库表的范畴，永久改变表的字段顺序，必须改变表的设计。某些字段的内容不符合要求需要修改，某些字段的内容是由其他字段组合成的，这些可以通过Field Calculator实现。在使用python代码的时候，Geoprocessing/Results会提示错误，但是看起来不是很舒服，建议先用在线python代码检测工具测试代码，代码没有错后，再拷贝到Arcmap中。如果要对文件进行操作，可在ArcToolbox右键，新建Toolbox，然后，增加自定义的Model或Script。
2024-09-29 19:44:19
711
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之二国外海底大地测量基准和海底观测网络发展现状（上）
1996 年，地震研究促进委员会（the Headquarters for Earthquake Research Promotion）建议在五个海域安装海底电缆地震观测系统，以加强地震监测，见下图，并建设了8台海底有缆科学观测站，其中日本气象厅（JMA）2个，东京大学地震研究所（ERI）2个、国家地球科学与防灾研究所 （NIED）1个， 日本海洋科学技术中心 （JAMSTEC） 3个。淹没，漂浮，甚至冻结在冰里。使用了独特的数学信号处理技术，克服声波在水下传播的多普勒和多路径效应，避免原始信息的扭曲。
2024-09-21 09:22:39
1319
原创 先框架后历元还是先历元后框架？
高总说的这些实在有点高深，因为我们的工作仅限于历元转换，忽略框架转换。从规范文本来看，框架转换的a）和b）对应我们常说的框架和历元转换，因为历元转换本质就是板块运动改正。根据参考文献2的观点，ITRF框架和历元转换的顺序应该是先历元再框架，即先板块运动修正，再框架修正，因为先框架修正不知道观测历元的框架转换速度。4）根据参考文献7，纯框架引起的差别较小，比如ITRF97-ITRF00的xyz分量差别为1~2cm，ITRF00 - ITRF05，xyz坐标分量相差毫米级，因此，我们更应关注历元转换。
2024-09-15 10:55:21
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原创 多波束EM2040D以及POSMV使用记录
采集电脑特别卡，显示也有问题，原因可能是采集电脑比较老，毕竟它是10年前的产品了，配置参数见下图，内存有点小。后来，张工推荐ThinkStation P340 Tiny图形工作站，双网卡，独立显卡，32G内存，4TB硬盘。由于POSMV的IP网段是192.168.36.100，那么，PU的第2个网段也设置在此网段中，否则无法接收POSMV播发的信息。判断是电脑问题，更新最新win10系统，问题如故，更新独立显卡驱动，问题解决。检查了SIS5各偏移参数，POSMV的偏移参数，没有问题。
2024-09-07 18:30:09
576
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之一引子
2016年美国国家科学基金会（U.S. National Science Foundation）建设海洋观测站计划（Ocean Observatories Initiative），它是一个以科学为导向的海洋观测网络，提供来自 900 多种仪器的实时数据，以更好地了解海洋、海洋的复杂性以及海洋如何因自然和人为过程而变化，以解决有关世界海洋的关键科学问题。海底声学基准站与海面GNSS、海底重力站联合打造立体的观测控制网，使得陆地、天空和海洋能够实现连续导航，已成为海洋测绘与导航领域的热点问题和前沿方向。
2024-08-31 08:59:21
700
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原创 PE转圈卡死问题
ThinkPad电脑启动不起来，也无法进入PE，PE转圈卡死。1）原PE是大白菜的，先升级，问题一样。2）下载老毛桃的PE系统，问题一样。3）BIOS恢复出厂设置，问题一样。2）卸载内存条，能进入PE。3）排查出1根内存条有问题。1）卸载硬盘，问题一样。
2024-08-29 16:46:22
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原创 长航时陀螺惯性导航系统有哪些？
其优点为无运动部件，价格低廉，启动时间短，动态范围宽，为捷联惯导系统传感器，拥有极强竞争力和广泛的市场，缺点为受温度影响较大。从1910年至今，陀螺仪的发展经历了四代，第一代是滚珠轴承支承陀螺，第二代是液浮气浮陀螺，第三代是挠性支承(即允许支承位置有一定变形)的转子陀螺，第四代包括静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和MEMS陀螺等，未来可能有超导陀螺仪。利用超高真空中的强电场产生支承力，取代陀螺马达和万向支架的三对机械轴承，构成一个理想的轴承系统，即既没有机械接触，又没有气体阻力的轴承。
2024-08-24 08:46:35
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原创 如何利用matlab对G882数据进行频谱分析
在地震勘探中，在地表激发点激发的地震子波(seismic wavelet)向地下传播，当遇到地下波阻抗界面时，一部分能量就会作为反射地震波向上反射回地表，被地面的传感器接收，随着地震波不断向下传播、反射、接收,就会记录一系列时间延迟的地震波(大地滤波后的地震子波)，称为地震记录（时域信号）。因为卷积重要的应用领域就是信号处理，卷积定理将时间域或空间域中的卷积运算等价为频率域的相乘运算，利用傅里叶等快速算法，实现有效的计算，节省运算代价，所以，硬着头皮看了一些相关的教程和解释。再看这段数据的功率谱。
2024-08-17 09:32:45
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原创 一次多波束和浅地层处理的经历—信标机出问题？
潮位没有实测，用近岸预报潮位。由于很多单位在这个地方测量都是使用此站的预报潮位，可假定此潮位曲线的形状没有问题，潮时因测区离岸远近不同而存在差别，根据水深差别可以反推潮时差。信标机出问题非常罕见，可以说从来没有碰到，以前碰到过POSMV实时Heave值出问题，通过记录pospac数据，用delay heave 来替代实时Heave进行修正，那么，记录pospac数据还有一个作用就是防止信标机出问题。在解析目标物的时候，偶然发现目标物有重影，一般都是位置偏移设置有问题造成的，在CARIS可以校准回来。
2024-08-03 08:35:13
585
原创 VB.net调用VC DLL（三）
但是仍然报“53”错误，无法找到dll文件，可能是依赖的DLL找不到所致。使用VS提供的命令，可以查看DLL所依赖的DLL。def文件必须用VS新建，不能从外部考入。1、VC写DLL的时候。
2024-08-02 23:54:04
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原创 什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)（下）
装具配备中继站系统，水面吊放系统，独立的生命支持系统，配备高清摄像机，成像声呐，以及两台LED灯，应急抛载，中性缆切割， 频闪灯，应急声波发射器。1715年39岁的John Lethbridge建造了一种装备来打捞沉船上的宝藏，即Lethbridge装具，它只是吊入水中的一个木桶，人的双手可穿过桶壁，并设置密封措施，来实现常压潜水。Phil Nuytten基于1984年申请的旋转关节专利， 开发了NEWSUIT装具，由于该装具由Hardsuits公司制造，随后改称为HARDSUIT，是真正的仿人形的装具。
2024-07-27 16:19:35
407
原创 vb.net开发listview的水平滑动
继续用bing搜索一下，有的说需要扩展listview，有的说，本来就有，还有说，需要将。由于列数比较多，当listview显示不全的时候，需要水平滑动条。最近想用listview显示文本文件，文本文件的行用逗号分隔。结果不显示列名，bing搜索了一下，需要加上一句。VS2013里，将listview的属性。将LabelWrap设置为False以后。Scrollable设置为True。LabelWrap设置为False。GridLines设置为True。然后，水平滚动条不能显示。
2024-07-23 15:24:48
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原创 什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)(上）
潜水装具通过中性牵缆与中继站连接，可与水面人员实实时通讯。ADS装具内部保持一个标准大气压，在下潜过程中无须考虑减压问题，自带双重生命支持系统用于保证操作员的正常生命需求，从而消除或减轻了普通潜水所带来的生理上隐患， 延长水下停留时间，提高作业效率，主要应用于深海油气资源开发，近海水下工业操作以及援潜救生任务，具有鲜明军用两用属性。现有关节技术采用的是液压支撑柱形关节，是基于Phil Nuytten在1984年申请的旋转关节专利，Phil Nuytten一辈子从事水下潜水设备的研发，于2023年5月去世。
2024-07-21 09:27:50
853
原创 多波束常用设备的坐标系统
例如，从X轴前向后看，逆时针为正，就是左舷上翘为正值，从Y轴前向后看，就是前翘为正值，从下往上看，偏右为正。CARIS处理多波束的时候，一般首先要建立船型文件，采集的设备或软件不同，其船型文件也不同，其中最关键就是采集设备和软件的坐标系统。坐标系统没有采用传统X、Y、Z轴表示，而采用1，2，3方向，1：前后，向前为正，2：左右舷，向左为正，3：上下，向上为正。从图中可以看出，X轴：前后，向前为正；Y轴：左右舷，向右为正；简单地说就是，X轴：左右舷，向右为正；X轴：左右舷，向右为正；Y轴：左右舷，向右为正；
2024-07-12 08:36:23
587
原创 G882磁力仪拖鱼位置是如何计算的？
实际海洋磁力测量中，在海风、海流等因素的影响下，测船的航向与航迹向是不一致的，测船的航迹通常呈波动变化，拖鱼的航迹与测船的航迹一般也是不一致的。为了提高测点位置计算精度提出改进的曲线计算法。2）直线计算法的拖鱼航迹跳动比较厉害，而曲线计算法的比较光滑。计算过程：假设T1时刻拖鱼的位置F1在F0至T1的连线上，且F1至T1的距离为拖缆的水平长度。已知：T0时刻拖鱼的位置F0，T1时刻GPS的位置G1，拖点T1，T2时刻GPS的位置G2。使用直线计算法获取拖鱼的初始位置，使用曲线计算法获取拖鱼的其余位置。
2024-06-28 18:16:08
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原创 什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（下）
2004年，丹麦国防研究组织的Jens Busk等人提出了一种延时切片扫描三维成像技术，通过延时步进的方式获取不同距离下的选通图像序列，即通过带选通门的激光雷达系统中距离选通导致的激光回波信号在因目标表面各点距离变化导致的强度变化，反演得出目标各点的距离信息，成功对水下小型锥型物体进行了三维成像（下视扫描）。2016年黄子恒对水下三维成像技术总结为：基于条纹管的激光雷达系统的线扫描成像、多角度拍摄三维成像、点扫描三维成像技术以及基于距离选通成像系统的单帧三维成像和基于距离选通成像系统的多帧三维成像。
2024-06-22 16:50:43
1370
原创 VB.net调用VC DLL（二）
此文件是早期的 Microsoft Windows DLL，而且和 Microsoft Windows 保护方式不兼容。详细信息，可选取有问题的项目，并按下 F1 （在Windows中）或HELP（在Macintosh中）键。参考文献5，讲了在C程序中直接调用DLL和lib的函数方法，不是通过编译器连接方式。猜测可能是dll不是64位，重新生成64的dll，替换之前的32位 dll。移动 DLL 到所引用的目录或将 DLL 所在的目录添加到路径中。此 DLL 或所引用的 DLL 并不在所指定的目录中。
2024-06-17 11:21:24
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原创 海底管缆先敷后埋与边敷边埋有什么区别？
不同于SMD以往的大型挖沟设备，该款挖沟机可自行在海床上行进，实现无人操纵，同时采用边挖边埋的作业模式，配备冲射式开挖模块，在2400马力动力驱使下，实现5.8米的挖沟深度，也是目前世界海底铺缆领域能达到的最大挖沟深度。4）施工至对应的结束位置，关闭水泵，收起水枪，ROV转动180°后，移动至上一次冲埋结束的位置，放下水枪，确保海缆在水枪中间。放下水枪，确保海缆在水枪中间，打开水泵，按照TSS磁探仪和定位系统的信号，以每小时100 m～200 m的速度移动ROV。“先敷后埋”也叫ROV后冲埋。
2024-06-16 09:05:25
1056
原创 VB.net调用VC DLL
添加要导出到此文件的函数的名称。若要使 Visual Basic 应用程序（或诸如 Pascal 或 Fortran 等其他语言编写的应用程序）调用 C/C++ DLL 中的函数，必须使用正确的调用约定导出函数，而无需编译器进行任何名称修饰。如果要导出 C++ 文件中的函数，则必须将修饰名放置在 DEF 文件中，或使用 extern "C" 通过标准 C 链接定义导出函数。生成 DLL 时，通常会创建一个包含要导出的函数原型和/或类的头文件，并将 __declspec(dllexport)
2024-06-10 22:43:32
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原创 什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（上）
激光距离选通成像可通过控制激光脉冲和选通脉冲间的延时对感兴趣距离下的空间进行切片成像，过滤了成像链路上的介质散射噪声以及感兴趣区外的背景噪声，从而实现了雾雨雪等气溶胶及水体条件下的透散射成像，有效提高作用距离和成像质量。3）偏振光水下成像，利用物体的反射光和后向散射光的偏振特性的不同来改善成像的分辨率，当线偏振器的偏振方向与光源的偏振方向垂直时，则接收到的物体反射光能量远大于光源的散射光能量，所以对比度最大，图像清晰。基于距离选通激光成像技术的水下目标三维成像方法研究_黄子恒2016。
2024-06-07 07:39:41
935
原创 VB.net进行CAD二次开发（四）
cs.AddMacro("面板", "^C^C_CreatePalette1 ", "ID_MyPalette", "创建面板: CreatePalette1", currentPath & "\Image\Line.BMP")cs.AddMacro("圆", "^C^C_circle ", "ID_MyCircle", "用指定半径创建圆: CIRCLE", currentPath & "\Image\Circle.BMP")如果发现菜单一直没有更新，额可以将自定义的cuix文件删除，重新加载。
2024-05-31 07:58:58
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原创 VB.net进行CAD二次开发（三）
'上面的catch块只显示一个错误信息。这样做的理由是如果在事务处理被提交（Commit()）之前，Dispose()被调用的话，'所以基于上面的分析，Catch块其实并不是必须的，因为它只用来通知用户程序出现了一个错误。'如果在Dispose()之前调用了Commit()，也就是说没有任何错误发生，那么事务处理将会被提交给数据库。工程属性对话框-->调试标签-->启动操作:启动外部程序-->浏览选择AutoCAD的安装目录，选择acad.exe。选择工程根目录(解决方案下面的)，鼠标右键-->属性-->
2024-05-30 11:52:10
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原创 VB.net 进行CAD二次开发（二）
在 Autodesk.AutoCAD.Runtime.CommandClass.InvokeWorkerWithExceptionFilter(MethodInfo mi, Object commandObject, Boolean bLispFunction)在 Autodesk.AutoCAD.Runtime.CommandClass.CommandThunk.Invoke()在 System.Windows.Forms.Control.set_BackColor(Color value)
2024-05-29 08:37:09
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原创 hypack如何采集多波束数据？（下）
每条测量有两个数据文件：.HSX和.Raw，HSX文件包含多波束所有相关的数据，包括偏移量、水深数据、定位、姿态传感器、罗经、潮位、吃水和声速等。TPU是一种考虑测深过程所有测量源的不确定度的方法，包括换能器不确定度、GPS精度、运动传感器精度、偏移量、声速剖面改正。计划测线是一定间距的平行线，当水深变化较大的时候，做好测线是比较难的，通行做法是没有覆盖的地方加密测线。声速变化引起声波折射路径变化，当声速剖面不适用的时候，波束条带断面呈“笑脸”或“哭脸”。2）显示实时改正后的数据和数据质量信息。
2024-05-28 07:11:59
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原创 VB.net进行CAD二次开发
cs.AddMacro("圆", "^C^C_circle ", "ID_MyCircle", "用指定半径创建圆: CIRCLE", currentPath & "\Image\Circle.BMP")cs.AddMacro("直线", "^C^C_Line ", "ID_MyLine", "创建直线段: LINE", currentPath & "\Image\Line.BMP")
2024-05-27 20:24:10
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原创 Visual Studio调用matlab的二种方式及区别
方式2需要利用matlab的VS编译器将代码文件生成dll和lib，因此，对VS版本要求严格，必须是matlab版本支持的VS版本，VS的版本比matlab低。方式1无论是开发还是运行都必须安装完整版matlab，对VS的版本没有严格要求，相当于直接引用matlab的dll和lib，比如VS2013可以调用matlab2010a。然后，引用函数调用依赖库(lib) libeng.lib libmx.lib libmat.lib，之后就可以调用MATLAB引擎。（4）新建工程调用所得文件。
2024-05-25 19:46:18
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原创 chatgpt功能真的强大好用吗？
最近听到很多人说chatgpt的功能强大，非常好用。我有点好奇，于是试用了一下，问了几个最近搜索过的问题，以检验chatgpt的能力。1、如何解非线性方程解非线性方程的方法有很多，取决于方程的具体形式和所需的精度。
2024-05-24 20:28:48
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原创 G882磁力仪入水深度如何校正？
将磁力仪放在已知深度，点击”Reset Average“清除当前的平均值，等待几分钟，获取一个新的平均值。”Current average：“后的值必须稳定，然后将此值输入到Value文本框中，点击”Add to list“。有了参数A和b的值，给定压力读数，我们得到正确的水深值。MagLog（G882的采集软件）就是用这些线性方程自动校正压力传感器的读数，准确地得到了磁力仪的入水深度。一旦校准了深度传感器，你立即就能发现数据发生了变化，图形和显示将使用新的校准值。要想获取这两个参数，需要用线性方程。
2024-05-18 18:00:54
872
原创 历史影像的下载办法总结
2）参考文献1中的办法，用SAS.Planet.Nightly.240512.10533下载google earth Pro的缓存影像，google earth Pro缓存到本地需要加速器，最好是晚上，白天有点慢。，这里面有个问题，就是USGS需要注册；白天create new account一直有问题，跟USGS客服发邮件，他们回复挺快的，后来在晚上注册，就成功了，有加速器可能会更好一些，邮箱最好使用gmail的。4）使用商业地图软件，他们也提供了历史影像下载服务。3）参考文献2，使用。
2024-05-14 11:00:39
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原创 hypack如何采集多波束数据？（上）
由于数据都是通过时间来关联，采集数据的设备都必须使用相同的时间基准——UTC时间或者PC时间，否则，数据质量不会好；偏移值，位置偏移值相对于船舶坐标原点，Pitch和Roll值为了平衡Pitch和Roll，Heading偏移Yaw值是磁偏角与坐标北的偏差。辅助传感器主要有：罗经（提供航向），姿态传感器（提供横摇、纵摇和艏摇）、表层声速仪（设备处声速）和声速剖面仪。姿态传感器偏移设置，与多波束类似，延迟值应该是0，除非制造商给出了延迟值。设备位置：X（向右为正），Y（向前为正），Z（向下为正）
2024-05-11 07:35:52
780
原创 CARIS12如何设置kmall船型文件？
从CARIS12开始，船型文件格式为.vessel，能配置出TX1，RX1，RX2，而不像之前版本的.hvf船型文件只有TX1。因此，再校准值填在水深传感器即TX和RX上，即TX1、RX1和RX2的Δ Roll/Δ Pitch/Δ Yaw。主要是HIPS SVC Enabled，如果后期不加载声速文件，设置为False，否则设置为True。令人奇怪的是，使用Qimera进行处理就没有问题，那么，这个问题不出在SIS5上，而是CARIS。EM2040D是1个TX，2RX的形式，即TX1，RX1，RX2。
2024-05-04 10:25:59
1180
原创 水下机器人（ROV）中继器（TMS）究竟是个啥？
（中继器（TMS）是用于储存和收放中性缆的装置，能消除或减小水面的扰动对ROV的影响，并增大ROV的作业半径。中继器通过铠装缆与母船相连，通过中性缆（零浮力）与ROV相连，这样既能消除铠装缆和母船升沉、纵倾和横摇等对ROV的影响，也减少了 ROV本体推进系统所需要的功率。其最大作业水深4000m，中性缆长度850m，直径35mm。前段时间公众号后台有人问释放ROV的装置，由于只用过观察级ROV Valor，博主一直以为他说的是绞车，后来才明白他说的是中继器，在水中用来释放、控制和回收ROV的装置。
2024-04-30 19:44:00
820
原创 Word目录格式的编辑记录
有时，无论如何修改样式，它都不更新，此时，删除这个样式，更新整个目录，再次选择此目录，会出现一个新样式，修改这个新样式。选择目录，风格可以根据自己的喜好选择古典、优雅、正式等。加载出样式侧框，选中某一级目录，侧框会定位到其样式。然后修改对应的样式，比如字体和段落等。2、字段、段落样式调整。
2024-04-19 11:17:29
209
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
cloudcompare.rar
2021-04-01
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
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