SCSI代码分析（5）SCSI驱动编程模式

        对于采用SCSI接口的HBA，需要SCSI驱动来完成硬件与SCSI层的适配。对于SCSI驱动，它的编写也遵循一定的模式。下面是SCSI驱动的编写的基本步骤。

（0）对每个HBA定义scsi_host_template，根据HBA的能力定义相关回调函数和硬件能力；

（1）根据不同的设备，作HBA资源的申请，设置DMA能力

若HBA为PCIE设备，定义PCIE驱动，定义支持设备ID列表，实现probe回调，同时

        1）使能PCIE设备pci_enable_device

        2）请求内存资源pci_request_regions

        3）设置DMA掩码长度

若HBA为platform设备，定义platform驱动，定义支持设备列表，实现probe回调，同时

        1）请求内存资源platform_ioremap_resource()

        2）设置DMA掩码长度

（2）初始化HBA的寄存器

（3）申请中断及回调函数，申请IO完成中断request_irq()

（4）调用函数scsi_host_alloc()分配SCSI host;

（5）调用函数scsi_add_host()将SCSI host添加到系统中；

（6）调用函数scsi_scan_host()扫描连接的磁盘；

（7）填充host->hostt->queuecommand()实现IO下发操作，并调用函数scsi_dma_map()将数据映射给设备；

（8）在中断回调函数用调用scsi_done()完成SCSI命令；

（9）填充remove()接口，调用scsi_remove_host()删去SCSI host，释放中断，调用scsi_host_put()释放SCSI host;