运动目标前景检测之ViBe源代码分析

一方面为了学习，一方面按照老师和项目的要求接触到了前景提取的相关知识，具体的方法有很多，帧差、背景减除（GMM、CodeBook、 SOBS、 SACON、 VIBE、 W4、多帧平均……）、光流（稀疏光流、稠密光流）、运动竞争（Motion Competition）、运动模版（运动历史图像）、时间熵……等等。
更为具体的资料可以参考一下链接，作者做了很好的总结。点击打开链接http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9622285

我只要针对作者提供的源代码，加上我的理解最代码捉了做了相关的注释，便于自己对代码的阅读和与大家的交流，如果不妥之处，稀罕大家多多提出，共同进步

ViBe.h（头文件，一般做申明函数、类使用，不做具体定义）

#pragma once  
#include <iostream>  
#include "opencv2/opencv.hpp" 
  
using namespace cv;  
using namespace std;  
  
#define NUM_SAMPLES 20      //每个像素点的样本个数  
#define MIN_MATCHES 2       //#min指数  
#define RADIUS 20       //Sqthere半径  
#define SUBSAMPLE_FACTOR 16 //子采样概率，决定背景更新的概率
  
  
class ViBe_BGS  
{  
public:  
    ViBe_BGS(void);  //构造函数
    ~ViBe_BGS(void);  //析构函数，对开辟的内存做必要的清理工作
  
    void init(const Mat _image);   //初始化  
    void processFirstFrame(const Mat _image); //利用第一帧进行建模 
    void testAndUpdate(const Mat _image);  //判断前景与背景，并进行背景跟新 
    Mat getMask(void){return m_mask;};  //得到前景
  
private:  
    Mat m_samples[NUM_SAMPLES];  //每一帧图像的每一个像素的样本集
    Mat m_foregroundMatchCount;  //统计像素被判断为前景的次数，便于跟新
    Mat m_mask;  //前景提取后的一帧图像
};  

ViBe.cpp（上面所提到的申明的具体定义）