Ros
Cbird-coder
将这人工智障的时代拉回正轨
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Ros利用usb_cam进行opencv测试
调了几天遇到很多坑啊!第一次玩Ros的痛!! 1、首先看usb_cam: 直接下载代码: 进入创建好的工作空间:cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间,编译代码:cd ~/catkin_ws catkin_make编译好之后,添加编译好的文件到环境变量: sourc原创 2017-03-12 12:21:32 · 5355 阅读 · 5 评论 -
Ros创建工作空间
装好Ros环境后,总是忘记怎么创建工作空间,下面做一总结:参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment第一步:创建工作目录源代码空间:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace第二步:测原创 2017-03-07 22:37:19 · 1478 阅读 · 0 评论 -
ROS从bag文件中导出图片
直接使用roslaunch。launch文件如下:<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d /media/sf_sharedir/data/newrec_lzl.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn=原创 2017-06-24 16:29:48 · 4344 阅读 · 1 评论