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持之以恒

11月 09月 08月 07月 03月

转载【转】一起做RGB-D SLAM (1)

转载自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html作者：半闲居士一起做RGB-D SLAM (1)前言　　SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文译作同时定位与地图创建，是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向。作为自主机器人的核心技术，SLAM在

2015-08-14 17:55:53 1325

SDL PAL源代码

SDL下国产RPG经典仙剑奇侠传的源代码

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LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
zhangc4u: 你好请问在编译成功之后运行的rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info 之后会出现问题： WAITING for ROS camera calibration! Received ROS Camera Calibration: fx: 254.326950, fy: 375.934387, cx: 267.381897, cy: 231.599091 @ 640x480 RECEIVED ROS camera calibration! Started constraint search thread! Doing Random initialization! Started mapping thread! Started optimization thread Segmentation fault (core dumped) 请问博主有遇到么谢谢
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
阿杰笔记: 你好，我在第一步就出错了，就是你说的那个步骤，我没有安那个顺序，找不到库文件，请问，有什么办法可以补救吗，我opencv安装了
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
nicaicaiwoshishuia: 我按照这个步骤，编译出现一个错误： [ 11%] Building CXX object CMakeFiles/lsdslam.dir/src/DataStructures/Frame.cpp.o In file included from /home/exbot/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/util/SophusUtil.h:23:0, from /home/exbot/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.h:22, from /home/exbot/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.cpp:21: /opt/ros/indigo/include/sophus/sim3.hpp: In instantiation of ‘void Sophus::Sim3GroupBase<Derived>::setScale(const Scalar&) const [with Derived = Sophus::Sim3Group<double>; Sophus::Sim3GroupBase<Derived>::Scalar = double]’: /home/exbot/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/util/SophusUtil.h:56:23: required from here /opt/ros/indigo/include/sophus/sim3.hpp:339:5: error: passing ‘const RxSO3Type {aka const Sophus::RxSO3Group<double>}’ as ‘this’ argument of ‘void 这是什么原因呢？
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
Forrest-Z: 你好，编译出错是啥原因
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
Zuo丶: 多谢分享

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