2017年06月_Cbird-coder

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原创 Mongodb删除数据库操作

mongo>show dbs>use databasename>db.dropDatabase()>show dbs>quit()

2017-06-30 13:52:40 609

原创 ROS从bag文件中导出图片

直接使用roslaunch。launch文件如下：<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d /media/sf_sharedir/data/newrec_lzl.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn=

2017-06-24 16:29:48 4344 1

原创 Caffe学习之一caffe安装

mac下安装caffe首先直接github下载caffe源代码： https://github.com/BVLC/caffe 克隆到本地接下来开始编译caffe. 先安装矩阵运算库blas：brew install homebrew/science/openblas编译caffe之前，需要先安装相关的依赖库：for x in snappy leveldb gflags glog szip

2017-06-23 00:46:02 430

原创 shell之expect

在使用shell脚本时候，总会遇到交互性的命令，会提示输入密码，用户名之类的。这时候就需要使用except了。例如： #!/usr/bin/expect -f set username [lindex $argv 0] set hostname [lindex $argv 1] set upload_name [lindex $argv 2] set dst_dir [l

2017-06-22 17:06:24 7568 2

Git的Windows客户端

github在windows下的工具，有两种形式，一个是类似于bash终端的形式，一个是图形化的界面方便操作

2015-08-14

SIFT算法实现源代码

sift是Lowe提出的图像配准经典算法，本代码是由俄亥俄州立大学的robhess在github上维护的一款开源的sift算法的C代码实现。

2013-12-06

linux下shell无线工具源代码

linux下的来源的一款非常好用的无线工具，可以轻松实现对ap的扫描、接入等等功能，可适用于android、ios等等以linux为内核的底层开发

2013-05-31

空空如也

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