学习笔记----凸包 POJ 2187

最近开始学习凸包，看了一下鹏哥写的通俗易懂啊。。。呵呵，就抄下来了啊、、、地址：http://blog.csdn.net/rowanhaoa/article/details/7874895

凸包的求法：
　　1. 在所有点中选取y坐标最小的一点H，当作基点。如果存在多个点的y坐标都为最小值，则选取x坐标最小的一点。坐标相同的点应排除。然后按照其它各点p和基点构成的向量<H,p>与x轴的夹角进行排序，夹角由大至小进行顺时针扫描，反之则进行逆时针扫描。实现中无需求得夹角，只需根据向量的内积公式求出向量的模即可。以下图为例，基点为H，根据夹角由小至大排序后依次为H，K，C，D，L，F，G，E，I，B，A，J。下面进行逆时针扫描。
　　2. 线段<H, K>一定在凸包上，接着加入C。假设线段<K, C>也在凸包上，因为就H，K，C三点而言，它们的凸包就是由此三点所组成。但是接下来加入D时会发现，线段<K, D>才会在凸包上，所以将线段<K, C>排除，C点不可能是凸包。
　　3. 即当加入一点时，必须考虑到前面的线段是否会出现在凸包上。从基点开始，凸包上每条相临的线段的旋转方向应该一致，并与扫描的方向相反。如果发现新加的点使得新线段与上线段的旋转方向发生变化，则可判定上一点必然不在凸包上。实现时可用向量叉积进行判断，设新加入的点为pn + 1，上一点为pn，再上一点为pn - 1。顺时针扫描时，如果向量<pn - 1, pn>与<pn, pn + 1>的叉积为正（逆时针扫描判断是否为负），则将上一点删除。删除过程需要回溯，将之前所有叉积符号相反的点都删除，然后将新点加入凸包。
　　在上图中，加入K点时，由于线段<H,K>相对于<H,C>为顺时针旋转，所以C点不在凸包上，应该删除，保留K点。接着加入D点，由于线段<K, D>相对<H, K>为逆时针旋转，故D点保留。按照上述步骤进行扫描，直到点集中所有的点都遍例完成，即得到凸包。
POJ-程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct node
{
    int x, y;
} f[50100];
int d[50100];
int t;

int cmp(struct node a, struct node b)
{
    if((a.x-f[0].x)*(b.y-f[0].y) == (b.x-f[0].x)*(a.y-f[0].y))
        return (((a.x-f[0].x)*(a.x-f[0].x)+(a.y-f[0].y)*(a.y-f[0].y)) < ((b.x-f[0].x)*(b.x-f[0].x)+(b.y-f[0].y)*(b.y-f[0].y)));
    return (a.x-f[0].x)*(b.y-f[0].y) > (b.x-f[0].x)*(a.y-f[0].y);
}

int judge(int c)
{
    int a, b;
    a = d[t-2];
    b = d[t-1];
    int x1, x2, y1, y2;
    x1 = f[b].x-f[a].x;
    y1 = f[b].y-f[a].y;
    x2 = f[c].x-f[b].x;
    y2 = f[c].y-f[b].y;
    if(x1*y2 > x2*y1)
    {
        d[t++] = c;
        return 1;
    }
    t--;
    return 0;
}

int main()
{
    int n, i, j;
    while (cin >>n)
    {
        int k = 0;
        for(i = 0; i < n; i++)
        {
            cin >>f[i].x>>f[i].y;
            if((f[i].y < f[k].y) || (f[i].y == f[k].y && f[i].x < f[k].x))
                k = i;
        }
        if(k)
        {
            swap(f[0].x, f[k].x);
            swap(f[0].y, f[k].y);
        }
        sort(f+1, f+n, cmp);
        d[0] = 0;
        d[1] = 1;
        d[2] = 2;
        t = 3;
        for(i = 3; i < n; i++)
        {
            if(t < 2)
            {
                d[1] = i;
                t = 2;
                continue;
            }
            if(!judge(i))
                i--;
        }
        int kk, _max = 0;
        for(i = 0; i < t; i++)
        {
            for(j = i+1; j < t; j++)
            {
                kk = (f[d[i]].x-f[d[j]].x)*(f[d[i]].x-f[d[j]].x) + (f[d[i]].y-f[d[j]].y)*(f[d[i]].y-f[d[j]].y);
                if(kk > _max)
                    _max = kk;
            }
        }
        cout <<_max<<endl;
    }
    return 0;
}