用XP的桌面远程连接不同局域网内的主机

我想用XP系统自带的远程桌面连接不同局域网内的主机,可以吗? 
我家两台电脑,和公司的三台电脑,都各自用路由接入公网. 
我想下班时用我家的上网,连接办公室的电脑,不知可否??!如何设置?!! 
我用XP 的远程连接,在同一建局域网内,连接成功,但不同局域网的IP ,就连接不成功了,同一局域网的主机的IP 都一样, 听说要用映射,就是不知道怎么做??


好办，先打开你办公室的理由器设置界面。转发规则→虚拟服务器，ID 服务端口 IP地址 协议 启用 
 3389 192.168.1.X  ALL 打钩 ，X的含义是你本机的IP.然后在我的电脑，属性，远程，钩上。再看看你外网的IP是多少。比较方便的是www.ip138.com显示的就是你的外网了。电脑打开。然后注销。不要关机。回家远程连接你的办公室电脑的外网IP就好了