MODBUS协议整理——读线圈寄存器01H、读离散输入寄存器02H

2.MODBUS指令说明

2.1 读线圈寄存器01H

 

1) 描述：

读MODBUS从机线圈寄存器当前状态。

2) 查询：

例如从机地址为11H，线圈寄存器的起始地址为0013H，结束地址为0037H。该次查询总共访问37个线圈寄存器。

表2.1.1 读线圈寄存器－查询

	Hex
从机地址	11
功能码	01
寄存器起始地址高字节	00
寄存器起始地址低字节	13
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	25
CRC校验高字节	0E
CRC校验低字节	84

 

 

 

 

3) 响应

响应负载中的各线圈状态与数据内容每位相对应。1代表ON，0代表OFF。若返回的线圈数不为8的倍数，则在最后数据字节未尾使用0代替。

表2.1.2 读线圈寄存器－响应

	Hex
从机地址	11
功能码	01
返回字节数	05
数据1(线圈0013H-线圈001AH)	CD
数据2(线圈001BH-线圈0022H)	6B
数据3(线圈0023H-线圈002AH)	B2
数据4(线圈0032H-线圈002BH)	0E
数据5(线圈0037H-线圈0033H)	1B
CRC校验高字节	45
CRC校验低字节	E6

线圈0013H到线圈001AH的状态为CDH，二进制值为11001101，该字节的最高字节为线圈001AH，最低字节为线圈0013H。线圈001AH到线圈0013H的状态分别为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。

表2.1.3 线圈0013H到001A状态

001AH	0019H	0018H	0017H	0016H	0015H	0014H	0013H
ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON

最后一个数据字节中，线圈0033H到线圈0037状态为1BH(二进制00011011)，线圈0037H是左数第4位，线圈0033H为该字节的最低字节，线圈0037H至线圈0033H的状态分别为ON-ON-OFF-ON-ON，剩余3位使用0填充。

表2.1.4 线圈0033H到线圈0037状态

003AH	0039H	0038H	0037H	0036H	0035H	0034H	0033H
填充	填充	填充	ON	ON	OFF	ON	ON

 

2.2 读离散输入寄存器 02H

 

1) 说明

读离散输入寄存器状态。

2) 查询

从机地址为11H。离散输入寄存器的起始地址为00C4H，结束寄存器地址为00D9H。总共访问32个离散输入寄存器。

表 2.2.1 读离散输入寄存器——查询

	Hex
从机地址	11
功能码	02
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	C4
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	16
CRC校验高字节	BA
CRC校验低字节	A9

 

 

 

3) 响应

响应各离散输入寄存器状态，分别对应数据区中的每位值，1 代表ON；0 代表OFF。第一个数据字节的LSB(最低字节)为查询的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低字节向高字节排列，直到填充满8位。下一个字节中的8个输入位也是从低字节到高字节排列。若返回的输入位数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至该字节的最高位使用0填充。

表2.2.1 读输入寄存器－响应

	Hex
从机地址	11
功能码	02
返回字节数	03
数据1(00C4H-00CBH)	AC
数据2(00CCH-00D3H)	DB
数据3(00D4H-00D9H)	35
CRC校验高字节	20
CRC校验低字节	18

离散输入寄存器00D4H到00D9H的状态为35H (二进制00110101)。输入寄存器00D9H为左数第3位，输入寄存器00D4为最低位，输入寄存器00D9H到00D4H的状态分别为ON-ON-OFF-ON-OFF-ON。00DBH寄存器和00DAH寄存器被0填充。

表2.2.2 离散输入寄存器00C4H到00DBH状态

00CBH	00CAH	00C9H	00C8H	00C7H	00C6H	00C5H	00C4H
0	0	1	1	0	1	0	1
00D3H	00D2H	00D1H	00D0H	00CFH	00CEH	00CDH	00CCH
1	1	1	0	1	0	1	1
00DBH	00DAH	00D9H	00D8H	00D7H	00D6H	00D5H	00D4H
填充	填充	1	1	0	1	0	1