Xiaok的专栏

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原 远洋调查设备使用快讯(4)—释放器,EM122,同步器

​ 1、释放器使用的一次教训 将甲板单元的水听器放在月池中，然后进行Diagnositic，释放器在海底，海水深2100左右，发现测距跳动非常厉害，一会儿100多米，一会儿几百米，一会儿2000多米，一会儿竟然上万米，我以为因为海况不好的原因，所以采取多测几次的方法，取合理数值，然后进行Rel...

2019-04-29 01:31:34

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原 远洋调查设备使用快讯—Sentinel,磁力仪绞车

Sentinel 地磁日变站的一次维修记录 问题：第一次充电24小时，电源指示灯从红变绿（电量大于80%，都为绿），自检电压偏低，9.6V，但是数据采集正常，随后插上接头进行采集一段时间，一会儿采集指示灯（按照采样间隔闪烁）不闪了，下载数据，显示无数据，第二次充电24小时，充电指示灯仍然是常量，...

2019-04-03 17:18:00

阅读数 50

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原 远洋调查设备使用快讯—多波束EM122

（1）EM122开机问题，经过最近两个航次的使用，发现EM122 TRU的电源HV必须启动两次才能正常。 （2）EM122采用船底刚朵拉方式安装，因此航行一段时间后会挂上很多绳子，渔网等等，由于声学设备特别是EM122都位于刚朵拉底部，所以会造成多波束的噪声增多，水体图像上的表现为，浅层水体不干...

2019-04-03 17:16:54

阅读数 91

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转 海平面并不平！印度洋海面凹陷达106米

文章转载自http://dy.163.com/v2/article/detail/D18M75VU0522GFG0.html 如果在印度洋北部进行调查，就会发现GPS高程是负值，而且很大，这是由于地球质量不均匀造成的，如果某地质量偏轻，那么它的引力小，则能约束的海水就少，因此高程就小，由于高程小...

2019-03-14 00:18:38

阅读数 50

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原 基于IXBlue释放器潜标回收过程纪实

1、准备工作： （1）保证信号接收的稳定性 船头有侧推，船尾有螺旋桨，因此建议将释放器甲板单元的换能器放在月池（moon pool）中，通过连接杆伸到船底以下1-2m即可。 ​ （2）制作2-3个挂钩，目标浮出水面以后，需要抛钩挂绳，浮球之间的间距尽量小一点，比如10m，这样好挂，如果浮球...

2019-02-26 21:11:41

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原 生成好看的海底地形图

本文采用李远祥的博客的两篇文章 ArcGIS制图技巧系列（2）地形渲染 https://blog.csdn.net/liyuanxiang1984/article/details/52788417 GIS制图人员的自我修养(2)--制图意识 https://blog.csdn.net/li...

2019-02-21 17:00:45

阅读数 404

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原 点云库PCL模块简介（三）

10、点云配准 随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整点云就需...

2019-02-21 16:58:30

阅读数 594

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原 点云库PCL模块介绍（二）

7、关键点 关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。 从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而...

2019-02-20 22:14:43

阅读数 299

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原 点云库PCL模块简介（一）

1、I/O模块 PCL 中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块...

2019-02-20 06:39:16

阅读数 207

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原 用于海洋磁力仪SeaSPY的电动绞车

​ 上图是海洋磁力仪SeaSPY，在大洋调查时，一般放缆长度需要大于三倍船长，通常有300m，因此，人工回收磁力仪缆是比较苦逼的活，见下图 所以有必要有一个小型的电动磁力仪绞车，目前国内还没有，青 岛 晨 明 海 洋 装 备 技 术 有 限 公 司自己研发了一个，见下图 本航次使用了...

2019-02-17 04:29:46

阅读数 92

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原 fftw3在VC下生成出现的问题

​ 问题如下： 2> Creating C:/bin/fftw37/Release/fftw3.lib and obj C:/bin/fftw37/Release/fftw3.exp 2>conf.c.obj : error LNK2019: un...

2019-02-08 01:35:21

阅读数 44

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原 mbsystem如何生成VC版

​ 首先介绍一个网站mirone，这个网站两大特点： 1）将GMT的功能Windows化了，使用matlab开发的 2）将mbsystem的功能可以在Windows上运行了 在github上我搜到了，mbsystem-Win项目，网址是：https://github.com/joa-qui...

2019-02-07 21:18:12

阅读数 78

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原 在msys32下编译mbsystem-5.4.2209

​ mbsystem需要gmt，请看博文msys2（msys2-i686-20180531）32位下安装GMT4.5.6 ， 解压mbsystem，然后configure   不使用外部proj和gsf ./configure mingw32 shared \ --prefix=/ho...

2019-02-04 01:24:31

阅读数 51

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原 从SAG-2重力仪看国产海洋设备的进步

本航次使用两台重力仪，一台是DGS ATIM型重力仪，另一台是国产SAG-2捷联式重力仪，上个航次DGS重力仪出现了时间不同步，GPS位置长时间不更新的问题，详细情形见本网站的另一篇文章：2017年8月出海总结之DGS AT1M-9海洋重力仪。 没有对比就没有伤害，本航次DGS ATIM不但出现...

2019-01-30 12:03:28

阅读数 141

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译 TerraPos快速向导

​ 1 介绍 1.1 TerraPos能做什么 Ø  紧耦合/松耦合GNSS和IMU数据 Ø  基于PPP或DGNSS处理GNSS数据 Ø  静态和动态GNSS处理 Ø  处理结果（位置轨迹或位置和姿态）能以自定义的数据率和时间间隔导出 导出时可以设置偏移、改正、椭球转换、水准格网和...

2019-01-30 11:18:53

阅读数 98

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原 msys2（msys2-i686-20180531）32位下安装GMT4.5.6

     ​     捣鼓了两天，终于在msys2上安装了GMT4.5.6，下载msys2安装以后，安装netcdf，解压GMT4.5.6至/home/xiaok目录下，然后生成配置文件      ./configure mingw32 shared --prefix=/home/xiaok/...

2019-01-30 00:59:28

阅读数 53

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原 使用ArcGIS进行椭球转换和投影转换以及小范围内平移比较

在ArcGIS10.2 的ArcTools/Data Management Tools/Projections and Transformations/CreateCustomGeoTransformation可以自定义椭球转换参数，可以选用CoordFrame（七参数）或者GeoCentric_...

2019-01-29 19:22:51

阅读数 104

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原 OpenCoord V1.0.2提供下载了

 OpenCoord V1.0.2提供下载了 2019/01/23修订 （1）不能转换负的DMS，DMM （2）投影设置，变灰要清空 （3）高斯投影的时候，经纬度远离中央经线时，转换提示为no transform 欢迎到xiaok海洋测绘网或者CSDN资源库下载使用 更多资讯见xiaok海洋...

2019-01-23 11:41:13

阅读数 105

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转 Win10安装.net3.5失败的解决方法

Win10 装ArcGIS10.2，需要安装.net3.5,但是win10自带3.5功能，所以安装总是失败，解决办法如下： 系统管理员运行cmd 输入以下命令Dism /online /enable-feature /featurename:NetFX3 /All /Source:L:\sou...

2019-01-12 22:40:28

阅读数 1675

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转 简单理解Kalman滤波

以下内容来自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6893473.html 1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分? 他的5条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式. 用一个简单的小例子...

2019-01-09 11:39:36

阅读数 71

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