Modbus协议———常用功能码详解

01H-读线圈状态

1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:
假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下:

3)响应:
返回数据的每一位对应线圈状态,1-ON,0-OFF,如下图;

上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式;

data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态,如下表:


data3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态,不够8位,字节高位填充为0,如下表:


02H-读离散输入状态

1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0X01协议,此处省;


03H-读保持寄存器

1)描述:读保持寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:
从机地址0x01,保持寄存器起始地址0x0032,读2个保持寄存器

3)响应:

数据存储顺序


04H-读输入寄存器

1)描述:读输入寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:同03H;
3)响应:同03H;


05H-写单个线圈

1)描述:写单个线圈,位操作,只能写一个,写0xff00表示设置线圈状态为ON,写0x0000表示设置线圈状态为OFF
2)发送指令:
设置0x0032线圈为ON;

3)响应:
同发送指令;


06H-写单个保持寄存器

1)描述:写单个保持寄存器,字节指令操作,只能写一个;
2)发送指令:
写0x0032保持寄存器为0x1232;

3)响应:同发送指令;


0FH-写多个线圈

1)描述:写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON,若某位值为“0”,则为状态为OFF。
2)发送指令:
线圈地址为0x04a5,写12个线圈,

上图中DATA1为0x0c,表示:

DATA2为0x02,不够8位,字节高位填充0:

3)响应:


10H-写多个保持寄存器

1)描述:写多个保持寄存器,字节指令操作,可写多个;
2)发送指令:
保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据;


3)响应:


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