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原创 《海洋测绘十年》
2007年从中国地质大学（武汉）测绘专业毕业，至今已十三年了。2007年毕业时立下flag，决心要从事海洋、气象和地理信息方面的工作，虽历经波折，最终还是得偿所愿来到现在的工作单位，成为了一个海洋测绘工程师。回首这十来年，从一个毕业之前从未见过海的懵懂之人，到一个担任大洋航次的首席科学家，不禁百感交集。2015年开始自建个人博客网站—xiaok海洋测绘网，初衷主要是网上做笔记，有网的地方就可以査，比较方便。没想到有些同行看到了以后，评价不错，这给了笔者更大的鼓舞。2016年，发现了市面上坐
2021-04-06 17:12:36
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原创 坐标转换软件OpenCoord V1.1.1正式发布，欢迎下载使用
OpenCoord V1.1.0提供下载了OpenCoordV1.1.1.rar开发原因：市面上坐标转换软件不是很完善，比如：（1）开源软件Proj，它不支持转换参数计算；（2）Coord MG程序，即著名的笑脸程序，投影少，而且墨卡托投影（海图投影）转换有误；（3）geocal程序，它只有投影转换。（4）其它软件可靠性有待验证V1.0.1 2017年8月修订在V1.0.0的基础上作了如下修正：（1）修正了七参数计算算法（2）修正了界面部分错误。V1.0.2
2021-03-21 15:53:29
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原创 cloudcompare点云编辑和处理软件的综述
cloudCompare是一个点云编辑和处理软件。最初开发的目的是用来点云比较。采用独特的八叉树结构，可以在普通笔记本上处理超过1000万的点云（2005年）。随后，支持点云和三角网的比较，渐渐地，许多点云处理的算法也被加进来，例如：配准、重采样，颜色/法向量/标量场管理，统计，传感器管理，手工和自动切割。 搜索了关于cloudcompare的文献，只有1篇中文的，这篇中文主要讲photoscan软件（图像自动配准生成点云）的软件。另外全部是英文的。基于PhotoScan的建筑摄...
2021-04-19 07:07:26
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原创 国产海洋静力触探仪简介
静力触探（CPT）是利用准静力将一个内部装有传感器的探头以匀速压入土中以获取土的某些基本物理力学特性的方法。一般获取锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力和倾斜角四个参数。主要适用于粘性土、粉性土、砂性土，具有快速、精确、经济和节省人力等特点。海底CPT数据可为海洋工程构筑物的土体稳定性评价等提供重要的原始依据，主要应用于：►海上风电 ►沉管隧道►管线路由 ►跨海大桥...
2021-04-15 06:48:05
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原创 震动活塞式柱状取样器的使用
海底底质取样主要分为：表层取样和柱状取样，海底柱状取样以前一般用重力取样器，现在都用坐底式震动活塞取样器。下面主要讲一讲震动活塞取样器。1、取样器的安装：1）底座2）底座上安装活塞和架子3）安装取样管4）连接电缆5）安装完毕的图件6)电源开关箱接380V交流电，红色按钮启动，扭到350V，震动30s-2min即可，绿色按钮停止， 震动时间根据底质情况而定，如果每次取样都是满满的，可以考虑震动时间短一点。2、取样利用船舶的绞车和A型
2021-04-14 07:57:08
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原创 cesium加载arcgis server地图服务
1、制作arcgis server服务从bigmap中下载了全球1-8级 arcgis 瓦片，配置arcgis地图服务，并发布服务http://www.bigemap.com/helps/doc2018011781.htmlcesium中调用arcgis 地图服务https://blog.csdn.net/weixin_40161953/article/details/809711672、cesium加载失败cesium1.43没有加载成功，不知道为什么？搜索了一下，有人提出了这样的
2021-04-05 09:46:44
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原创 海洋地球物理设备简述—海洋磁力仪和地磁日变站
按照工作原理，目前使用的海洋磁力仪可划分为质子磁力仪和光泵磁力仪，均属于电子仪器。不同类别的磁力仪均具有其优缺点，分别适用于不同的作业场合和作业条件，无法相互取代。国内常用的海洋磁力仪主要有美国Geometrics 公司G-882 型光泵磁力仪和加拿大Marine Magnetics 公司的SeaSPY 型Overhauser 质子磁力仪。质子磁力仪的绝对准确度高、技术成熟、成本低，适用于采样率较低的绝对测量。光泵磁力仪采样率最高、噪声水平低，适用于采样率和灵敏度要求较高的相对测量，但其存在盲区和能
2021-03-29 07:36:16
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原创 EM2040D加装POSMV的校准问题
给EM2040D加装了POSMV以后，需要校准对POS姿态传感器进行角度校正。使用SIS软件的校准模块，发现无法加载校准测线文件，对比了SIS的说明，发现与帮助说明唯一不同的是，geographical window没有地形影像只有航迹。SIS经常不能实时加载地形影像，已经习以为常了。由于测量校准测线没有新建survey项目，还在之前的项目里，这时想到可以用校准测线的RAW文件重建survey项目和地形影像。重建完成以后，想打开survey项目，却发现如下错误：问了张...
2021-03-23 16:24:35
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原创 EM2040D多波束系统加装POSMV暨2021年3月出航准备
Kongsberg多波束的输入COM中，以下内容摘自SIS参考手册:Input port: This drop-down combo-box is used to select which of the PU (ProcessingUnit) ports the dialogue box is applicable to. Choose between the serial ports COM1to COM4 or the network ports UDP2, UDP5 or UDP6..
2021-03-10 21:05:55
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原创 Looking Back From a High Level--Ray Dalio《principles》
最近开始实践“数量堆出质量”方法论，加入了背单词的大军，准备用1年的时间背完一遍18000个单词，目前大概背了1/4，为了检验自己的阶段性成果，买了一本最近非常火热的Ray Dalio写的《Principles》，中文名是《原则》。这本书确实非常通俗易懂，对于我来说，生词量较少，一篇大概几个生词。这本书反复强调的是：这是自己在处理工作和学习中遇到的问题的一些原则，它具有普世性，但是需要结合自己的实际情况，总结出自己的原则，并坚持和进化。这不就是将马克思普遍真理与中国实际相结合的...
2021-03-05 09:15:01
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原创 在开源中国gitee上建立一个多波束处理的项目OMBP（基于MBES-LIB）
MBES-LIB是一个C++库文件，而它的测试程序采用的是PCL+QT+VTK+VS来实现的，因此，需要自己安装配置这些程序。 使用的VS2013+PCL1.8+VTK7.0+QT5.7，相关文件的下载见文末。 这里面有一个稍微复杂的问题就是QT的VTK插件QVTKWidgetPlugin.dll的生成，网上已经有人写出怎么生成这个插件的文章，见https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523 ...
2021-02-28 22:41:10
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原创 cesium离线地图服务器的选择
cesium下载以后解压布置在IIS上，就可以用浏览器浏览了。有个问题就是，地球是个光秃秃的地球，没有地图，因此需要下载离线地图。 百度搜索了一下，比较有名的是水经注（成图）提供一个中间件，采用类似google的瓦片技术，这样可以不用ArcGIS Server，他们的写了好多文章，怎么使用这个中间件。看起来似乎不错，但是到下载地图数据的时候就比较费劲，不但要关注公众号，还要私信，私信以后，还不给，还要加个qq，需要管理员同意。突然想起来，我们购买了bigmap的狗，看看他们有没有...
2021-02-26 23:40:11
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原创 国产海洋地球物理设备简述----侧扫声纳
本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如...
2021-02-25 07:37:23
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原创 基于cesium的三维GIS项目效果确实不错
如果你要买二手房，用贝壳找房，里面有VR看房。百度一下，可以看看它是怎么拍出来的，在b站有视频，使用起来非常傻瓜。猜测使用的是倾斜摄影的室内建模。 记得上学时，三维GIS的开发是非常昂贵的，不差钱的单位才会使用。开始使用arcgis 3维模块，效果较差，后来使用vega ，再后来是skyline。前段时间，写了一篇skyline的综述。现在很多地方的地理信息中心都用skyline做开发，相对而言，skyline使用比较简单一些。 本来想用skyline完成一个三维的小课题...
2021-02-17 14:33:51
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原创 基于cesium的三维管线系统综述
安装惯例，给出结论：（1）cesium是个javascript库，地图数据通过cesium可以在浏览器中直接浏览，也就是它是一个网络三维地图引擎；（2）web服务器使用Tomcat，有了cesium，建立一个三维地理信息服务的成本显著下降。Cesium三维场景支撑下的南水北调地下管线应用_孟晓宇3 关键技术及应用3.1 二维地图平台实现目前二维地图制图的相关功能较为成熟，主流商业软件均能较好实现，对数据并无特殊要求。在 Arc GIS 桌面软件制作地图的流程为: 根据规程要求定制相应二维
2021-02-17 00:24:07
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原创 在github建立一个项目
参考了GitHub起步---创建第一个项目https://www.cnblogs.com/youqc/p/10488505.html由于电脑是32位，只能下载了Git for windows Git-2.30.1-32-bit；新建ssh文件将远程仓库代码下载到本地上传本地文件至远程仓库上传文件至远程仓库https://blog.csdn.net/unirrrrr/article/details/80330831问题1：$ git commit -m "xiaok
2021-02-16 01:20:07
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原创 OpenCoord版本更新至V1.1.1
OpenCoord更新至V1.1.1，主要修正的bug：（1）修正转换大文件报错（2）坐标格式错误，提示出错的行欢迎下载使用，下载地址位于xiaok海洋测绘网的首页。
2021-02-12 23:37:18
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原创 QPS Qimera处理Qinsy采集的db格式多波束数据
网络上关于CARIS处理多波束的教程由很多，但是Qimera 比较少，CSDN有人将Qimera软件帮助里的简易教程翻译出来了，见https://blog.csdn.net/yrjmj_123/article/details/99607713，博主叫TALORYU。这两天碰到了一个Qinsy采集db多波束数据的项目。我在CARIS9.0上没有找到怎么导入db数据的入口。百度了一下，Qimera可以处理Qinsy db数据。我们单位也买了Qimera的软件狗。在网上也可以下载Qimera1.6....
2021-02-10 13:12:37
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原创 国产海洋地球物理设备简述----浅水多波束
本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。据说，目前国内的浅水测深设备，获取市场较为认可是：海卓同创的MS400（劳模）多波束测深系统海卓的网站对于MS400多波束测深系统的简介是这样的：海卓MS400（劳模），是国内第一款拥有完全自主知识产权的商用化浅水多波束测深系统，海卓同创也成为在国际范围内率先提出并第一家实现声学探头和姿态设备深度耦合的公司。 独特的惯声融合技术，使得MS400深度集成一体化、可以任意角度倾斜测量、测浅可
2021-02-09 21:45:26
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原创 海洋地球物理探测方法综述（二）
（3）海洋地球物理测井海洋地球物理测井是利用岩石和矿物物理学特征的不同，运用各种地球物理方法(声、光、电、磁、放射性测井等)，使用特殊仪器，沿着钻井井筒(或地质剖面)测量岩石物性等各种地球物理场的特征，从而研究海底地层的性质，寻找油气及其他矿产资源。由于环境的特殊性，投资大，风险度高，海洋地球物理测井对测井仪器功能和性能要求特殊而复杂，具有技术高度密集和高难度的特点。海上测井平台大多分为丛式井或多分支井，表现为大斜度、大位移或水平井。裸眼测井方法主要是解释油气、水层，以及储层孔隙度、渗透率和含油饱和度.
2021-02-04 17:27:55
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原创 CAD视口与模型的线型比例保持一致的命令
CAD提供了一个系统变量：PSLTSCALE，变量名有点长，如果英文还好的话也不难记，就是图纸空间线型比例（Paper space linetype scale）的缩写，其实有一个控制全局线型比例变量：LTSCALE，这个只是在那个变量前加了PS。PSLTSCALE的默认值为1，也就是上面的选项是打开状态，视口内图形的线型比例会根据视口比例进行计算，与图纸空间线型比例保持一致。如果PSLTSCALE设置为0，视口内图形的线型比例将不考虑视口比例，不同比例视口的线型不一致。...
2021-02-03 14:18:46
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原创 根据属性字段分类拆分成多个shp
原文引自https://blog.csdn.net/ccnucb/article/details/79715886如何通过某字段属性批量导出各个字段对应的shp文件？比如现有管道图层，想根据管道的属性（注水，油，混输或者气）分成多个shp。通过Analysis Tools——Extract——Split工具实现。步骤如下：在“Input Features”和“Split Features”中都选择需要分割的行政区划图，相当于用自己切割自己。在“Split Field”中选择具有唯一标识的字段
2021-01-31 10:01:54
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原创 海洋地球物理探测方法综述（一）地震和重磁
本文来自于外出交流的PPT，先帮助顶2篇，由于最近项目验收比较忙，重力基本知识还没有写完。 海洋地球物理探测主要用于海底科学研究和海底矿产勘探。海洋物探包括海洋重力、海洋磁测、海洋电磁、海底热流和海洋地震等方法。海洋物探的工作原理和陆地物探方法原理相同，但因作业场地在海上，增加了海水这一层介质，故对仪器装备和工作方法都有特殊的要求。 高精度的导航定位技术、海洋重力测量系统，海洋地磁测量技术、海底地震探测等探测技术在当今海底资源勘查、海洋科学研究、海洋工程及海洋战场...
2021-01-25 09:20:56
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原创 2021年农历新年最后一个外业记录（POSMV和Reson7125）
俗话说，无巧不成书，现实中也有很多巧合的事情。单位2020年农历新年后的第一个外业是我带队完成的，外业的主要内容是单波束和声纳测量，租用当地的小渔船。2021年农历新年前的最后一个外业也是我带队完成的，外业的主要内容是多波束，使用的多波束设备是Reson7125，姿态设备是POSMV。这种组合，前不久帮同事在自己的测量船上安装过。由于作业地方在东营，离青岛较远，单位觉得没有必要用自己的船，成本较高，所以让我带着设备去东营租船完成外业。 出航之前，跟船长沟通了一下，他们船由于...
2021-01-19 06:54:32
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原创 skyline在海洋及管线类3DGIS应用综述
按照惯例，先说结论：（1）skyline能够自动生成三维管线，开发难度不大；（2）Global Mapper处理地形数据，建立场景基础；（3）通过瓦片和LOD技术实现地形动态加载，减少系统消耗，建议LOD层级为3~5多功能真三维地下管线综合管理系统设计与实现_李胜 城市地下管线是城市基础设施的重要组成部分，担负着能源输送、信息传输等工作，是城市赖以生存和发展的物质基础，被称为城市的“血管”和“神经”，是城市发展的“生命线”[1]。此前国务院先后印发了《关于加强城市基础设施建...
2021-01-09 21:56:10
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原创 2020年小结：做困难正确的事，总是能获得持久的成就感和幸福感
2019年对于博主来说，是忙碌的一年，为单位完成了近4千万合同额的项目，得到了单位领导的认可。2020年仍然是忙碌的一年，这次不是为单位，主要是为了自己；碰到了这个百年不遇的全球疫情，刚好利用在家的2个月去准备年初立的flg—完成专业证书的考试。虽然成绩还需1个月才能下来，但是我对自己还是有信心。信心的来源于，疫情期间除了带娃，给医务工作者做好后勤以外，每天保证6个小时的学习时间，上班以后，每天也保证3个小时，无论是出差还是出海，都风雨无阻。回望2020年，记忆最深刻是8-10月太平洋航次期间，不仅
2021-01-05 07:26:44
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原创 利用ArcGIS评估人工鱼礁投放量
最近海洋牧场的建设比较火热，礁石投放了以后，需进行海洋牧场人工鱼礁区投礁后的评估工作，通过多波束进行水深地形测量，摸清人工鱼礁具体分布位置、拐点坐标、面积、高度，在此基础上进行鱼礁投放量计算。（1）第一步，在ArcMap软件中采用“拉伸”着色法渲染测区的水深地形图，通过目视识别法，矢量化鱼礁版斑块分布图，共提取15个鱼礁斑块。这是人工识别办法，就是一个个画出来的。另外，还有一种自动提取办法，叫栅格矢量化，具体的步骤如下：在tools的extensions中选中arcscan，然后在view的tool
2021-01-04 07:21:40
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原创 全球重磁异常以及水深数据分享
最近找到全球重力异常和磁力异常的tiff文件，上传至百度网盘，欢迎下载；在ArcMap中Conversion Tools可以将栅格数据转成其它格式比如ASCII码文本格式。1、全球磁力异常tiff，海平面WMM2015链接：https://pan.baidu.com/s/1YaNasTdpnojnPdVpx3RmBg提取码：w24k2、全球重力异常tiff来自于ftp://topex.ucsd.edu/pub/global_grav_1min/geotiff/链接：https:/...
2021-01-03 22:01:16
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转载 海洋地球科学开放数据库
最近下载水深数据时候，发现NGDC不提供自定义区域下载，但可以下载全球的数据，这样以来，用起来还是不方便。同事给我发一个博客，是一位知乎作者，叫任昱，德国亥姆霍兹基尔海洋研究中心 海洋地球科学博士在读，以下内容转载自他的文章，https://www.zhihu.com/column/c_184222208本文的第二部分，netcdf和arc ASCII码的转换的方法，非常的实用。对于大多数科研工作者来说，利用开放数据库是非常重要的一个技能。本文将会列举一些我在科研工作中使用的优秀的海洋地球科学开放数
2020-12-30 14:08:27
209
原创 首次使用POSMV和Reson7125的记录
最近单位购买了POSMV，POSMV是目前比较主流的运动姿态传感器。它的形状如下图所示：从两个天线可以看出，它是通过两个天线头来实现罗经输出，与hydrins使用陀螺仪不同。2个天线头可以顺船向安装，也可以垂直于船向安装，2个天线头的基线距离决定了航向的精度，根据技术参数是这样的：基线2m，0.03°，基线4m，0.015°。使用POSMV的大体顺序如下：1、安装好GPS，设定了好方向POSMV坐标系统是:船首：X，船右侧：Y，船下方：Z这与PDS2000坐标系统：船首：Y，船右侧：X
2020-12-29 07:15:12
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原创 拆分PDF文件的一个办法
最近要把很大的PDF按照页码进行拆分，我使用的是Adobe Acrobat DC的专业版，以前的办法，就是通过页面选择，使用PDF打印机进行打印实现拆分但是在打印过程中，出错了，开始以为是电脑不行，换了一台强悍的电脑，仍然有错误，在百度上搜索，排在前面就是各种PDF软件，有的软件我以前用过，但是经常出现莫名的问题，有时根本发现不了，以后再也不敢用。说到这儿，想起一个小故事：家里屋顶渗水，用百度搜索了一个，然后给排在第一位的打电话联系，响应很快，上门师傅说，每单都要给这个公司300元，从我自身经历来说
2020-12-25 07:35:37
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原创 航次总结2020年7月
航次结束了快2个月，一直没有时间写本航次的总结，主要原因是自己承担的任务要验收，费了好大的劲，才将数据处理成验收单位所需要的，所幸现在应该是没有问题了，符合专项的要求了。航次期间，由于还有复习岩土考试，每天睡5-6个小时，硬啃了重磁方面的教材，集中精力突破了重磁处理的瓶颈，发现只要逼迫一些自己，自己还是有一定的潜力的。言归正卷，本航次的外业，我参与的不是很多，但是遇到了一些小问题，有必要做一下总结。1、多波束的参数设置和效率问题 在之前的文章中，我已经做了一些试验...
2020-12-16 06:11:01
132
转载 Skyline二次开发资料汇总
转载自转载于:https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/4329843.html（1）比较全的教程(2)http://www.skylinecn.com/forum.php?gid=37（3）skyline在线开发demo（4）novice的博客（5）GIS派－shaoge(6)skyline官方论坛
2020-12-15 09:08:41
62
原创 ArcGIS坐标转换功能---代替Data Interoperability
ArcGIS10.2以前的Data Interoperability Tools的import和export功能集成了FME的功能，可以轻松实现任何格式任何坐标系统的格式和坐标转换，非常方便。在我们日常的工作中，经常会碰到不同格式的文件：主要是shp，dwg和tiff三种格式的转换，坐标系统主要是WGS84，BJ54和西安80之间转换，并且还包括投影转换，即使是测绘出身，也不一定搞明白。 我一直使用的是arcgis10.2,，前年有一段时间，我碰到了一些高版本的mxd文件，由于没有高...
2020-12-11 14:50:00
82
转载 清华教授说自己的女儿要做个普通人，可她没跟你说“学术可以近亲繁殖”
转载自九边，九边的力作，符合九边一贯地教育人向上的。虽然博主人到中年，仍然在不断学习，通过以身作则教育孩子，不算逼迫，自认为算“引导”；对于博主来说，九边是博主仰望的。就想文中所说的，希望自己努力的同时，也能乘到风。这两天刘瑜的一篇演讲火了，一些小伙伴可能不知道这人，有那么几年这人挺活跃，写了一套《民主的细节》，我还看了，那时候觉得还不错，后来在美国生活了一段时间，实地体验后，发现她那几本书也同样充满文科知识分子的酸腐味。至于那个演讲，其实还是老调重弹：孩子压力太大，家长逼得太死，还是要给孩子喘息空间。
2020-12-04 13:38:46
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原创 海底磁异常条带研究综述及南海重建
本文来自于李园洁，魏东平的《海底磁异常条带研究综述》引言 海洋覆盖了70% 的地球表面，洋壳储存的矿产资源非常可观． 然而，海底平均深度达3 km，获取大洋板块的相关数据相对较难． 研究海底的板块运动和矿产资源勘查等需全球尺度的数据约束． 基于卫星磁测以及航磁数据构建的海底磁异常是解决这一问题的重要手段． 在全球磁异常图上，海底磁异常基本平行于洋中脊，且极性正负相间呈条带状分布( 图1) ． 海底磁性条带的发现为海底扩张学说和板块运动提供了有力的证据，对研究海底地壳结构、地球内...
2020-12-03 07:08:47
181
原创 精密单点定位（PPP）数据处理反演潮汐(四)
前段时间，我又尝试用TerraPos处理一下SeaPath330的原始姿态和定位数据，看看反演潮位的效果如何。首先，怎么预处理SeaPath330的定位和姿态数据，记录格式如下1901200054.l09和1901200054.l10，咨询了SeaPath330的技术张工，对话如下：张工，有个问题咨询一下，Seapath记录的RTCM数据格式.l09和ＩＭＵ原始数据.l10怎么转成rinex和imu格式？l10本身就是imu格式l09 是rtcm,要轉成 rinexrinex直接
2020-11-18 07:24:26
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原创 印度洋重建及东经九十度海岭
最近由于在印度洋从事大洋调查，涉及到印度洋和东经九十度海岭，搜索了一些文献，也重点看了李江海老师的印度洋图集和李三忠老师写的海底构造理论和系统方面的书，也逐渐熟悉了一些地幔柱、海底扩张，磁性年表等概念，特别是当知道大洋洋壳都是最近200Ma海底扩张生成的，并且很多学者根据卫星测磁，根据磁条带将大洋洋壳的年龄给推出来了，觉得非常地新奇。博主不由得由衷的感叹，地球物理这个学科虽然小众，但是发展潜力还是非常巨大。1、印度洋重建过程白垩纪中期（100Ma）,随着澳大利亚和南极大陆地...
2020-11-14 13:58:01
164
原创 海洋重力数据处理步骤
（此乃航次获奖照片，形似佛光）（1） 处理导航数据，使用辅助的导航处理功能处理，提取按天提取导航信息（2） MGDP，列对齐（3） 转换成儒略日（4） 提取定位数据，重力预处理（同上导航数据处理步骤），提取重力数据（5）利用辅助程序分割测线，添加导航文件的航速航向；添加水深根据定位从水深DTM中提取重力仪位置的水深（6）重力仪位置偏移（7）在图形界面剔除位置、水深和重力异常点（8）零漂改正（9）厄特渥斯校正（10）计算正常场（11）...
2020-11-06 09:58:45
130
1
cloudcompare.rar
2021-04-01
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
xiaokcehui的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02
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