创龙TMS320C6748开发板———UART原理(1)

一、 UART 模块介绍       

        本节我们主要介绍 UART 模块配置。

       UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

       1 、 UART 工作原理

        首先介绍几个定义：

               波特率：在通信中定义的是单位时间码元的传输速率，而在 UART 协议下，一个码元就是一个 bit 。

              UART 数据传输格式及定义见下图所示：

       发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位为高电位），一帧资料发送结束。

       接收数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

       由于UART是异步传输，没有传输同步时钟。为了能保证数据传输的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误码。一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。

       由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了能够保证数据传输的正确性，采用16倍数据波特率的时钟进行采样，也即一个bit采用16个系统时钟采样，在系统中采用一个计数器完成这个功能。例如系统时钟为150MHz，波特率为9600，采样一次也即计数器的计数周期,150000000/9600/16=976.5625，取977。那么实际波特率为150000000/977/16=9595.701，存在误差。也即如下这张图：

       到此，相信你已经对UART模块有了一个初步的理解。

       2、关于UART的FIFO

       FIFO的必要性。在进行UART通信时，中断方式比轮询方式要简便且效率高。但是，如果没有收发FIFO，则每传输一个数据（5～8位）都要中断处理一次，效率仍然不高。如果有了收发FIFO，则可以在连续收发若干个数据（可多至14个）后才产生一次中断，然后一起处理。这就大大提高了收发效率。

       接收超时问题。如果没有接收超时功能，则在对方已经发送完毕而接收FIFO未填满时并不会触发中断（FIFO满才会触发中断），结果造成最后接收的有效数据得不到处理的问题。有了接收超时功能后，如果接收FIFO未填满而对方发送已经停，则在不超过3个数据的接收时间内就会触发超时中断，因此数据会照常得到处理。

       发送时，只要发送FIFO不满，数据只管往里连续放，放完后就直接退出发送子程序。随后，FIFO真正发送完成后会自动产生中断，通知主程序说：我已经完成真正的发送。

       接收时，如果对方是连续不间断发送，则填满FIFO后会以中断的方式通知主程序说：现在有一批数据来了，请处理。

       如果对方是间断性发送，也不要紧，当间隔时间过长时（2～3个字符传输时间），也会产生中断，这次是超时中断，通知主程序说：对方可能已经发送完毕，但FIFO未满，也请处理。