UDP

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;




namespace udp
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        IPEndPoint udpPoint;
        UdpClient udpClient;
        IPEndPoint senderPoint;


        bool r_Busy;
        Thread r_ConnectionThread;
        string msg, str1="";//通讯用
        public Form1()
        {
           
            InitializeComponent();
        }


        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //配置通讯参数
            try
            {
               
                //己方IP和端口号
                udpPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.111"), 8002);
                udpClient = new UdpClient(udpPoint);




                //接收方的IP地址和端口号
                senderPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.10"), 8001);


                //开启接收事件
                r_Busy = true;
                r_ConnectionThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveMessage));
                r_ConnectionThread.Start();


            }
            catch (Exception)
            {


            }
        }

//发送数据
        private void ycSenddata(string datas)
        {




            try
            {


                while (str1 != "")
                {
                    Thread.Sleep(5);
                }
                str1 = datas;


                byte[] sendData = Encoding.Default.GetBytes(str1);
                udpClient.Send(sendData, sendData.Length, senderPoint);
                // Thread.Sleep(100);


                str1 = "";


            }
            catch (Exception ex)
            {
                //MessageBox.Show("发送数据失败");
            }

        }

//接收处理函数

        private void ReceiveMessage()
        {


            while (r_Busy == true)
            {
                byte[] recvData = udpClient.Receive(ref senderPoint);
                string msg = Encoding.Default.GetString(recvData);
                str1 = "";
                switch (msg)
                {
                    case "#D20":
                       
                        break;
                    case "#D21":


                        break;


                }
                this.Invoke(new EventHandler(delegate
                {
                    List_messagebox.Items.Add(msg);
                    if (List_messagebox.Items.Count > 1000)
                    {
                        List_messagebox.Items.Clear();
                    }
                }));
            }






        }


        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ycSenddata(textBox1.Text + "\r\n");
        }
    }
}