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转载 SVM-支持向量机算法概述

（一）SVM的背景简介支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中[10]。支持向量机方法是建立在统计学习理论的VC 维理论和结构风险最小原理基础上的，根据有限的样本信息在模型的复杂性（即对特定训练样本的学习精度，Ac

2017-05-02 16:57:07 302

转载 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别

刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS 俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。　　　　这就是AHRS～在这种前提下。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的

2017-04-06 19:28:46 498

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子滤波其实有很多

2017-03-30 11:01:50 339

原创 20170328_Androidstudio_第一行代码笔记_log

在Android studio中打印日志1、简介log.v()--->verbose,最为琐碎的、意义最小的日志信息。log.d()--->debutg，调试信息log.i()--->info,比较重要的数据log.w()--->warn,警告信息log.e()--->erro,错误信息2、用法Log.d("HelloWorldAct

2017-03-28 16:49:56 357

原创 20170328_滤波

之前学DSP，学了一学期对于滤波这个概念只有了一个大概的了解，现在需要应用了才进一步的学习。1、滤波经典滤波：是根据傅立叶分析和变换提出的一个工程概念。根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号，都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。换句话说，就是工程信号是不同频率的正弦滤波线性叠加而成的，组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。现代滤波：用模拟电子电路对

2017-03-28 11:29:32 557

原创 20170327_Androidstudio_第一行代码笔记_分析程序（续）

以HelloWorld工程为例，在ApplicationTest.java中， package com.example.xinxing.helloworld;import android.app.Application;import android.test.ApplicationTestCase;/** * http://d.android.com/tools

2017-03-27 12:41:13 371

原创 20170325_Androidstudio_第一行代码笔记_分析程序

创建了HelloWorld项目之后，现在进行分析，由于之前已经用eclipse写过app了，我们着重比对Android studio与eclipse的异同之处。

2017-03-25 22:04:40 419

原创 20170325_Android_系统架构

摘录自《第一行代码》，由于感觉比较好所以摘录下来，加深印象以及供以后回顾。

2017-03-25 19:26:02 601

原创 20170325_Androidstudio_安装

之前写Android程序都是用eclipse+ADT，之后想要用Android studio但一直没有尝试过，今天开始Android studio认识第一步。一、安装 Android studio1、安装好jdk，并配置好环境变量，这些百度知道有详细的步骤。2、下载Android studio 安装包，开始安装（过程和一般程序安装相似，很简单）。二、安装虚拟机由

2017-03-25 10:13:12 211

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