恰冯同学年少-CSDN博客

原创基本套接字调用函数

socket()函数原型如下：#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>/***********************************************domain:指定协议族，常用的为AF_INET/AF_INET6*type:套接字类型：SOCK_STREAM/SOCK_DGRAM/SOCK_RAW*protocol:指定网

2016-12-21 16:02:25 699

原创网络字节序和地址转换

1：大小端字节序参考博文：大小端模式2：存储字节序和传输字节序存储字节序：一个多字节的变量在内存中的存储方式，变量的小端数据存储在内存起始位置是小端字节序；变量的大端数据存储在内存起始位置是大端字节序；传输字节序：协议传输多字节变量时的传输方式，先传输大端字节的方式成为大端字节序；先传输小端字节的方式成为小端字节；网络协议使用大端字节序传输数据，USB协议使用小端字节序传输协议；

2016-12-21 03:19:28 1664

原创大小端模式

1：大小端模式概述内存存储多字节变量时，存在大小端模式；将低字节存储在内存起始地址，称为小端模式；将高字节存储在内存起始地址，称为大端模式；术语“小端”和“大端”表示多个字节变量的哪一端（小端或大端）存储在该变量的起始地址；如下图，描述大小端模式：2：大小端测试代码使用指针判断#include int main(void){ unsigned s

2016-12-21 02:27:53 751

套接字概述套接字是抽象出来的概念，是应用程序进行网络通信的接口，对套接字的操作最终都会调用内核中的网络驱动程序，对系统应用程序开发，内核驱动透明不可见，用户只需创建一个套接字（socket），调用套接字API即可使用网络进行通信，相当便捷；在linux系统中，套接字就是一个文件；一个套接字对应一个套接字地址结构，套接字地址结构包括：网络协议、本地IP地址、本地端口，远程IP地址、远程端口；套接字地址

2016-12-21 01:23:51 623

原创 usb标准设备请求+usb各种描述符结构+usb枚举过程

usb标准设备请求usb协议中规定了一个8字节的标准设备请求，主要用在设备的枚举过程中，标准设备请求的结构如下： bmRequesType域：表明此请求的特性；包括：数据在控制传输的第二阶段的传输方向，请求的类型，请求的接收者； bRequest域：表示具体的请求代码，usb协议规定了11种标准请求，标准请求的代码如下： wVawValue：此域用来传送当前请求的参数，随请求不同而

2016-12-19 19:37:11 2602

原创 usb的包结构和传输类型

1：usb包结构概述usb总线上传输数据是以包为基本单位的，一个包被分成不同的域，根据不同类型的包，所包含的域是不一样的。不过，所有的包都有共同的特点，就是都要以同步域开始，紧跟着一个包标识符PID，最终以包结束符EOP来结束这个包。同步域就是sync总线信号，包结束符就是EOP总线信号；PID用来标识一个包的类型，总共8位，高4位标识包的类型，低4位是高4位的取反，用来检验PID，usb协议规定了

2016-12-19 12:28:24 3260

原创 usb协议基础

usb简介usb是一种支持热插拔的高速串行传输总线，使用差分信号来传输数据，高速模式下传输速率为480Mb/S，全速模式为12Mb/S，低速模式为1.5Mb/S，USB支持“总线供电”和“自供电”两种供电模式，在总线模式下，设备最多和获得500mA的电流(设备未配置前枚举阶段提供100mA)。usb优缺点优点：传输速率快，支持热插拔，即插即用；缺点：传输距离短，供电能力有限；usb的拓扑结构us

2016-12-18 01:33:46 4582

原创建立linux内核机制学习的模板

1：概述打算总结一下linux内核中的一些机制，所以建立了一个字符设备的模板，本驱动中申请一个1k的内存当作全局变量，用户空间的操作的对象都是这个1k的内存；2：驱动分析2.1：驱动的私有数据buff指针指向1k内存的起始地址，current_len描述内存中的有效数据长度，写进程写数据，current_len增加，读进程读数据，current_len减小，当current_l

2016-12-02 20:04:12 595

原创简单led驱动(未使用led子系统)

1：概述2：交叉编译环境搭建3：编写驱动4：测试驱动5：总结1：概述1.1：代码基于exynos 4412平台，android 4.4系统，为了提高代码的移植性，将led驱动挂在platform虚拟总线下，自动建立设备节点，创建节点属性，并且gpio操作全部采用标准的gpio操作；1.2：代码参考led子系统，使用了led子系统的一些数据结构；2

2016-12-02 13:53:34 630

原创输入子系统（3）：按键驱动实现

1：概述按键驱动实现的过程，主要完成：input_dev的申请和注册，按键中断的实现，中断底半部的实现，在中断底半部调用事件上报函数，完成按键键值的上报；如果增加按键防抖，需要实现一个内核定时器。本文主要分析的是内核中的gpio_keys.c的文件，这是内核提供的参考，我们就借鉴这个文件，来实现我们的按键驱动，首先，看看内核中已经实现的和按键驱动有关的数据结构；2：和按键相关的数据结构

2016-12-01 00:25:13 2166

原创输入子系统（2）：代码分析

1：概述上一篇文章对input子系统中的数据结构做了总结，本篇通过对代码的分析，总结输入子系统的整体架构；本文中所涉及的文件有：input.c和evdev.c文件；input.c：是输入子系统的核心层，提供了一个input_dev设备注册的方法，以及input_handler处理层的注册方法，并且注册了input字符设备节点；evdev.c：注册了input_handler，实现具体的

2016-11-29 23:27:54 749

原创输入子系统（1）：数据结构总结

1：概述输入子系统在linux内核中使用广泛，按键，鼠标，sensor类，touch等驱动都会用到输入子系统。输入子系统的结构分为以下三层：1.1：设备驱动层这一层需要用户在设备驱动中去实现，调用核心层的函数接口，完成输入设备的注册和并将发生的事件上报给子系统核心层；1.2：输入子系统核心层为驱动层和事件处理层提供函数接口，并且注册input字符设备，主设备号是13，次

2016-11-23 00:54:26 1114

原创字符设备驱动

1：本文实现简单的字符设备的驱动，并且提供两种访问设备资源的两种方法：一是传统的利用文件接口来访问，二是利用devfs文件系统来访问；2：首先来看hello.h文件，其中实现了用户自定义的数据结构体#include #include struct hello_dev{ int val; /*共用的设备资源，4字节数据*/ struct semapho

2016-11-22 14:36:11 542

原创通用定时器(中断功能和PWM输出)

目录：1：概述2：常用中断功能3：PWM输出 1：概述在开发中，定时器的应用很广泛，简单总结为三个方面：1.1：中断功能的应用，常用的是利用定时器中断，实现定时、记时、延时、超时判断，前面博文中有总结过内核定时器的各种使用的方法；1.2：比较输出，常用应用就是PWM输出，用脉宽调制来实现led、电机等的控制；1.3：输入捕获，可以抓取输入的方波信号，统计波形

2016-11-21 00:40:25 10327

原创文件操作系统调用_壹

目录：1：概述2：open、read、write、lseek、close3：代码示例1：概述linux体现了“一切都是文件”的设计思想，所有的文件操作都是通过操作文件描述符来进行的，文件描述符是一个整形的变量，系统默认最大是1024，可以使用ulimit -a命令查询或者修改，系统已经分配的三个标准文件描述符，标准输入(stdin)、标准输出(stdout)、标准错误(

2016-11-11 15:14:37 441

原创 IPv4——网际协议（第一部分）

目录：1：概述2：IP封装3：IP分片/重组4：IP编址5：IP交付1、概述1.1：IP协议不仅可以实现同一局域网中的设备进行数据交互，更重要的可以使不在同一个局域网中的设备进行数据远程交互；1.2：IP层依赖下层的数据链路层协议，为上层运输协议提供服务(TCP/UDP/ICMP)，IP层提供了一种将数据帧从某个LAN中的一个设备运输到一个远程LAN中另一设

2016-11-03 15:47:28 580

原创 ARP——地址解析协议

目录：1：概述2：ARP报文格式3：ARP解析缓存4：ARP实现例程1、概述1.1：当数据需要在不同的局域网中进行传输时，由于不同的局域网可能其物理地址(MAC地址)格式不同，所以制定IP地址，来统一标识网络中的设备；1.2：ARP协议是通过给定的IP地址，找到所对应设备的物理地址:，通过以太网协议进行传输；1.3：当上层协议通过IP协议发送数据报时，已经有

2016-11-03 11:44:03 913

原创嵌入式以太网第三部分——以太网协议实现

目录：1：概述2：MAC地址设置3：以太网协议4：PING指令测试1、概述1.1：以太网是实现LAN的一种技术，它允许嵌入式系统连接到一个LAN中，并可通过使用网关经Internet连接到外部世界，以太网的主要目的是向LAN发送和从LAN接收以太网帧，在TCP/IP协议族中，不包括以太网协议，可以理解它为TCP/IP中的网络接口层（物理层和数据链路层），为TCP/IP中的上

2016-11-02 00:21:52 4212

原创嵌入式以太网第二部分——ENC28J60网卡驱动

目录1：概述2：enc28j60初始化1、概述1.1：以太网是实现LAN的一种技术，它允许嵌入式系统连接到一个LAN中，并可通过使用网关经Internet连接到外部世界，以太网的主要目的是向LAN发送和从LAN接收以太网帧，在TCP/IP协议族中，不包括以太网协议，可以理解它为TCP/IP中的网络接口层（物理层和数据链路层），为TCP/IP中的上层协议(比如：IP协议和

2016-11-01 20:57:04 1921 1

原创 HTML+CSS绘制表格

概述：本篇利用HTML和CSS完成表格的绘制，实现单元格高亮和表格圆角效果，如下图：代码：table.html Tables Demo Modbus Protocol Data Num Address Type Data 1 0x01 uns

2016-11-01 16:32:19 5916

原创 TCP迭代服务器

概述：本篇利用Linux下的socket编程，实现TCP客户端和TCP迭代服务器(循环服务器)；过程描述：1：启动TCP服务器进程，listen客户端connect进程，服务器阻塞等待accept客户端connect；2：启动TCP客户端进程，发送connect连接；3：服务器进程accept客户端connect请求，客户端进程阻塞等待recv服务器数据；4：服务器

2016-11-01 01:51:39 767

原创 STM32串口环形缓冲区

目录1：概述2：代码1：概述1.1：本篇实现串口驱动，实现printf函数的重定向，实现串口的中断接受和发送，效仿modbus协议中的3.5T超时机制，判断是否接受完毕；1.2：如果串口仅仅是实现一个控制台，打印一些debug数据，使用printf函数（串口发送数据忙等待），如果是需要用串口进行外设设备的控制，比如串口GPRS模块，需使用串口中断进行控制，因为受限于串口

2016-10-18 02:23:26 6533

原创嵌入式以太网第一部分——ENC28J60网卡驱动

目录：1：概述2：enc28j60寄存器描述和读写寄存器例程3：缓冲器描述和读写缓冲器例程4：发送和接受数据包例程概述：1：以太网是实现LAN的一种技术，它允许嵌入式系统连接到一个LAN中，并可通过使用网关经Internet连接到外部世界，以太网的主要目的是向LAN发送和从LAN接收以太网帧，在TCP/IP协议族中，不包括以太网协议，可以理解它为TCP/IP中

2016-10-16 01:24:14 2706

原创嵌入式按键驱动，支持短按、长按、双击(中断方式)

目录：1：概述2：stm32外部中断配置3：code概述：1：本篇利用按键中断输入方式，当按键触发，中断处理函数置按键扫描标志位为1，开始按键键值扫描，完成后，主程序根据键值(短按、长按、双击)，完成相应的动作；2：当K1按键短按：LED1闪烁；当K1按键长按，LED2闪烁；当K1按键双击，LED3闪烁；3：优点：相比于轮询扫描按键键值的方式，按键响

2016-10-14 02:38:50 15411 3

原创嵌入式按键驱动，支持短按、长按、双击(轮询方式)

目录：1：概述2：代码功能3：代码分享概述：代码利用轮询方式对按键状态进行扫描，扫描得出按键的键值(短按、长按、双击)，然后根据键值进行相应的事件处理；平台：奋斗STM32F103 V5开发板开发环境：KEIL MDK5代码功能：短按K1按键，LED1灯闪烁，闪烁间隔250ms；长按K1按键1.5S以上，三个LED同时闪烁，闪烁间隔250ms

2016-10-08 20:44:42 8543 5

原创时钟滴答定时器(sysclk)用法详解

目录：概述：本篇博客针对sysclk内核定时器(时钟滴答定时器)的常见用法进行总结，分别实现sysclk的定时、延时、计时功能，全部为代码，寄存器描述需参考《Cortex-M3 权威指南》。平台：stm32f103奋斗开发板开发环境：MKD51：sysclk的定时功能2：sysclk的us/ms级延时功能3：sysclk实现us级精度计时功能1：s

2016-10-03 04:06:17 14260 1

原创 ubuntu14.04 LTS安装手册(contiunous new)

ubuntu14.04 LTS安装手册1：下载ubuntu14.04LTS镜像，下载地址：Ubuntu 14.04 LTS.2：下载Universal USB_Installer 1.9.5软件.3：使用第2步下载的软件Universal USB_Installer制作启动盘(U盘).4：将U盘插入电脑，选择从U盘启动，按照提示，成功安装Ubuntu14.04.5：安装搜狗拼音输入法1：下载搜狗拼

2016-09-21 18:31:22 1473 1

原创使用结构体存储多变量类型数据

1：需要存储的变量具有多种类型时(char/int/float),采用结构体整体写入和读取的思路，不需要考虑结构体对齐； 2：动态申请100个字节大小的buff,认为buff等同于FLASH、E2P中的一段存储； 3：将flash_1中需要存储的元素整体写入FLASH，然后从FLASH中读取sizeof(FLASH)大小的数据赋值给flash_2,最终打印flash_2元素验证； 4：

2016-08-31 17:02:04 2285

原创 STM32标准库新建工程模板

新建自己的工程模板，便于以后做项目的时候直接拿来用，本文从ST官网下载标准库文件，建立一个工程模板1：从官网下载ST官方库文件登录官网，中文和英文都可以，搜索框搜索"stm32 firmware"，进入，如下图：红色标记的就是标准库文件，不过显示的不全，我们随便点击一个型号的版本，然后进入到“STM32 固件”，如下图：看到的计时标注库文件的不同版本，根据支持的

2016-08-27 00:32:57 3583

原创 FreeModbus源码详解

本篇按照FreeModbus协议栈的工作流程，对源代码进行总结解析；FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据，当从机接收到一帧完整的报文后，对报文进行解析，然后响应主机，发送报文给主机，实现主机和从机之间的通信；1：demo.c中三个函数，完成协议栈的准备工作；eMBInit()函数：(mb.c)/*函数功能：*1:实现RTU模式和ASCALL模式的协议栈初始化;*2

2016-08-18 15:23:42 26613 7

原创使用rand函数产生伪随机数

概述：使用c库函数rand()和srand()函数产生伪随机数，代码可选择产生整形和浮点型的随机数，用随机数模拟AD值，作为后续铝箔算法的原始采样值。code/****************************************************FUNC:产生伪随机数*AUTHOR:GOLF/FXB*COMPILE:GCC*DATE:2016/08*******

2016-08-13 01:18:34 1445

原创 Linux kernel简单驱动模型和Makefile文件

目录：1：hello word驱动2：Makefile的分类3：外部模块编译4：内部模块编译5：总结正文：1：hello word驱动代码2：Makefile的分类Kernel Makefilekernel Makefile位于内核源码的顶层目录，也叫TOP Kernel，编译整个内核或者模块时，首先被读取，配置整个内核的环境变量；Kbuild

2016-08-11 17:00:30 690

原创 SPI实现SST25VF016B驱动(Flash)

本文在STM32F103上实现SSH25的驱动，实现数据的写入和读取：1：此驱动未加擦除时候是否擦除成功的判断，一般写入FLASH不成功的最大原因就是擦除不成功，所以一般特选FLASH里面的一个地址存储一个特征字，比如0x12，当执行完操作擦除命令后，去判断这个特征字是否被擦除为0xff，如果擦除成功，执行写指令，当然，也可以进行CRC校验，判断写入和读取的是否一致；2：FLASH的写入时

2016-08-06 00:21:10 7238

原创叁：Modbus poll|Modbus Slave|虚拟串口的使用

概述：可以使用modbus poll和modbus slave软件验证modbus协议，modbus poll为主机，modbus slave作为从机，虚拟串口模拟两个串口供modbus poll和modbus slave软件使用； 1：设置虚拟串口，模拟COM4和COM5 2：设置modbus poll主机：设置从机地址0x01，读多个保持寄存器，保持寄存器起始为0，读取数量为10；

2016-07-27 16:17:07 2324

原创 51内核UART串行总线环形缓冲区驱动实现

目录：1：驱动简述；2：代码示例；3：串口波形；正文：1：驱动简述；驱动实现串口中断接收和发送数据，缓冲区使用环形缓冲区。发送：手动置RI中断标志位为1，发生中断，在中断发送函数中将需要发送的数据一一发送出去，具体见示例；接收：在中断接收函数中保存接收到满足协议的数据，后置接收成功标志位，最终在main函数while循环中轮训接收成功标志位是否置1，如果置1，处理接收到的数

2016-07-27 09:17:19 2132

原创贰：Modbus常用功能码协议详解

01H-读线圈状态1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令：假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应：返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式

2016-07-21 02:14:48 18206 4

原创壹：Modbus协议功能码及格式简述

目录一：Modbus寄存器种类说明二：Modbus功能码简述三：Modbus寄存器PLC地址和寄存器协议地址简述四：Modbus汇总正文一：Modbus寄存器种类说明 1：线圈状态输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态； 2：离散输入状态输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写； 3：保持寄存器控制器运行时被设定的某些参数，可读可写； 4

2016-07-21 00:46:26 7893

原创 malloc动态申请内存

1：malloc概述malloc(num)动态申请num字节的内存空间，函数申请成功返回内存的起始地址（void型），申请不成功返回NULL指针，malloc不初始化内存空间；calloc（type，num）函数会初始化申请的内存空间为0；使用完申请的内存后需要用free(*p)释放内存并且将指针P=NULL，防止野指针；2：一维内存动态申请#include #include i

2016-07-21 00:36:25 7726

原创字节对齐详解

目录一：字节对齐概述二：字节对齐原则三：设置编译器对齐系数n的两种方法四：代码示例正文一：字节对齐概述 cpu根据自身处理器的字长和数据总线宽度确定一条指令寻址的位数，比如16位处理器每次访问16bit的数据，为了提高处理器效率，编译器会对不同数据类型的变量进行内存对齐。二：字节对齐原则字节对齐三原则：（以结构体数据类型为例） 1：确定有效对齐位数；假设设置编译器的对齐位

2016-07-20 01:18:06 955

原创 volatile限定符

目录一：volatile概述二：volatile代码示例三：总结正文一：volatile概述1 ：编译器优化对代码生成的指令会产生影响，导致不可控的bug，为了限制编译器的优化本领，设定volatile限定修饰符； 2 ：编译器将定义的变量在通用寄存器和Cache中保存副本，来提高变量的寻址效率，对于“易变型”的变量，就需要用volatile进行标识，不让编译器对此变量进行优化；

2016-07-19 08:47:56 947

stm32按键中断驱动

sysclk驱动

sysclk用法详解

时钟滴答定时器sysclk

空空如也