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转载 SVM-支持向量机算法概述
(一)SVM的背景简介支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的,它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势,并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中[10]。支持向量机方法是建立在统计学习理论的VC 维理论和结构风险最小原理基础上的,根据有限的样本信息在模型的复杂性(即对特定训练样本的学习精度,Ac
2017-05-02 16:57:07 318
转载 AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别
刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。 这就是AHRS~在这种前提下。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的
2017-04-06 19:28:46 516
转载 20170330_滤波_基于粒子滤波的物体跟踪
一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子滤波其实有很多
2017-03-30 11:01:50 350
原创 20170328_Androidstudio_第一行代码笔记_log
在Android studio中打印日志1、简介log.v()--->verbose,最为琐碎的、意义最小的日志信息。log.d()--->debutg,调试信息log.i()--->info,比较重要的数据log.w()--->warn,警告信息log.e()--->erro,错误信息2、用法Log.d("HelloWorldAct
2017-03-28 16:49:56 367
原创 20170328_滤波
之前学DSP,学了一学期对于滤波这个概念只有了一个大概的了解,现在需要应用了才进一步的学习。1、滤波经典滤波:是根据傅立叶分析和变换提出的一个工程概念。根据高等数学理论,任何一个满足一定条件的信号,都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。换句话说,就是工程信号是不同频率的正弦滤波线性叠加而成的,组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。现代滤波:用模拟电子电路对
2017-03-28 11:29:32 573
原创 20170327_Androidstudio_第一行代码笔记_分析程序(续)
以HelloWorld工程为例,在ApplicationTest.java中, package com.example.xinxing.helloworld;import android.app.Application;import android.test.ApplicationTestCase;/** * http://d.android.com/tools
2017-03-27 12:41:13 392
原创 20170325_Androidstudio_第一行代码笔记_分析程序
创建了HelloWorld项目之后,现在进行分析,由于之前已经用eclipse写过app了,我们着重比对Android studio与eclipse的异同之处。
2017-03-25 22:04:40 433
原创 20170325_Androidstudio_安装
之前写Android程序都是用eclipse+ADT,之后想要用Android studio但一直没有尝试过,今天开始Android studio认识第一步。一、安装 Android studio1、安装好jdk,并配置好环境变量,这些百度知道有详细的步骤。2、下载Android studio 安装包,开始安装(过程和一般程序安装相似,很简单)。二、安装虚拟机由
2017-03-25 10:13:12 225
空空如也
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