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RSS订阅原创 步进电机———丢步
失步： 步进电机的失步原因有2种： 1)转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。 例：步进电机在启动时，如果脉冲的频率较高，由于电机来不及获得足够的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以引起失步。因此，步进电机有一个启动频率。超过启动频率启动时，肯定会产生失步。 注意：启动频率不是一个固定值.提高电机的转矩、减小负载转动惯量、减小步距角都可以提高步进电机的启动频
2016-05-31 20:09:19
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转载 步进电机———驱动器原理
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与
2016-05-31 19:41:45
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转载 Source Insight下载及注册码
下载地址：http://www.sourceinsight.com/down35.html注册码： SI3US-205035-36448 SI3US-466908-65897 SI3US-368932-59383 SI3US-065458-30661 SI3US-759512-70207
2016-05-24 21:16:18
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转载 Notepad++使用教程
Notepad++是Windows平台上一款强大的文本编辑器，主要特点就是轻轻，可定制性强，再加上无数功能强大的插件，完全可以胜任绝大部分工作。作为程序员来说是必备工具。功能对比Windows的记事本强大很多，但比Vim，Emacs还是有很大不如，当然EditPlus，UltraEdit也是非常好的选择，可惜这两个是收费软件。不在此文中介绍。安装配置可以手动去notepad
2016-05-18 13:55:50
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转载 ucos II 系统学习之------任务堆栈检测
不少屌丝同学都有类似经历吧，在使用ucosii创建任务时，关于任务堆栈大小设为多大合适搞的不清不楚，郁闷之下就随便整个数，比如就1024吧，呵呵，反正也没见得出问题，那就不多想了。我想大多数同学都是这样做的吧。这样只是因为在一般情况下，1024确实已经足够大了，堆栈溢出的可能性很小而已。那么，如果你任务实际使用率只有很小的百分之几，一旦被你知道了，你会痛心不？我想你不痛心，μ
2016-05-17 13:51:09
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转载 ucos II 系统学习之------堆栈理解
第一，当任务运行时，它用来保存一些局部变量；第二，当任务挂起时，它负责保存任务的运行现场，也就是CPU寄存器的值。uCOS任务堆栈的深入分析(转)堆栈作用的就是用来保存局部变量，从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中，每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用，不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程，具体就是分析任务的建立，运行，挂
2016-05-17 13:45:44
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转载 Source Insight 使用技巧
Source Insight实用技巧：Source Insight(下文的SI指的也是它)就是这样的一个东西： Windows下开发人员的至爱，功能强大，界面友好。支持语法高亮、符号跳转，还支持函数调用关系图显示。这是一个专业的编程环境，很多大公司都是使用它的。这个编辑器除支持完善的自定义功能外，几乎所有配置都能作个性化配置。除此之外，它本身带有一套功能强大的宏语言(Macro Lang
2016-05-17 13:43:26
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转载 uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题
【@.1 任务调度时机】之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制，是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看，分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。所有图中红色箭头表示中断级的任务切换，蓝色箭头表示任务级的中断切换。1.仅有一个任务，这种情况最简单。假设时钟节拍是1000次每秒，由定时中断产生，当节拍的时钟服
2016-05-14 16:18:19
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转载 ucos II 系统学习之------任务的调度和多任务的启动
uC/OS-II操作系统是实时操作系统，而且是基于优先级调度的实时操作系统，因此在启动多任务以后，每个时钟中断都要执行任务的调度。至于如何实现时钟中断，对于不同硬件环境是不同的。如果时间片是20ms，那么每20ms执行一次任务调度。这个任务调度的函数就是OSTimeTick。OSTimeTick是与硬件无关的，代码如下所示： 从操作系统的初始化函数OSInit来看，
2016-05-14 15:24:02
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转载 程序、进程、线程区别与联系
定义： 一 程序只是一组指令的有序集合。 二 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位; 三 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),一个线程可以创建和撤销另一个线
2016-05-14 15:18:44
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转载 ucos II 系统学习之------时间管理函数OSTimeGet()
时间管理函数OSTimeGet()在μCOS-II系统中，无论时钟节拍何时发生，μC/OS-Ⅱ都会将一个32位的计数器加1，这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0开始计数。 用户可以通过调用OSTimeGet()来获得该计数器的当前值，OSTimeGet()的详细信息见下表。
2016-05-14 15:04:08
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转载 ucos II 系统学习之------任务延时函数
Ucos II 任务延时函数 编写过单片机程序的都知道，延时函数是经常被用到的。 在ucos II 里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。 这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则
2016-05-14 13:26:07
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转载 UC/OS-II的函数------OSTimeDly
功能：调用该函数的任务将自己延时一段时间并执行一次任务调度，一旦规定的延时时间完成或有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，调用OSTimeDly()函数的任务马上进入就绪状态（前提是先将任务调度后执行的任务执行到程序尾，且调用OSTimeDly的任务此时优先级最高）。//将一个任务延时若干个时钟节拍//描述:将一个任务延时若干个时钟节拍。如果延时
2016-05-14 11:32:48
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XShell是一款Windows下非常优秀的连接工具
2017-09-26
网络调试助手
2017-09-23
Wireshark-win32-2.4.1
2017-09-22
DHCP Server 应用
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TI sysbios 用户指南
2017-09-13
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2016-05-24
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