MODBUS协议整理——汇总

最新推荐文章于 2024-05-16 00:51:29 发布
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分类专栏： 嵌入式ARM 文章标签： modbus 保持寄存器 输入寄存器 线圈寄存器 离散输入寄存器
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1.Modbus简介——来自维基百科

    Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
【1】公开发表并且无版税要求
【2】相对容易的工业网络部署
【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制


图1 modbus结构示意图——来自

2.协议整理链接

    【功能码简述】

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xukai871105
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MODBUS通讯协议的基本解释
Robot_PLC_自动化学院
10-08 574
导语：ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管
Modbus协议简单总结
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10-31 7553
MODBUS协议 1.Modbus协议简介 MODBUS是法国MODICON(莫迪康)公司最先倡导的一种通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。 当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消
modbus协议解析
liyang_nash的专栏
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modbus请求报文响应报文故障报文异常报文解析
2024年最新详解 Modbus 通信协议（清晰易懂）_modbus协议，Golang基础图形
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这样处理完了一个完整的八位。数据在通信双方之间传输，本质是传输物理的电平，比方说传输5V的电压 -1V的电压信号，这些物理信号在传输过程中会受到很多干扰，比方说你传输一个5V的电压，到了接收端可能就变成了4.8V，并且通信的双方高低电平的参考电压可能不同。就好比老师和你打电话，老师拨通了你的电话号，然后老师跟你说，小王呀，我这里需要你给我发东西，发的内容是上周的一周总结，你说好的，然后打开你电脑的文件夹，把你的周报发给老师，这就是一个通信过程。即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信。
libmodbus 开源库（第一部分）
QCZL_CC的博客
04-30 3558
下载地址 libmodbus 开源库地址：https://github.com/stephane/libmodbus 编译方式 安装必要的软件 sudo apt-get installpkg-configautoconf automake 编译 libmodbus ./autogen.sh &&./configure --prefix=/usr && && make && sudo make install 测试代码...
Modbus协议详解3：数据帧格式 - RTU帧 & ASCII帧的区别
weixin_43866583的博客
09-17 6195
在项目应用中，很多时候多报文帧的接收都会涉及到中断，特别是在通信速率很高的情况下，会频繁的快速中断，对cpu的负担是很重的，这个时候这t1.5和t3.5的时间就会变得很短暂，并不是很好处理。在RTU模式中，为了标识不同的报文帧，在报文帧之间插入一个空闲时间间隔，在两帧报文之间用至少3.5个字符的空闲时间来区分不同的帧，同时标识一帧是否已经完成接收。
MODBUS协议数据测试总结
川流不息、、
03-05 5862
MODBUS协议数据测试环境配置以及数据抓包总结。
MODBUS 协议整理.pdf
04-16
这个是modbus协议的整理，里面涵盖了大部分功能码的介绍，包括01码，02码，03码，04码，05码，06码，15码，16码，介绍了位和字的区别，线圈，寄存器的不同，可以学习一下Modbus协议
巡检仪MODBUS-RTU协议——2013
03-24
巡检仪MODBUS-RTU协议——2013.pdf 介绍了关于巡检仪MODBUS-RTU协议——2013的详细说明，提供仪器仪表的技术资料的下载。
Modbus协议规范(中文).pdf
07-17
Modbus协议是一种广泛应用的通信协议，特别是在工业自动化领域，它为不同设备间的客户机/服务器通信提供了标准。该协议基于OSI模型的第7层，即应用层，用于通过多种总线或网络连接的设备之间的数据交换。Modbus协议...
Modbus协议规范(中文详细)
05-12
Modbus协议规范 Modbus协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。该协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），并且提供功能...
485通信Modbus协议.pdf
04-23
485通信Modbus协议概述 Modbus协议是一种常用的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化、过程控制、机器人控制等领域。Modbus协议定义了设备之间的通讯规则，确保了设备之间的数据交换是可靠、稳定和高效的。 Modbus...
【MODBUS】Modbus主站云端服务器和边缘设备部署区别
开源物联网项目商业化作者
12-12 387
具体选择取决于系统的实际需求，包括实时性、安全性、可维护性以及云端和边缘设备的性能和可用性。具体的部署方式取决于系统的要求和设计。
【ModBus】modbus之协议的相关知识（1）
Hey-Girl
12-21 3711
纸鸢｜工业物联网通讯协议Modbus协议详解
纸鸢的博客
04-19 1万+
目录 Modbus简介 格式总览 从机地址 功能码和寄存器 PLC地址和Modbus协议地址 功能码总览 异常分析 Modbus简介 Modbus 是一种串行通信协议，是 Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus 是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 格式总览 从机地址 功能码和寄存器 PLC地址和Modbus协议地址 PLC地址 PLC 的地址，是指控制器中
Modbus物联网平台设备添加教程
qq_20363995的博客
09-16 3956
●心跳包（设备 - > 服务器）维持 TCP 连接，设备偏好发送。●服务器下发 控制/配置 命令（服务器 - > 设备）数据配置格式如下，地址号填写类型，寄存器号默认为 0。备注：如果是继电器开关的话，则 0 关闭，1 打开；备注：如果是继电器开关的话，则 0 关闭，1 打开；sensor_device_id 地址号。sensor_device_id 地址号。sensor_device_id 地址号。sensor_device_id 地址号。sensor_device_id 地址号。
物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus
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08-23 2万+
物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus Por M. Tim J., Hai Shen (Intel), publicado em 4 de maio de 2016   TraduzirChinês simplificadoChinês tradicionalInglêsFrancêsAlemãoItalianoPortuguêsRussoEspanholTurco Traduz...
IOTOS物联中台从0到1开发modbus_rtu驱动 实例详解
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IOTOS物联中台从0到1开发modbus_tcp驱动 实例详解
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10-13 1535
本文章为原创，转载请注明出处！ 登录平台：IOTOS®爱投斯物联中台 账号：iotos_test 密码：iotos123 代码地址：IOTOSDK-Python: IOTOS Python版本SDK，自带原生接口和采集引擎 (gitee.com) 目录 零、前言 一、驱动目的 二、适用范围 三、驱动代码 四、驱动详解 导入相应的包，运行环境为python2.7 定义补码转化为负数函数 获取设备有关参数 连接modbus tcp设备 获取数据点配置参数 格式处理 发送...
modbus rtu 通讯协议整理版
07-20
### 回答1： Modbus RTU通讯协议是一个常用的串行通信协议，用于在工业领域中，例如自动化系统、监控系统和数据采集系统之间进行通信。 Modbus RTU协议使用RS-485串行通信接口，采用二进制编码方式传输数据。该协议定义了一系列的数据帧格式和通信规则，以保证设备之间的可靠通信。 在Modbus RTU协议中，数据单位被定义为16位的寄存器，可以是输入寄存器或保持寄存器。这些寄存器存储了设备的状态信息、参数设置和实时数据。设备可以通过读寄存器和写寄存器的方式与其他设备进行通信。 通信的基本单位是一个数据帧，包括了设备地址、功能码、数据域和校验字段。设备地址用于标识通信的目标设备，功能码指示了设备要执行的操作类型。数据域用于传输具体的数据信息，而校验字段用于确保数据的完整性和正确性。 Modbus RTU协议支持多种功能码，包括读取单个寄存器、写入单个寄存器、读取多个寄存器和写入多个寄存器等操作。这些功能码的使用可以实现设备之间的数据交换和控制指令的传输。 总之，Modbus RTU通讯协议是一种简单、可靠且广泛应用的串行通信协议，适用于工业控制和数据采集领域。通过遵循该协议，不同设备之间可以进行有效的数据交换和通信，提高了系统的可靠性和灵活性。 ### 回答2： Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。该协议由Modicon（一家法国工业控制设备制造商）于1979年开发，后来成为Modbus协议家族的一部分。 Modbus RTU采用串行通信方式，使用RS485通信电平进行数据传输。它采用主从通信结构，其中主节点负责发送请求并接收从节点的响应。从节点可以是各种设备，如传感器、执行器和PLC（可编程逻辑控制器）等。这种通信方式相对简单、可靠，并且可以支持远距离传输。 Modbus RTU协议的数据是以字节为单位进行传输的，其中包括了功能码（如读取、写入等操作）、寄存器地址、数据长度和校验码等信息。常用的功能码包括读取单个寄存器、写入单个寄存器和读取多个寄存器等。 Modbus RTU协议主要用于监控和控制系统，可以实现实时监测和远程控制设备。它被广泛应用于工业自动化领域，如能源、石化、制造业和交通运输等行业。该协议的优点包括易于实现、成本低廉和可扩展性强。 总结而言，Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于实现工业自动化系统中设备之间的数据通信。它采用主从通信结构，使用RS485通信电平进行数据传输，具有简单、可靠和可扩展性强等特点。这使得Modbus RTU成为工业领域中广泛应用的通信协议之一。 ### 回答3： Modbus RTU通讯协议是一种常见的串行通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。 该协议是基于主从架构设计的，包括了主站和多个从站。主站负责发送命令并接收从站返回的响应，而从站则负责根据主站的指令执行相应的操作并返回结果。 Modbus RTU采用二进制编码，数据以16进制形式表示。数据包括地址码、功能码、数据域和CRC校验码。地址码用于标识从站的地址，功能码表示要执行的操作类型，数据域用于传输数据，而CRC校验码则用于保证数据的完整性。 Modbus RTU支持多种功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈、读取和写入输入寄存器等。通过这些功能码，可以实现对各种类型数据的读取和修改操作。 Modbus RTU的通讯速率可以根据实际需求进行设置，一般可选的速率有9600、19200、38400等。通讯距离一般在几十米到几百米之间，可以通过串口转RS485的设备来实现多从站的连接。 Modbus RTU协议的优点是简单易懂，易于实现和调试。它的应用广泛，可以与各种设备进行通讯，包括传感器、控制器、PLC等。此外，Modbus RTU协议还支持多主站的连接，可以实现更灵活的系统架构。 尽管Modbus RTU协议有一些限制，比如通讯速率较低、没有自动发送机制等，但由于其简单性和可靠性，仍然被广泛应用于工业自动化领域，成为了常用的通讯协议之一。

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