基于蚁群算法求解求解TSP问题（JAVA）

原文地址：http://blog.csdn.net/wangqiuyun/article/details/8878298

一、TSP问题

TSP问题（Travelling Salesman Problem）即旅行商问题，又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。

TSP问题是一个组合优化问题。该问题可以被证明具有NPC计算复杂性。TSP问题可以分为两类，一类是对称TSP问题（Symmetric TSP），另一类是非对称问题（Asymmetric TSP）。所有的TSP问题都可以用一个图（Graph）来描述：

V={c₁, c₂, …, c_i, …, c_n}，i = 1,2, …, n，是所有城市的集合.c_i表示第i个城市，n为城市的数目；

E={(r, s): r,s∈ V}是所有城市之间连接的集合；

C = {c_rs: r,s∈ V}是所有城市之间连接的成本度量（一般为城市之间的距离）；

如果c_rs = c_sr, 那么该TSP问题为对称的，否则为非对称的。

一个TSP问题可以表达为：

求解遍历图G = (V, E, C)，所有的节点一次并且回到起始节点，使得连接这些节点的路径成本最低。

二、蚁群算法

蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。

蚁群算法原理：假如蚁群中所有蚂蚁的数量为m，所有城市之间的信息素用矩阵pheromone表示，最短路径为bestLength，最佳路径为bestTour。每只蚂蚁都有自己的内存，内存中用一个禁忌表（Tabu）来存储该蚂蚁已经访问过的城市，表示其在以后的搜索中将不能访问这些城市；还有用另外一个允许访问的城市表（Allowed）来存储它还可以访问的城市；另外还用一个矩阵（Delta）来存储它在一个循环（或者迭代）中给所经过的路径释放的信息素；还有另外一些数据，例如一些控制参数（α,β,ρ,Q），该蚂蚁行走玩全程的总成本或距离（tourLength），等等。假定算法总共运行MAX_GEN次，运行时间为t。

蚁群算法计算过程如下：
（1）初始化
（2）为每只蚂蚁选择下一个节点。
（3）更新信息素矩阵
（4）检查终止条件
（5）输出最优值

三、蚁群算法求解TSP问题

在该JAVA实现中我们选择使用tsplib上的数据att48，这是一个对称TSP问题，城市规模为48，其最优值为10628.其距离计算方法下图所示：

具体代码如下：

[java]  view plain  copy

1. package noah;  
2.   
3. import java.util.Random;  
4. import java.util.Vector;  
5.   
6. public class Ant implements Cloneable {  
7.   
8.     private Vector<Integer> tabu; // 禁忌表  
9.     private Vector<Integer> allowedCities; // 允许搜索的城市  
10.     private float[][] delta; // 信息数变化矩阵  
11.     private int[][] distance; // 距离矩阵  
12.     private float alpha;  
13.     private float beta;  
14.   
15.     private int tourLength; // 路径长度  
16.     private int cityNum; // 城市数量  
17.     private int firstCity; // 起始城市  
18.     private int currentCity; // 当前城市  
19.   
20.     public Ant() {  
21.         cityNum = 30;  
22.         tourLength = 0;  
23.     }  
24.   
25.     /** 
26.      * Constructor of Ant 
27.      *  
28.      * @param num 
29.      *            蚂蚁数量 
30.      */  
31.     public Ant(int num) {  
32.         cityNum = num;  
33.         tourLength = 0;  
34.     }  
35.   
36.     /** 
37.      * 初始化蚂蚁，随机选择起始位置 
38.      *  
39.      * @param distance 
40.      *            距离矩阵 
41.      * @param a 
42.      *            alpha 
43.      * @param b 
44.      *            beta 
45.      */  
46.   
47.     public void init(int[][] distance, float a, float b) {  
48.         alpha = a;  
49.         beta = b;  
50.         // 初始允许搜索的城市集合  
51.         allowedCities = new Vector<Integer>();  
52.         // 初始禁忌表  
53.         tabu = new Vector<Integer>();  
54.         // 初始距离矩阵  
55.         this.distance = distance;  
56.         // 初始信息数变化矩阵为0  
57.         delta = new float[cityNum][cityNum];  
58.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
59.             Integer integer = new Integer(i);  
60.             allowedCities.add(integer);  
61.             for (int j = 0; j < cityNum; j++) {  
62.                 delta[i][j] = 0.f;  
63.             }  
64.         }  
65.         // 随机挑选一个城市作为起始城市  
66.         Random random = new Random(System.currentTimeMillis());  
67.         firstCity = random.nextInt(cityNum);  
68.         // 允许搜索的城市集合中移除起始城市  
69.         for (Integer i : allowedCities) {  
70.             if (i.intValue() == firstCity) {  
71.                 allowedCities.remove(i);  
72.                 break;  
73.             }  
74.         }  
75.         // 将起始城市添加至禁忌表  
76.         tabu.add(Integer.valueOf(firstCity));  
77.         // 当前城市为起始城市  
78.         currentCity = firstCity;  
79.     }  
80.   
81.     /** 
82.      *  
83.      * 选择下一个城市 
84.      *  
85.      * @param pheromone 
86.      *            信息素矩阵 
87.      */  
88.   
89.     public void selectNextCity(float[][] pheromone) {  
90.         float[] p = new float[cityNum];  
91.         float sum = 0.0f;  
92.         // 计算分母部分  
93.         for (Integer i : allowedCities) {  
94.             sum += Math.pow(pheromone[currentCity][i.intValue()], alpha)  
95.                     * Math.pow(1.0 / distance[currentCity][i.intValue()], beta);  
96.         }  
97.         // 计算概率矩阵  
98.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
99.             boolean flag = false;  
100.             for (Integer j : allowedCities) {  
101.                 if (i == j.intValue()) {  
102.                     p[i] = (float) (Math.pow(pheromone[currentCity][i], alpha) * Math  
103.                             .pow(1.0 / distance[currentCity][i], beta)) / sum;  
104.                     flag = true;  
105.                     break;  
106.                 }  
107.             }  
108.             if (flag == false) {  
109.                 p[i] = 0.f;  
110.             }  
111.         }  
112.         // 轮盘赌选择下一个城市  
113.         Random random = new Random(System.currentTimeMillis());  
114.         float sleectP = random.nextFloat();  
115.         int selectCity = 0;  
116.         float sum1 = 0.f;  
117.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
118.             sum1 += p[i];  
119.             if (sum1 >= sleectP) {  
120.                 selectCity = i;  
121.                 break;  
122.             }  
123.         }  
124.         // 从允许选择的城市中去除select city  
125.         for (Integer i : allowedCities) {  
126.             if (i.intValue() == selectCity) {  
127.                 allowedCities.remove(i);  
128.                 break;  
129.             }  
130.         }  
131.         // 在禁忌表中添加select city  
132.         tabu.add(Integer.valueOf(selectCity));  
133.         // 将当前城市改为选择的城市  
134.         currentCity = selectCity;  
135.     }  
136.   
137.     /** 
138.      * 计算路径长度 
139.      *  
140.      * @return 路径长度 
141.      */  
142.     private int calculateTourLength() {  
143.         int len = 0;  
144.         //禁忌表tabu最终形式：起始城市,城市1,城市2...城市n,起始城市  
145.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
146.             len += distance[this.tabu.get(i).intValue()][this.tabu.get(i + 1)  
147.                     .intValue()];  
148.         }  
149.         return len;  
150.     }  
151.   
152.     public Vector<Integer> getAllowedCities() {  
153.         return allowedCities;  
154.     }  
155.   
156.     public void setAllowedCities(Vector<Integer> allowedCities) {  
157.         this.allowedCities = allowedCities;  
158.     }  
159.   
160.     public int getTourLength() {  
161.         tourLength = calculateTourLength();  
162.         return tourLength;  
163.     }  
164.   
165.     public void setTourLength(int tourLength) {  
166.         this.tourLength = tourLength;  
167.     }  
168.   
169.     public int getCityNum() {  
170.         return cityNum;  
171.     }  
172.   
173.     public void setCityNum(int cityNum) {  
174.         this.cityNum = cityNum;  
175.     }  
176.   
177.     public Vector<Integer> getTabu() {  
178.         return tabu;  
179.     }  
180.   
181.     public void setTabu(Vector<Integer> tabu) {  
182.         this.tabu = tabu;  
183.     }  
184.   
185.     public float[][] getDelta() {  
186.         return delta;  
187.     }  
188.   
189.     public void setDelta(float[][] delta) {  
190.         this.delta = delta;  
191.     }  
192.   
193.     public int getFirstCity() {  
194.         return firstCity;  
195.     }  
196.   
197.     public void setFirstCity(int firstCity) {  
198.         this.firstCity = firstCity;  
199.     }  
200.   
201. }  

[java]  view plain  copy

1. package noah;  
2.   
3. import java.io.BufferedReader;  
4. import java.io.FileInputStream;  
5. import java.io.IOException;  
6. import java.io.InputStreamReader;  
7.   
8. public class ACO {  
9.   
10.     private Ant[] ants; // 蚂蚁  
11.     private int antNum; // 蚂蚁数量  
12.     private int cityNum; // 城市数量  
13.     private int MAX_GEN; // 运行代数  
14.     private float[][] pheromone; // 信息素矩阵  
15.     private int[][] distance; // 距离矩阵  
16.     private int bestLength; // 最佳长度  
17.     private int[] bestTour; // 最佳路径  
18.   
19.     // 三个参数  
20.     private float alpha;  
21.     private float beta;  
22.     private float rho;  
23.   
24.     public ACO() {  
25.   
26.     }  
27.   
28.     /** 
29.      * constructor of ACO 
30.      *  
31.      * @param n 
32.      *            城市数量 
33.      * @param m 
34.      *            蚂蚁数量 
35.      * @param g 
36.      *            运行代数 
37.      * @param a 
38.      *            alpha 
39.      * @param b 
40.      *            beta 
41.      * @param r 
42.      *            rho 
43.      *  
44.      **/  
45.     public ACO(int n, int m, int g, float a, float b, float r) {  
46.         cityNum = n;  
47.         antNum = m;  
48.         ants = new Ant[antNum];  
49.         MAX_GEN = g;  
50.         alpha = a;  
51.         beta = b;  
52.         rho = r;  
53.     }  
54.   
55.     // 给编译器一条指令，告诉它对被批注的代码元素内部的某些警告保持静默  
56.     @SuppressWarnings("resource")  
57.     /** 
58.      * 初始化ACO算法类 
59.      * @param filename 数据文件名，该文件存储所有城市节点坐标数据 
60.      * @throws IOException 
61.      */  
62.     private void init(String filename) throws IOException {  
63.         // 读取数据  
64.         int[] x;  
65.         int[] y;  
66.         String strbuff;  
67.         BufferedReader data = new BufferedReader(new InputStreamReader(  
68.                 new FileInputStream(filename)));  
69.         distance = new int[cityNum][cityNum];  
70.         x = new int[cityNum];  
71.         y = new int[cityNum];  
72.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
73.             // 读取一行数据，数据格式1 6734 1453  
74.             strbuff = data.readLine();  
75.             // 字符分割  
76.             String[] strcol = strbuff.split(" ");  
77.             x[i] = Integer.valueOf(strcol[1]);// x坐标  
78.             y[i] = Integer.valueOf(strcol[2]);// y坐标  
79.         }  
80.         // 计算距离矩阵  
81.         // 针对具体问题，距离计算方法也不一样，此处用的是att48作为案例，它有48个城市，距离计算方法为伪欧氏距离，最优值为10628  
82.         for (int i = 0; i < cityNum - 1; i++) {  
83.             distance[i][i] = 0; // 对角线为0  
84.             for (int j = i + 1; j < cityNum; j++) {  
85.                 double rij = Math  
86.                         .sqrt(((x[i] - x[j]) * (x[i] - x[j]) + (y[i] - y[j])  
87.                                 * (y[i] - y[j])) / 10.0);  
88.                 // 四舍五入，取整  
89.                 int tij = (int) Math.round(rij);  
90.                 if (tij < rij) {  
91.                     distance[i][j] = tij + 1;  
92.                     distance[j][i] = distance[i][j];  
93.                 } else {  
94.                     distance[i][j] = tij;  
95.                     distance[j][i] = distance[i][j];  
96.                 }  
97.             }  
98.         }  
99.         distance[cityNum - 1][cityNum - 1] = 0;  
100.         // 初始化信息素矩阵  
101.         pheromone = new float[cityNum][cityNum];  
102.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
103.             for (int j = 0; j < cityNum; j++) {  
104.                 pheromone[i][j] = 0.1f; // 初始化为0.1  
105.             }  
106.         }  
107.         bestLength = Integer.MAX_VALUE;  
108.         bestTour = new int[cityNum + 1];  
109.         // 随机放置蚂蚁  
110.         for (int i = 0; i < antNum; i++) {  
111.             ants[i] = new Ant(cityNum);  
112.             ants[i].init(distance, alpha, beta);  
113.         }  
114.     }  
115.   
116.     public void solve() {  
117.         // 迭代MAX_GEN次  
118.         for (int g = 0; g < MAX_GEN; g++) {  
119.             // antNum只蚂蚁  
120.             for (int i = 0; i < antNum; i++) {  
121.                 // i这只蚂蚁走cityNum步，完整一个TSP  
122.                 for (int j = 1; j < cityNum; j++) {  
123.                     ants[i].selectNextCity(pheromone);  
124.                 }  
125.                 // 把这只蚂蚁起始城市加入其禁忌表中  
126.                 // 禁忌表最终形式：起始城市,城市1,城市2...城市n,起始城市  
127.                 ants[i].getTabu().add(ants[i].getFirstCity());  
128.                 // 查看这只蚂蚁行走路径距离是否比当前距离优秀  
129.                 if (ants[i].getTourLength() < bestLength) {  
130.                     // 比当前优秀则拷贝优秀TSP路径  
131.                     bestLength = ants[i].getTourLength();  
132.                     for (int k = 0; k < cityNum + 1; k++) {  
133.                         bestTour[k] = ants[i].getTabu().get(k).intValue();  
134.                     }  
135.                 }  
136.                 // 更新这只蚂蚁的信息数变化矩阵，对称矩阵  
137.                 for (int j = 0; j < cityNum; j++) {  
138.                     ants[i].getDelta()[ants[i].getTabu().get(j).intValue()][ants[i]  
139.                             .getTabu().get(j + 1).intValue()] = (float) (1. / ants[i]  
140.                             .getTourLength());  
141.                     ants[i].getDelta()[ants[i].getTabu().get(j + 1).intValue()][ants[i]  
142.                             .getTabu().get(j).intValue()] = (float) (1. / ants[i]  
143.                             .getTourLength());  
144.                 }  
145.             }  
146.             // 更新信息素  
147.             updatePheromone();  
148.             // 重新初始化蚂蚁  
149.             for (int i = 0; i < antNum; i++) {  
150.                 ants[i].init(distance, alpha, beta);  
151.             }  
152.         }  
153.   
154.         // 打印最佳结果  
155.         printOptimal();  
156.     }  
157.   
158.     // 更新信息素  
159.     private void updatePheromone() {  
160.         // 信息素挥发  
161.         for (int i = 0; i < cityNum; i++)  
162.             for (int j = 0; j < cityNum; j++)  
163.                 pheromone[i][j] = pheromone[i][j] * (1 - rho);  
164.         // 信息素更新  
165.         for (int i = 0; i < cityNum; i++) {  
166.             for (int j = 0; j < cityNum; j++) {  
167.                 for (int k = 0; k < antNum; k++) {  
168.                     pheromone[i][j] += ants[k].getDelta()[i][j];  
169.                 }  
170.             }  
171.         }  
172.     }  
173.   
174.     private void printOptimal() {  
175.         System.out.println("The optimal length is: " + bestLength);  
176.         System.out.println("The optimal tour is: ");  
177.         for (int i = 0; i < cityNum + 1; i++) {  
178.             System.out.println(bestTour[i]);  
179.         }  
180.     }  
181.   
182.   
183.     /** 
184.      * @param args 
185.      * @throws IOException 
186.      */  
187.     public static void main(String[] args) throws IOException {  
188.         System.out.println("Start....");  
189.         ACO aco = new ACO(48, 10, 100, 1.f, 5.f, 0.5f);  
190.         aco.init("c://data.txt");  
191.         aco.solve();  
192.     }  
193.   
194. }  

运行结果截图：

四、总结

蚁群算法是一种本质上并行的算法。每只蚂蚁搜索的过程彼此独立，仅通过信息激素进行通信。所以蚁群算法则可以看作是一个分布式的多agent系统，它在问题空间的多点同时开始进行独立的解搜索，不仅增加了算法的可靠性，也使得算法具有较强的全局搜索能力，但是也正是由于其并行性的本质，蚁群算法的搜索时间较长，在求解小规模的NP问题时耗费的计算资源相比其他启发式算法要多，因而显得效率很低下，而当问题趋向于大规模时，蚁群算法还是存在难收敛的问题，个人感觉除非你真想耗费大量计算资源来干一件事情，否则还是慎用蚁群算法。

注：本文部分内容来源于网络，但程序以及分析结果属于本人成果，转载请注明！