SCSI开发基础

 

scsi驱动在内核中的位置

　　scsi驱动的核心为总线层驱动，在总线层驱动之上为各种不同的scsi设备驱动，在总线层驱动之下为scsi host驱动。其在内核中的位置如下图所示：

　　<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

　　2.3 Linux中scsi驱动框架

　　在Linux中scsi驱动基本分为三大层：top level，middle level以及lower level。top level为具体的scsi设备驱动，例如我们常用的磁盘设备驱动就在该层（Linux中的实现为sd.c），scsi disk的驱动向上表现为块设备，因此，具有块设备的接口及一切属性，向下表现scsi设备，因为scsi disk基于scsi总线进行数据通信。top level驱动与具体的scsi设备相关，所以该类驱动往往由设备开发者提供，但是如果scsi设备为标准类设备，那么驱动可以通用。middle level实际上就是scsi总线层驱动，按照scsi协议进行设备枚举、数据传输、出错处理。middle level层的驱动与scsi specification相关，在一类操作系统平台上只需实现一次，所以该类驱动往往由操作系统开发者提供。lower level为scsi控制器的驱动，该驱动与具体的硬件适配器相关，其需要与scsi middle level层进行接口，所以往往由提供适配器的硬件厂商完成驱动开发，只有硬件厂商才对自己定义的register file（寄存器堆）最清楚。当然，在lower level层可以做虚拟的scsi host，所以该层的驱动也不一定对硬件进行操作。

　　Linux中，scsi三层驱动模型如下图所示：

　　三层驱动模型进行了完善的功能划分，并且定义了很好的接口，便于不同开发者提供的产品能够无缝集成。本文将重点讨论操作系统提供的scsi middle level驱动的实现机制及功能接口。

　　3、scsi middle level层重要数据结构

　　3.1 scsi device的抽象

　　在scsi middle level定义了scsi device的数据结构，用于描述一个scsi的具体功能单元，其在scsi host中通过channel、id、lun进行寻址。

　　在scsi host中可以存在多个channel，每个channel是一条完整的scsi总线，在scsi总线上可以连接多个scsi节点，每个节点采用id进行编号，编号的大小与具体的scsi specification相关，与总线层的驱动能力等因素相关。每个节点可以根据功能划分成多个lun，每个lun才是我们通常所说的scsi设备。这种逻辑可以采用如下的总线拓扑结构描述：