Xiaok的专栏

中科图新地图软件（LocaSpaceViewer）下载的卫片不是真实位置的，但是可以将你的测图成果载入软件，看是否与卫片符合。我们之前用CORS测了一段岸线，将其导入中科图新地图软件，经过测试，只有天地图的影像比较符合真实位置。下面三张图分别是天地图、ArcGIS和微软的卫片与实测数据的对比。...

从上表可以看出，这种多波束剖面声呐的频率为260KHz，与咱们经常使用的浅水多波束频率差不多。为排除挖沟回填不完全引起的埋深探测失准的影响，提出除安装TSS350外，在ROV上加装多波束剖面声呐对路由海床剖面进行扫描，综合两者的探测数据，以获得海缆的较为准确的实际埋深数据。在实际使用过程中，ROV使用的多波束剖面声呐系统具备两个声呐头，分别安装于ROV左右两侧，单个声呐头波束角为120°×3°，通过专业软件对两个声呐扫描曲线的重叠区进行拟合，即可得到单一截面上的海床面边界，声呐扫描结果见下图。...

TSS350的功能是实时测量海底电缆的埋藏深度，以确保它们安全可靠。海床是不断变化的，经过一段时间，埋在一米或更深的电缆很容易暴露在海床上，从而导致损坏。简单地说，必须找到一种在不停运的情况下测量处于带电运行状态的FuKang线的方法，因为停电风险实在太大。虽然TSS350安装在水面船只上，而不是ROV上，但由于没有额外的干扰，它很容易就测量出海底电缆埋藏的精确埋深。（2）浅水测试，使用之前陆地测试的滤波器和频率设置，TSS350成功地在潮间带的海底中定位了一条电缆区，并切换模式测量出电缆的埋深。.....

TSS350精确定位的具体做法首先，对故障电缆加载一个特定频率电流信号，TSS350系统加载于水下机器人（ROV）上，从加载信号端，搜寻海缆信号，沿线探测，稳定信号消失位置即为故障点位置（见下面无故障和有故障时图像），由TSS350系统探测范围为左右±5m，上下±10m，可得故障点即在此范围内。同时，线圈组两侧各有1个垂直于x-z位面的线圈—y分量线圈，y分量线圈配合线圈组来实现TSS350系统的前向搜索功能，主要用于海缆探摸初期测线内海缆位置的搜寻。......

由于20世纪80年代以来人工智能技术、微电子技术和控制技术的迅速进步，国外智能水下机器人科技也取得了蓬勃发展，特别是在许多中国沿海国家的水下机器人技术发展得很快，已经形成了许多世界著名的水下机器人研究机构，如美国伍兹霍尔海洋研究所、加拿大海洋科技中心、日本东京大学水下机器人研究研究室等。大型ROV能加载更多的传感器，下图是海洋探索公司（OceanExploration）的ROV，名字叫深海发现者（DeepDiscoverer），其身体分布着密密麻麻的传感器，与它旁边的人对比，显得非常庞大。...

在海洋测量中，水下拖曳设备被用来获取深度、磁力等属性值，比如Klein5000和G882，但它在水下无法接收空中电磁波信号，故无法直接利用卫星定位技术测定水下三维坐标。为实现空间位置信息与属性测量信息融合，国内外通常做法是在测船上增加若干辅助装置，如惯导仪、压力深度仪、声学高度计、超短基线定位系统和多普勒流剖面仪等以提高其水下载体的定位精度。这些辅助设备费用较高，测量中需实时拆卸，且其维修和安装较为复杂，因此并未成为测量船通用配置和水下拖体定位的基本手段。解决水下拖体定位问题主要是借助主载体（测量船）定位信

海洋中的潮汐是在引潮力和地球表面复杂的地理环境影响下形成的潮波运动。对大洋整体来说，它是一种强迫振动。当大洋潮波传值近海、沿岸时，入射潮波遇到大陆的阻碍而发生发射，并在地球自转的影响下，各海区又形成各自的潮波系统。潮波系统是一个复杂的运动，可以用许多简谐振动之和来表示它。一个振动叫做一个分潮。每个分潮可想象成由一定角速率在天球赤道上作圆周运动的假象天体引起的。分潮虽然很多，但大部分影响不大，通常选用8-11个较大的分潮，可以得到一个偏差不大的结果。正在上传…重新上传取消​这11个分潮，1~4是半日分潮，5~

前段时间，博主与苏州桑泰的技术人员交流了一会儿，知道他们的合成孔径声呐也能探测海缆。他们的合成孔径声呐有点类似于侧扫声呐，获取一定扫宽的声学图像，与侧扫声呐相比，优势有两点：探测范围不仅包括水体和海底面，而且还包括海底面以下一定深度（小于10m）；探测分辨率比侧扫声呐高。下面这张图是海缆探测的截图，非常清楚。 随后有单位询问海底塑料水管漏水，是否有什么办法探测位置。桑泰技术人员说如果管道里的介质是水，探测难度较大，但是介质换成气体，探测可能较为容易。 博主单位最近买了一台海缆探测仪，

基于卫星测深的牙买加沿岸水深测量—效率高、成本低和安全性高。牙买加国家土地局将卫星水文测量纳入其支持国家进一步经济发展的水文测量方案，以从时间效率、成本节约和提高安全性中获益。中美洲和加勒比地区拥有得天独厚的美丽沿海水域。然而，大多数国家，如果不是所有国家，都面临着在注重经济发展的同时开发和管理其自然资源，如海洋环境的艰巨任务。根据《国际海上人命安全公约》，牙买加负责对其沿海水域进行水文测量。国家土地局（NLA）是公认的国家水文局，它制定了一个水文测量方案，以覆盖牙买加沿海水域的水深，履行其收集、保

依据惯例，结论如下： （1）GeoSwath获取回波的强度、相位差和时间，继而得到水深和声呐图像，Klein3000仅获取回波的强度，只能得到声呐图像。 （2）由于GeoSwath采取侧挂固定安装测量，Klein3000采取拖拽式，因此，GeoSwath适合于小于200m的浅水，Klein3000作业水深可达2000m，GeoSwath的声呐图像没有Klein3000细腻，但是定位比Kein3000更为准确。 （3）GeoSwath探头正下方的数据比较稀疏, 探头两侧的数据较密集,

GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年，是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商，主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月，Kongsberg Maritime AS（KM）决定通过管理层收购（MBO）剥离GeoAcoustics给管理层，该交易预计将于2020年底完成。 G

博主一直使用Surfer9，由于其数据处理能力不能满足现在的大数据量处理要求，下载了新版Surfer软件Surfer20。Surfer20的界面和菜单与Surfer9显著不同，比如Surfer格网文件裁剪功能，在Surfer9此功能在Grid菜单下的blank子菜单，在Sufer20里Assign NoData 承担此功能。格网文件裁剪主要是bln格式文件的制作，其格式如下：　　length,flag "Pname 1"　　x1,y1　　x2,y2　　...　　xn,ynle

探索深海生态系统和冰卫星的协同作用深海机器人开发与空间技术合作近年来，地球和地外海洋研究越来越多地联合起来，将地球和空间海洋系统探索的专业知识和技术解决方案融合在一起。这些技术方案包括机器人应用、自动化和传感器集成以及数据分析。仿生设计、人工智能平台（人工智能）和生命追踪传感器包协同作用将应用于监测地球上环境脆弱的地方，如冷水珊瑚礁、渔场以及退役地。离岸的海洋科学和工业基础设施可以为机器人和传感器开发提供创新的试验床。深海机器人和冰卫星海洋和空间海洋研究主要侧重于基于卫星和浮标的监测。然

回首使用海测无人船的岁月，有欢笑，有痛苦，各中酸甜苦辣，皆是自己的亲身经历，现分享以飨读者。 笔者亲眼见到的第一艘海测无人船作业是在厦门，时间是2018年7月份。我们是建设项目的勘测总承包商，保障现场地质勘察和地形测绘的质量。测区位于滨海滩涂区，遍布大小不一的养殖池。养殖池和滩涂的水深测量是个难点。我们之前碰到这种浅水测量，一般是租小船赶潮水或者靠人力进行RTK测量。踌躇之际，测量单位带来了他们的无人船。第一眼的感觉它就像个孩童的玩具船。无人船大约半米长，船体是在淘宝定制的，搭载中海达测深仪和..

无论是ETOPO1还是GEBCO，全球海底地形模型都用到了SIO海底地形模型。SIO是指美 斯克利普斯海洋研究所（Scripps Institution of Oceanography），它是美国加州大学圣地亚哥分校下属的世界顶尖研究机构，成立于1903年，是全世界最古老和最大的从事海洋和地球科学研究、公共服务、本科和研究生教育的机构之一。美国SIO Sandwell 教授团队长期致力于对海底地形的研究，从 20 世纪 90 年代开始便不断更新发布全球海底地形模型。起初，Smith and Sandwe

GEBCO( general bathymetric chart of the oceans，世界大洋深度图) 是联合 国 教 科 文 组 织 下 属 的 IOC ( intergovernmental oceanographic commission， 政府间海洋学委员会) 和 IHO ( international hydrographic organization，国际海道测量组织) 联合主持下的大洋水深制图项目，旨在建立水深数据收集国际合作渠道，实现水深数据及其元数据的收集、处理和管...

2008 年 8 月，NGDC 和 NOAA 联合发布了网格大小为 1'×1'的 ETOPO1 海底地形模型，该模型基于大量相关模型和实测区域数据，融合了全球的陆地地形和海洋深度数据。其中，海洋部分绝大部分海深数据来源于美国 SIO 发布的海底地形模型，陆地地形数据主要来自于 GTOPO30。相较于ETOPO2v2 和 ETOPO5 全球地形模型，ETOPO1 全球地 形 模 型 精 度 显 著 提 高，目 前 ETOPO2v2 和ETOPO5 全球地形模型基本不再使用。美国 SIO斯克利普斯海洋研

OpenCoord V1.1.2提供下载了OpenCoordV1.1.2.zip详细信息请看xiaok海洋测绘网主页第三个网页。本次主要更新内容是解决DMM格式经纬度转换的问题。非常不好意思，博主直到昨天才发现这个问题，请有需要的同学赶快更新吧。本次程序更新遇到如下报错：error RC2108：expected numerical dialog定位在如下语句CONTROL IDB_BITMAP_GZH, IDC_STATIC, 130, 7, 73, 93, SS_CENTER

博主自制软件OpenCoord的使用的第二集，主要内容是椭球转换，布尔沙的三参数、七参数法。OpenCoord的下载地址为：http://www.xiaokcehui.com/?post=93，点击第一行的黄字下载

最近的外业期间，多波束EM2040D的采集软件经常出现数据传输不正常的现象。在采集电脑的控制窗口pingPU单元的时候，他们之间的网络传输有丢包现象。采集电脑和PU单元是通过HUB连接起来的。推测丢包的原因可能是HUB的传输带宽不够。由于在海上作业，HUB无法更换。专业人士建议将PU单元和电脑直连。将它们用网线连接后，电脑报连通故障，但是它们通过HUB能连通。此种现象表明它们之间需要用交叉网线连接。 网线分直连和交叉的内容超出了博主的认知范围，因此将相关的知识搜集整理了一下，以飨读者。网线是连接局域网.