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原创 想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
它们大部分是桌面版，调用在线地图数据，如果我们用它们管理自己的数据，一是担心数据安全问题，二是不能部署在内部局域网，三是没有源代码，功能不能扩充，四是重装软件需要重新配置数据。{ "pid": 60, "type": "terrain", "name": "刘公岛地形", "terrain": { "type": "xyz", "url": "mapdata/terrain/liugongdao" }, "radio": true },地形数据也类似于图层一样添加至三维图中，但是一个三维图中仅有一个地形。
2023-05-18 22:07:29
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原创 OpenCoordV1.2.2发布及中国大陆二级板块运动速度模型
亚洲区域块体在欧亚板块的东部，位于印度板块、菲律宾海板块、太平洋板块、北美板块和欧洲块体之间，受到印度板块的碰撞和菲律宾海板块的俯冲，是全球板块板内形变和构造块体运动最强烈的地区。用欧亚板块运动欧拉参数来研究欧亚局部地区——亚洲块体的形变是不严格，甚至得不到可靠的板内形变。博主的理解就是：OpenCoordV1.2.2所使用的速度场（即ITRF的速度场）是欧亚板块整体速度场，没有反映内部次一级板块的速度场，见下图，现在内部板块的速度场可通过GNSS参考站的数据计算出来，用欧拉矢量来表征。
2023-03-26 09:51:35
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原创 《海洋测绘十年》序言
2007年从中国地质大学（武汉）测绘专业毕业，至今已十三年了。2010年被单位评为海洋测绘工程师，至今已十年了。2015年被单位评为海洋测绘高级工程师，至今已经五年了。2007年毕业时立下flag，决心要从事海洋、气象和地理信息方面的工作，虽历经波折，最终还是得偿所愿来到现在的工作单位，成为了一个海洋测绘工程师。回首这十来年，从一个毕业之前从未见过海的懵懂之人，到一个担任大洋航次的首席科学家，不禁百感交集。2015年自建个人博客网站—xiaok海洋测绘网，初衷主要是网上做笔记，有网的地方..
2021-12-16 08:07:00
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原创 船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗
（2）不论透声材料涂防污漆还是不涂防污漆，它们在海水中长期浸泡后，透声性能的下降关键是海生物的附着。不同型号的防污漆对透声性能的影响会有差别，在油漆的有效期内，透声性能损失不超过2分贝。我们怀疑上次上船坞的时候设备表面应该没怎么刷防污漆，因为设备安装的时候防污漆是我们自己刷的，两年后第一次上船坞的时候，设备上没有任何海洋生物。当时，我们涂装防污漆的EM2040D和全海深的EM122照片如下，一般仅防污漆只涂装一度（就是一遍）。（3）防污漆厚度依赖于设备的频率，200~400KHz，使用75微米细度防污漆。
2023-09-20 18:39:05
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原创 观察级水下机器人使用系列之七机械手臂
沈阳自动化所水下机器人技术团队研发的7功能液压机械手可执行肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合7个动作，设计水深是7000米，最大伸长范围为1.9米，全臂展最大持重达65公斤。哈尔滨工程大学近年来开始致力于水下机械手的研究，其研制的SIWR-II型水下机械手具有五个自由度，该机械手采用液压驱动，其特点是在机械手末端的连接端口可以根据作业要求更换作业工具，完成切割、焊剂、打磨等不同作业内容。水下机械手是重要的水下作业工具，在海洋开发中发挥着至关重要的作用。
2023-09-20 18:36:22
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原创 AI绘图软件Stable Diffusion 安装和使用之二controlnet插件
最近人工智能发展非常快，特别是机器学习方面，比如AI绘图就是通过机器学习训练生成模型，然后在模型的基础生成同模型的风格化照片。在网络上随便找一张好看的图片，比如下图，点击“DeepBooru反推”按钮，本图的提示词就会生成在左边文本框中。将刚才生成的提示词放在文生图的提示词框中，点击“生成”按钮，生成的成果图见下图。将生成的提示词放在文生图的提示词框中，点击“生成”按钮，重新生成的成果图见下图。点击“生成”按钮，生成的效果如下图，仿佛一颗冉冉升起的新星，帅呆了。点击“生成”按钮，生成线稿图如下。
2023-09-06 14:17:15
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原创 Fledermaus处理背向散射数据（backscatter）的工具FMGT
背向散射格网统计计算包括：平均值、模式、范围、最小值、最大值、标准偏差、方差、百分位数、四分位距、偏度、峰度、任意阶矩，以及从灰度共生矩阵中提取的参数（对比度、同质性、异质性、熵和能量）。利用背向散射改正值的优势，GeoCoder 还可作为一种新的令人兴奋的前沿方法，即利用多波束背向散射数据进行海底底质分类，这种方法被称为 ARA（角度范围分析，原称 AVO）。QPS的FMGT处理多波束背向散射数据的过程比较简单，基本都是都是自动处理，无需人工干预，FMGT不但可以生成强度镶嵌图，而且还能对海底底质分类。
2023-09-06 12:34:15
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原创 观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）
但是该标定方法中对安装误差的估计是直接通过求解姿态转移矩阵得到的，需要求解九个未知数，而三个方向的安装误差角只有三个未知数，当需要计算安装误差角时，需要将姿态矩阵转化为欧拉角，该过程会导致安装误差角的估计存在较大误差，《一种SINS_超短基线组合定位系统安装误差标定算法_张涛》通过小角度近似，将九个未知参数化为三个未知参数，减少了安装误差角的估计误差且计算量少。水下定位是否准确不仅与安装校准有关，与融合算法也有关系，有时，为了弥补水下定位的不足，技术人员还要想一些其它办法，比如图像和点云匹配。
2023-08-27 20:29:01
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原创 观察级水下机器人使用系列之六超短基线（上）
超短基线定位系统有两种工作方式：一种是声学应答模式，水面分别向各应答器发送询问信号，各应答器接收到针对自己的询问信号后发送应答信号，通过计算发出询问信号到收到应答信号的时间差来计算距离。（2）典型系统配置，ESH默认IP地址为192.168.179.80，电脑的IP地址设置为192.168.179.X，与ESH保持在一个网段，比如192.168.179.100，除了50，51，80，150或200可能被其它设备使用的地址以外。MRT的磁罗经需要校正，获取磁北和真北方向的偏移量。打开信标表，增加信标。
2023-08-16 07:29:38
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原创 Petrel解释二维浅地层数据
前面的步骤都是正常的，而且图谱也能预览，但是，一旦点击Run按钮，sgy数据导入不成功，哪怕指定导航文件也不行。对于一般浅地层工程项目，它的作用不大，但是对于大型的浅地层研究项目，它不仅能将收集的各种矢量和栅格数据集成三维地质系统，而且能分析和展示测区的整体地层特征和特殊地质现象，将显著提高了研究报告的质量和深度。（1）新建项目，设置项目的坐标系统，只能设置为投影坐标系统，如果不知道设置成什么投影坐标系统，就用项目所在的UTM Zone。如果你有一个区域的地层测线，那么，就可以形成一个立体地层图。
2023-08-12 19:39:52
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原创 观察级水下机器人使用系列之四二维前视声纳
DVL（用于隧洞）与前视声纳含有相同的频率成分，且输水隧洞内空间狭小，其发射的声波经隧洞壁来回反射后，有不少会被声纳换能器接收，在图像中形成噪声干扰，使得前视声纳对隧洞故障的感知变得困难。文中INS/前视声纳组合定位的方法在估算特征点仰角时，对水底进行了局部平面假设，如果隧洞横截面为弧形，这种假设只对弧形底部小范围内的特征点近似成立，如果大范围使用，需要进一步引入弧形底面的几何约束。前视声纳属于主动声纳的一种，不仅可以探测海中的状况，还可以对目标进行定位，判断目标的大小以及形状信息。
2023-08-08 08:12:11
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原创 学习潘海东博士的《潮汐调和分析原理和应用》和调和分析软件S_Tide
S_TIDE是一个更为普适的方法，可以广泛应用于各种潮汐资料的分析，甚至是非潮序列的研究（用来提取日循环，月循环，半年循环，年循环，8.85年循环，18.61年循环等）。测绘专业的学生一般会学习自由网平差，解算误差方程就是用到最小二乘法，以误差的平方和最小作为约束，求取观测值的最优估值。具体解算的过程是先输入观测值的初始值，求得误差值，计算误差值的平方和，然后再用新的观测值（初始值+误差值）重新计算，求得新的误差值，计算新误差的平方和，二次平方和相减，如果平方和的差值不满足要求，继续迭代，直至满足要求。
2023-08-03 10:16:10
444
原创 观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪
水下系泊锚链在不同位置处有不同的姿态形态，要得到完整的系泊锚链点云数据进行建模，需在系泊锚链的不同方位布放三维激光扫描仪，且在扫测过程中严格固定三维激光扫描仪，防止其晃动以造成多个站位上点云数据无法拼接或拼接变形的后果，因此在扫描工作进行前提前设计好三维激光扫描仪的布放位置。想要获取如上图的效果，三维激光扫描仪的环境必须要严格限定，首先环境光要很弱，最好是漆黑的，然后水质要非常干净，不能有均匀分散的微颗粒。下图是三维激光扫描仪架设在水池中的三角夹上，扫测前面的由铝管和塑料管组成的框架。
2023-08-02 11:30:06
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原创 fes2014潮汐模型
程序提供了C版和Python版，C版可以用Cmake生成VS项目运行。里面有3种调和常数：SAL、UP和POT，不知道分别代表的是什么？从01 January 1950的0时开始（法国国家空间研究中心的。fes2014是法国国家空间研究中心CNES推出的全球潮汐模型。经过验证，fes2014预报比较符合中国沿海潮汐特征。三种最新全球海潮模型在中国沿海的精度评估_周东旭。每个分潮模型有380M，格网分辨率为6km左右。开源软件提供的测试数据是1度格网的分潮模型。根据分潮模型，程序就可以预报某地的潮位。
2023-07-18 21:04:26
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原创 S_Tide使用总结（1）函数及数据
南北交点是月亮绕地球的轨道穿过地球绕太阳轨道（也即黄道）的两个交点，因此也称月亮交点。北交点被天文学家称为上升交点，为月亮向上穿过黄道纬度0度时的交点；南交点被称为下降交点，为月亮向下穿过黄道纬度0度时的交点。% S_TIDE toolbox tutorial/S_TIDE工具包中文教程。1、使用增强调和分析（EHA）计算实测潮位的调和常数，不考虑交点改正。交点因子，交点订正角，初相角和升交点的黄经。会调制太阴分潮的振幅和迟角。2、计算交点改正参数。
2023-07-18 10:47:57
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原创 大于100万行数据如何转换坐标、格网生成和裁剪、低格网数据提取
在工作过程中，对于100万以下的数据，我们一般使用EXCEL进行操作，但对于大于1百万行的数据，EXCEL也无能为力。下面以CARIS输出的10m格网的1000万行水深点（纬度，经度，水深点）为例说明巨量数据投影坐标转换、格网生成和裁剪和低格网数据提取。选择要转换的列，指定源坐标系统，然后选择转换后的列和目的坐标系统，投影坐标转换完成，耗时大约30秒。由于超出测量范围的低网格水深点为空，因此，我们需要剔除这些空值，选中A、B、C和D列，使用Grids/Sort，以D进行排序，删除空值的行。
2023-07-12 23:51:32
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原创 观察级水下机器人第一次使用总结2023年6月
有一次，Tilt外框变成绿色以后，过一段时间，又变成红色，且红绿色不断交替，当Tilt外框为红色时，推进器状态也不正常，我们随后紧固了推进器的连接线，Tilt外框的颜色仍然时红绿色交替，于是，首先断开云台线，Tilt外框马上变成绿色，推进器状态正常，故障的原因可能是云台内部的电子仓或者云台线有问题，系统自检通不过。我们一度怀疑三维激光扫描仪坏了，于是，将ROV拉上岸，太阳光照射下，三维激光扫描仪没有回波，但是罩上帆布或者在夜晚，三维激光扫描仪能够成像，噪声较少。光纤容易断，所以，熔接光纤是一个细致活。
2023-07-05 08:12:19
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原创 观察级水下机器人使用系列之三黑白和彩色摄像机
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机，它们都是imenco公司生产的，黑白照相机型号是Night Shark，彩色照相机型号是Blacktip SharkII，令人奇怪的是黑白照相机比彩色照相机大多了，见下图大的照相机是黑白照相机。三个视频加入的结果如下图中第二排小图，从左到右依次是GreenSea主界面（叠加彩色照相机）、黑色照相机和彩色照相机，第一排左显示窗口显示的是GreenSea主界面和彩色照相机的叠加视频，右显示窗口显示的是彩色照相机的视频。黑白照相机的技术参数见下表。
2023-06-29 22:04:36
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原创 RadEx Pro处理电火花数据操作步骤（下）
F-K Amplitude Power，可提高 F-X域（频率-空间域）或 F-K域（频率-波数域）的振幅频谱到任意能量范围并进行傅里叶逆变换（ 2D or 1D）到原始 ）到原始 T-X域（时间-空间域）。选择 F-K和 F-X域是很灵活的。后来我们找到了中科院海洋所的钱老师，在他的指导和启发下，修改了一些参数，并查看了运行效果以后，总结了Zero-Offset Demultiple模块各参数的影响，见下图。从上面的对比图可看出，效果真好，但是悲催的是，我们完全按照它的设置，二次波怎么也不能压制。
2023-06-23 22:32:16
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原创 学习潘海东博士的《潮汐调和分析原理和应用》
比如常用的T/P卫星，采样周期是9.9156天，这样会导致频率混淆，即半日和全日分潮的能量被混淆到了非常长的周期上。具体解算的过程是先输入观测值的初始值，求得误差值，计算误差的平方和，然后在用新的观测值（初始值+误差值）重新计算，求得新的误差值，然后计算误差的平方和，二次平方和相减，如果差值不满足要求，继续迭代，直至满足要求。S_TIDE工具包里的s_tdd函数就使用了这个方法，这个方法简单直接易懂，但是实现的前提是电脑计算能力的大幅度提高，在上个世纪60年代和70年代显然不具备这样的条件。
2023-06-18 12:31:23
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原创 RadEx Pro处理电火花数据操作步骤（上）
log文件不能直接使用，必须转成空格分隔的格式化文件，由于log只记录经纬度坐标，如果需要平面坐标，那么需要将经纬度转成平面坐标。CDP(Common Depth Point)共深度点道集i地震资料采集中，当反射界面水平时，在测线上不同的共炮点道集中，总能找到不同的道，它们都来自地下界面上的某个共同点，该点称为共深度点或共反射点，具有共同深度反射点的相应各记录道组成共深度点（或共反射点）道集称为CDP道集（或CRP道集）。显示结果如下图，电火花属于单道地震，速度习惯采用定值1600m/s或1550m/s。
2023-06-14 10:28:56
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原创 观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
尤其对于一些精度较差的惯性元件的初始对准的研究，对于降低生产成本有很大的影响，而且要达到完全对准的要求目前技术都至少需要几分钟，所以如何缩短对准时间会成为以后的研究方向之一。INS/DVL组合导航是目前主流的水下导航方式，一般通过GNSS和高精度罗经进行系统误差标定，但是随着航程的增长，累计误差仍然很大，此时如果有条件，最好上浮与GNSS对准一次，如果上浮对准有困难，提高系统的鲁棒性（robust）至关重要，相关的滤波算法是当前研究的热点，而通过侧扫声纳图像剔除DVL速度粗差是一种外部干预的实用方法。
2023-06-07 18:28:17
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原创 感谢海洋一所陈老师用Pospac MMS解算pospac数据及GNSS验潮
结合表1 中所示的松/紧组合在GNSS 失效时高程精度的统计，紧组合模型在这一时间段内误差虽然出现了增长，但由于仍能利用GNSS 信息，为INS 提供了较为可靠的距离观测信息，有效抑制了组合系统在高程方向精度的发散，并在GNSS 恢复有效观测时，紧组合可以更快的速度收敛。O/slips 是观测值和周跳的比，反映的是数据周跳的情况。比7大的值被认为是较差。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5ms，5ms正是惯导数据的采样频率。
2023-05-31 08:21:31
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原创 观察级水下机器人使用系列之一系统构成
5）ROV控制系统（GSS）的电源模块（PSU）三个按钮（Power、Deck check和Full Power）为灰白色，外框为红色；甲板单元前面板主要接口有自带GPS天线接口、1PPS输出接口、摄像机输出口、鼠标和键盘接口、线缆接口、COM口（从上到下为GPS位置、USBL信号、USBL信号（至SprintNav姿态仪）、GPS时间、三维声纳控制接口）。ROV推力：1）前进推力: 71kgf（710N）；ROV系统主要包含采集电脑、超短基线、甲板单元PU、连接缆、ROV本体和搭载设备。
2023-05-24 19:43:48
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原创 QT学习记录（三）绘图
运行以后，ai美女图片竟然不显示，必应搜索了一下，有的说是路径不对，有的说qmake一下，有的说不能随便改图片文件的扩展名。除了qmake以外，我都尝试了一遍，结果还是不显示，最后受qmake启发，在VC中将程序清理重新生成一遍，点击图片按钮，图片就显示出来了。窗口的坐标扩大了，但是画布的坐标并没有扩大，而我们画图用的坐标值是鼠标指针的，鼠标指针又是获取的窗口的坐标值。鼠标按键还没有释放的时候，在辅助画布上绘图，当鼠标按键释放的时候，在真正的画布上绘图。//让图片的中心作为旋转的中心。
2023-05-20 13:44:58
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原创 Inertial Explorer处理pospac数据总结
点击Tools/Convert Raw GNSS to GPB，打开Convert Raw GNSS data to GPB对话框，把转化后的rinex文件加入要进行数据转换的列表中，点击按钮“Options”，打开rinex options 对话框，设置GPS数据模式为Kinematic，关闭rinex options对话框，点击“Convert”按钮。转换后的文件包括mgps.dat和imu.dat。从上面解算结果看，三种软件的PPP解算结果的高程曲线都不理想，与水位计实测的潮位曲线相差较大。
2023-05-20 11:15:20
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原创 Field ‘author‘ doesn‘t have a default value
SQL语句执行错误: INSERT INTO emlog_attachment (blogid, filename, filesize, filepath, addtime, width, height, mimetype, thumfor) VALUES ('442','无标题1.jpg','186304','../content/uploadfile/202305/f0321684309020.jpg','1684309021','828','576','image/jpeg', 0)
2023-05-17 15:59:43
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原创 terrapos处理pospac数据（二）
上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原始数据，当从pospac中提取IMU和GPS数据的时候，转换后的mgps.dat数据量也没有增加。从上面的曲线可以看出，TerraPos处理的结果最好，PRIDE-PPP-AR次之，Inertial Explorer8.9不是很好。使用Teqc预处理软件，使用命令行：teqc.exe +qc ant1.dat，生成ant1.22S质量文件。
2023-05-17 08:28:01
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原创 无法读取项目文件“OpenCoord.vcxproj”
C:\Program Files (x86)\MSBuild\12.0\Microsoft.Common.targets\ImportAfter\_desktop.ini(1,1): 未能加载项目文件。能想到的原因是昨天用360安全卫士对全盘进行木马查杀，误删除一些文件，但博主做过试验，360仅将木马清除，原始文件并不删除。XXX\OpenCoord\OpenCoord.vcxproj : error : 无法读取项目文件“OpenCoord.vcxproj”。ini文件删除以后，问题果然解决。
2023-05-14 10:35:00
371
原创 SES2000浅地层剖面仪自带处理软件ISE2.95的处理步骤
从上面的处理步骤中，大家可以看出，当要处理的raw文件非常多且地层层数较多时候，一是画地层的工作量巨大，且易出现将多个图层画在一个Layer的情况，二是地层相减操作也是海量的，且易出现图层减错的问题。定位到raw文件所在的目录，选中一个raw文件，设置X Position、YPosition对应SIS码。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新，造成ISE版本众多，虽然数据采集的格式都是raw，但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据，即使软件版本相近，比如都是2.95版本序列，软件狗有时也不互相兼容。
2023-05-14 09:37:42
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原创 固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以上的特殊直升机，多旋翼无人机靠旋翼速度和方向来控制无人机.旋翼轴相对的旋翼旋转方向相同，相邻的旋翼旋转方向相反抵消力矩，拿常见的X型的四轴旋翼来说，当前面的两个旋翼减速，后面的两个旋翼加速时，无人机向前进；固定翼垂起虽然没有跑道，仍然要布置五边航线，航点的顺序分别是：复飞、辅助、辅助、进入、调整和起降点（转换点），其中前三个点一般用不上，后三点是重点，它的方向要逆着风，且调整点的转弯半径要小一点，保证飞机下降轨迹是一条直线。5、起飞，进归航点盘旋。
2023-05-12 06:28:17
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原创 铁四院闵阳师弟的坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7介绍
结合导线、导线网、三角高程、高铁 CPIII等控制网测量的特点，易测采用基于安卓系统的三防智能手机，通过蓝牙与Leica Viva、Nova系列智能型全站仪建立一对一连接，依据国内测量规范要求，按多测回全圆测回法完成外业数据的采集。为了限制高斯投影的长度变形，必须依据中央子午线进行分带，把投影范围限制在中央子午线东西两侧一定范围比如1.5°内，由此产生了分带问题，即通过某带的平面坐标换算到相邻带的平面坐标，简称为“邻带换算”。将纬度为36°，经度为93°的点导出到abc.kml文件中。
2023-05-08 18:41:08
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原创 海洋测绘设备使用总结快讯（2023年5月）
从去年10月到今年3月一直有一个困扰我们的问题：我们侧扫声纳的铠装缆在租用广西北海渔船且用发电机发电的情况下，能连接Klein3000和Klein4000拖鱼，工作一切正常，但是在我们自己的专业调查船上用船电的情况下，它能连接Klein3000拖鱼，不能连接Klein4000拖鱼。因为噪声的干扰，三芯线是不合适，最好的方案仍然是用同轴缆，为了能与Klein4000联通，同轴缆必须要有屏蔽层和隔水层，将屏蔽层而不是最外层的钢缆作为地线。卸掉固定板卡的螺丝，抽出板卡，替换新的板卡，然后工作正常。
2023-05-03 16:38:14
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原创 固定翼无人机培训第一周总结——飞行原理和画图
开始的时候，我们都是按照之前上学时计算方法来画图，虽然做出来，但是非常慢，很容易就超时，后来，老师点拨了一下，告诉我们一些技巧，做题速度就刷刷上来了，关键就在于千万不要进行三角函数计算。固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训主要教使用继电器控制电路。飞机能够飞起来的升力也是推力通过机翼转化出来的，当升力大于重力，飞机就能腾空而起。
2023-04-26 07:58:17
233
原创 一些海洋资料收集及磁力tiff的数据提取
这 9 层分别为水层；链接: https://pan.baidu.com/s/1v5bWvSbV5qHQi8UGMbLcCg?链接：https://pan.baidu.com/s/1xZB5SkNeDqFUrsj2SDrwuw?链接：https://pan.baidu.com/s/1YXOzdRAOvZqNri9Zxr1C7w?链接：https://pan.baidu.com/s/1bBL9JKM5mvyDxn1UAm374w?4、全球磁力异常tiff，根据最新的资料生成的磁力异常图，可用作背景图。
2023-04-24 10:46:14
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原创 CARIS11.3使用一段时间后的经验和总结
1、新建HIPS文件，点击菜单命令File/New/HIPS File，在弹出的对话框中，输入hips文件的名字，选择hips文件的父目录，程序自动生成.hips文件，对话框还提供hips文件的坐标系统设置功能，既可以选择已有坐标系统，也可以自定义坐标系统。如果测线数据集很长，CARIS11.3的New Regular Gridded Surface功能对话框会变很宽，影响此功能的使用，但只要将测线集的名字缩短，对话框会恢复正常。2、新建船型文件，建议打开以前的船型文件，根据新参数修改后，保存待用。
2023-04-23 07:58:04
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原创 电脑蓝屏问题排查
继续搜索，原因很有可能是驱动引起的，但是在设备管理器主要设备的事件没有报告这次蓝屏，要找出什么驱动有问题可以用windbg进行诊断。这个程序是SDk的一个组件，一般没有安装，需要对SDK进行change安装，安装上windbg，打开C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64\windbg.exe，查看蓝屏dump文件。问题出在RTKVHD64.sys，用intel驱动助手看，该驱动属于realteck 音频。但是，realteck驱动是最新的。
2023-04-12 20:21:42
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原创 减震无人船或波浪自适应无人船
比如我们单位的大型无人船（6.5m长，2.6吨）即使在风平浪静的海湾里进行测量，多波束资料处理后生成的1-2m格网影像较差，只有5-10m格网影像效果不错。现有无人船大多属于中小型船舶，没有完善的减震减摇系统，减震减摇主要依靠舭龙骨（bilge keel，见下图）实现，舭龙骨可减小40％左右的横摇，而中小型船舶对横摇的阻尼特性较差，导致现有无人船的稳定性不高，水面作业受环境影响较大。最近我的朋友夏先生介绍了一款他们自己正在研发的一款无人减震船，见下图，与以前无人船相比，它增加了悬挂减震系统（图中红框内）。
2023-04-12 09:03:36
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原创 win10莫名奇妙的卡死、小问题解决方案
在不重装操作系统情况下，博主尝试了1）到4）的方法，卡死问题仍然存在，然后，在itellyou下载最新win10 22H2原版系统，重装操作系统，下载了intel 驱动安装助手，将全部驱动更新至最新。安装了新系统以后，win10之前出现的一些小问题全部没有了，但是卡死问题仍然存在，即使使用了1）至3）的方法。自从安装了win10系统（21H2）以后，电脑出现了一些小问题，比如wifi连接能力，识别蓝牙耳机，休眠以后不能唤醒，这些小问题不影响电脑的正常使用。中将该选项设置为关闭状态，才能保证系统的稳定性。
2023-04-11 12:12:59
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原创 hypack单波束采集和处理基本流程
新建测线文件，有两种方式：（1）通过增加首尾端点坐标，一条条布设，如果是测线是平行线，利用平移功能平移第一条测线布设其它测线，（2）在CAD中布设好全部测测线，保存为dxf格式，作为背景文件导入，点击右键菜单命令”输出为测线文件“。输出为DXF，返回Hypack主界面，打开菜单测量成果/数据输出，左边选择要输出的已处理成果文件（将所有已处理文件全部选择并激活），右边选择保存的文件格式（dxf）和名字，如下图。1、单波束安装和线连接。在弹出的界面中选择要处理的测线文件（一般全选，有问题的测线不选），如下图。
2023-04-11 11:33:23
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