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转载 【转】一起做RGB-D SLAM (1)
转载自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html作者:半闲居士一起做RGB-D SLAM (1)前言 SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping,中文译作同时定位与地图创建,是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向。作为自主机器人的核心技术,SLAM在
2015-08-14 17:55:53 1339
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