Android状态机源码分析

最新推荐文章于 2024-04-16 12:07:33 发布

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分类专栏：【Android 系统分析】文章标签： Android StateMachine 状态机 Handler state

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在Android系统中，经常使用状态机来处理不同状态下的行为动作。状态机是将对象的状态与行为封装在一起；可以解决庞大的分支语句带来程序阅读性差和不便于进行扩展问题，使整个结构变得更加清晰明了，降低程序管理的复杂性提高灵活度。Android系统的StateMachine机制是一个State模式的应用，StateMachine是一个分层处理消息的状态机，并且是能够有分层排列状态。

构造状态机

StateMachine的构造函数都是protected类型，不能实例化，都是由其子类进行初始化操作。StateMachine有两个重载的构造函数，一个是通过指定消息循环对象来构造状态机

protected StateMachine(String name, Looper looper) {
	initStateMachine(name, looper);
}

另一个则是直接启动一个消息循环线程来构造一个状态机

protected StateMachine(String name) {
	//启动一个消息循环线程
	mSmThread = new HandlerThread(name);
	mSmThread.start();
	Looper looper = mSmThread.getLooper();
	initStateMachine(name, looper);
}

这两种构造函数都会通过initStateMachine函数来初始化该状态机

private void initStateMachine(String name, Looper looper) {
	mName = name;
	mSmHandler = new SmHandler(looper, this);
}

初始化过程比较简单，就是将状态机名称保存到成员变量mName中，同时创建SmHandler对象，SmHandler是一个Handle对象，用于派发消息。

状态机中的每个状态使用State来封装，对于每个状态的信息又采用StateInfo来描述

StateMachine三个内部类：
1.ProcessedMessageInfo:保存已处理消息的信息;
2.ProcessedMessages:存储StateMachine最近处理的一些消息，需要保存最近处理的消息条数默认20，可以用户自己设定最大数目;
3.SmHandle是消息处理派发和状态控制切换的核心，运行在单独的线程上;

SmHandle成员变量定义：

ProcessedMessages用于保存已处理过的消息，mStateStack和mTempStateStack是一个数组栈，用于保存状态机中的链式状态关系。

mStateInfo定义为一个Hash链表，用于保存添加的所有状态。mInitialState保存初始状态，mDestState保存切换的目的状态。

建立树形层次结构状态机

在构造完一个状态机前需要向状态机中添加各种状态，StateMachine提供了addState函数来添加状态

protected final void addState(State state, State parent) {
	mSmHandler.addState(state, parent);
}

直接通过mSmHandler来完成状态添加过程

private final StateInfo addState(State state, State parent) {
	if (mDbg) {
		Log.d(TAG, "addStateInternal: E state=" + state.getName()
				+ ",parent=" + ((parent == null) ? "" : parent.getName()));
	}
	StateInfo parentStateInfo = null;
	if (parent != null) {
		parentStateInfo = mStateInfo.get(parent);
		if (parentStateInfo == null) {
			// Recursively add our parent as it's not been added yet.
			parentStateInfo = addState(parent, null);
		}
	}
	StateInfo stateInfo = mStateInfo.get(state);
	if (stateInfo == null) {
		stateInfo = new StateInfo();
		mStateInfo.put(state, stateInfo);
	}

	// Validate that we aren't adding the same state in two different hierarchies.
	if ((stateInfo.parentStateInfo != null) &&
			(stateInfo.parentStateInfo != parentStateInfo)) {
			throw new RuntimeException("state already added");
	}
	stateInfo.state = state;
	stateInfo.parentStateInfo = parentStateInfo;
	stateInfo.active = false;
	if (mDbg) Log.d(TAG, "addStateInternal: X stateInfo: " + stateInfo);
	return stateInfo;
}

状态添加过程其实就是为每个State创建相应的StateInfo对象，通过该对象来建立各个状态之间的关系，并且一个State-StateInfo键值对的方式保存到mStateInfo Hash表中。StateInfo就是包装State组成一个Node，建立State的父子关系；mStateInfo =new HashMap<State, StateInfo>();用来保存State Machine中的所有State，可以按照树形层次结构组织状态机中的所有状态

接下来介绍构造以下树形状态机的过程：

sm.addState(S0,null);
sm.addState(S1,S0);
sm.addState(S2,S0);
sm.addState(S3,S1);
sm.addState(S4,S1);
sm.addState(S5,S2);
sm.addState(S6,S2);
sm.addState(S7,S2);
setInitialState(S4);      //设置初始状态

1.添加根节点状态过程

对于根节点状态的加入sm.addState(S0,null)代码执行如下：

private final StateInfo addState(S0,null) 
{
	StateInfo parentStateInfo = null;
	//状态S0还未加入状态机中
	StateInfo stateInfo = mStateInfo.get(state);
　　if (stateInfo == null) {
　　　　//创建State详细信息对象
　　　　stateInfo = new StateInfo();
		//将S0加入状态机中
　　　　mStateInfo.put(state, stateInfo);
　　}
　　//设置状态S0的状态信息
　 	stateInfo.state = state;
	//S0的父节点为null
　 	stateInfo.parentStateInfo = parentStateInfo;
　　stateInfo.active = false;
　　return stateInfo;
}

2.添加树枝节点状态过程

对于子节点S1状态的加入过程如下sm.addState(S1,S0)：

private final StateInfo addState(State state, State parent) 
{
　　StateInfo parentStateInfo = null;
	//状态S0在前面已经加入状态机中了
　　if (parent != null) {
　　　　//获取S0详细信息 StateInfo
		parentStateInfo = mStateInfo.get(parent);
		//因为S0已经存在于状态机中，因此这里不为空
　　　　if (parentStateInfo == null) {
　　　　　　//当前状态父状态未加入到StateMachine中，递归先加入其父State
　　　　　　parentStateInfo = addState(parent, null);
　　　　}
　　}
　　//从状态机中得到S1的状态信息，由于S1还为加入状态机，因此得到的结果为空
　　StateInfo stateInfo = mStateInfo.get(state);
　　if (stateInfo == null) {
　　　　//创建State详细信息对象
　　　　stateInfo = new StateInfo();
		//将S1加入状态机中
　　　　mStateInfo.put(state, stateInfo);
　　}
　　//S1的状态信息刚创建，还没有为其设置父节点，因此其父节点为空
　　if ((stateInfo.parentStateInfo != null) &&
　　　　(stateInfo.parentStateInfo != parentStateInfo)) {
　　　　　　throw new RuntimeException("state already added");
　　}
　　//设置状态S1的状态信息
　 	stateInfo.state = state;
	//S1的父节点为S0
　 	stateInfo.parentStateInfo = parentStateInfo;
　　stateInfo.active = false;
　　return stateInfo;
}

对于其他树枝节点的添加过程类似，这里不在介绍，最后保存在mStateInfo表中的所有状态之间就建立了以下树形关系：

启动状态机

当向状态机中添加完所有状态时，通过函数start函数来启动状态机

public void start() {
	// mSmHandler can be null if the state machine has quit.
	if (mSmHandler == null) return;
	/** Send the complete construction message */
	mSmHandler.completeConstruction();
}

调用mSmHandler的completeConstruction函数来完成状态机的构造完成处理

private final void completeConstruction() {
	if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: E");
	//查找状态树的深度
	int maxDepth = 0;
	for (StateInfo si : mStateInfo.values()) {
		int depth = 0;
		//根据父子关系计算树枝层次数
		for (StateInfo i = si; i != null; depth++) {
			i = i.parentStateInfo;
		}
		if (maxDepth < depth) {
			maxDepth = depth;
		}
	}
	if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: maxDepth=" + maxDepth);
	//创建mStateStack，mTempStateStack状态栈
	mStateStack = new StateInfo[maxDepth];
	mTempStateStack = new StateInfo[maxDepth];
	//设置状态堆栈
	setupInitialStateStack();
	/** Sending SM_INIT_CMD message to invoke enter methods asynchronously */
	sendMessageAtFrontOfQueue(obtainMessage(SM_INIT_CMD, mSmHandlerObj));
	if (mDbg) Log.d(TAG, "completeConstruction: X");
}

计算状态树的最大深度方法：

1.遍历状态树中的所有节点；

2.以每一个节点为起始点，根据节点父子关系查找到根节点；

3.累计起始节点到根节点之间的节点个数；查找最大的节点个数。

根据查找到的树的最大节点个数来创建两个状态堆栈，并调用函数setupInitialStateStack来填充该堆栈

private final void setupInitialStateStack() {
	//在mStateInfo中取得初始状态mInitialState对应的StateInfo
	StateInfo curStateInfo = mStateInfo.get(mInitialState);
	//从初始状态mInitialState开始根据父子关系填充mTempStateStack堆栈
	for (mTempStateStackCount = 0; curStateInfo != null; mTempStateStackCount++) {
		mTempStateStack[mTempStateStackCount] = curStateInfo;
		curStateInfo = curStateInfo.parentStateInfo;
	}
	// Empty the StateStack
	mStateStackTopIndex = -1;
	//将mTempStateStack中的状态按反序方式移动到mStateStack栈中
	moveTempStateStackToStateStack();
}

从上图可以看出，当初始状态为S4时，保存到mTempStateStack的节点为：

mTempStateStack={S4,S1,S0}
mTempStateStackCount = 3;

mStateStackTopIndex = -1;

然后调用函数moveTempStateStackToStateStack将节点以反序方式保存到mStateStack中

private final int moveTempStateStackToStateStack() {
	//startingIndex= 0
	int startingIndex = mStateStackTopIndex + 1;
	int i = mTempStateStackCount - 1;
	int j = startingIndex;
	while (i >= 0) {
		if (mDbg) Log.d(TAG, "moveTempStackToStateStack: i=" + i + ",j=" + j);
		mStateStack[j] = mTempStateStack[i];
		j += 1;
		i -= 1;
	}
	mStateStackTopIndex = j - 1;
	return startingIndex;
}

mStateStack={S0,S1,S4}

mStateStackTopIndex = 2
初始化完状态栈后，SmHandler将向消息循环中发送一个SM_INIT_CMD消息

sendMessageAtFrontOfQueue(obtainMessage(SM_INIT_CMD, mSmHandlerObj))

该消息对应的处理如下：

else if (!mIsConstructionCompleted &&(mMsg.what == SM_INIT_CMD) && (mMsg.obj == mSmHandlerObj)) {
	mIsConstructionCompleted = true;
	invokeEnterMethods(0);
}
performTransitions();

消息处理过程首先调用invokeEnterMethods函数将mStateStack栈中的所有状态设置为激活状态，同时调用每一个状态的enter()函数

private final void invokeEnterMethods(int stateStackEnteringIndex) {
	for (int i = stateStackEnteringIndex; i <= mStateStackTopIndex; i++) {
		if (mDbg) Log.d(TAG, "invokeEnterMethods: " + mStateStack[i].state.getName());
		mStateStack[i].state.enter();
		mStateStack[i].active = true;
	}
}

最后调用performTransitions函数来切换状态，同时设置mIsConstructionCompleted为true，表示状态机已经启动完成，SmHandler在以后的消息处理过程中就不在重新启动状态机了。

状态切换

SmHandler在处理每个消息时都会调用performTransitions来检查状态切换

private synchronized void performTransitions() {
　　while (mDestState != null){
　　　　//当前状态切换了 存在于mStateStack中的State需要改变
　　　　//仍然按照链式父子关系来存储
　　　　//先从当前状态S3找到 最近的被激活的parent状态S0
　　　　//未被激活的全部保存起来(S3,S1) 返回S0
　　　　StateInfo commonStateInfo = setupTempStateStackWithStatesToEnter(destState);
　　　　//将mStateStack中 不属于当前状态(S3)，
　　　　//关系链上的State(S5,S2)退出(执行exit方法)
　　　　invokeExitMethods(commonStateInfo);
　　　　//将S3关系链 加入到栈中(S3,S1)
　　　　int stateStackEnteringIndex = moveTempStateStackToStateStack();
　　　　//将新加入到mStateStack中 未被激活的State激活(S3,S1)
　　　　invokeEnterMethods(stateStackEnteringIndex);
　　　　//将延迟的消息移动到消息队列的前面，以便快速得到处理               
　　　　moveDeferredMessageAtFrontOfQueue();
　　}
}

首先介绍一下状态切换的思路：

以上图中，初始状态为S4，现在目标状态mDestState被设置为S7。前面介绍了保存在mStateStack数组中的节点为:

mStateStack={S0,S1,S4}

mStateStackTopIndex = 2

这是以初始状态节点为起点遍历节点树得到的节点链表。

现在要切换到S7状态节点，则以S7为起始节点，同样遍历状态节点树，查找未激活的所有节点，并保存到mTempStateStack数组中

mTempStateStack={S7,S2,S0}

mTempStateStackCount = 3

接着调用mStateStack中除S0节点外的其他所有节点的exit函数，并且将每个状态节点设置为未激活状态，因此S4，S1被设置为未激活状态；将切换后的状态节点链表mTempStateStack移动到mStateStack，

mStateStack={S0,S2,S7}

mStateStackTopIndex = 2

并调用节点S2，S7的enter函数，同时设置为激活状态。

理解了整个状态切换过程后，就能更好地理解代码，首先根据目标状态建立状态节点链路表

private final StateInfo setupTempStateStackWithStatesToEnter(State destState) {
	mTempStateStackCount = 0;
	StateInfo curStateInfo = mStateInfo.get(destState);
	do {
		mTempStateStack[mTempStateStackCount++] = curStateInfo;
		if (curStateInfo != null) {
			curStateInfo = curStateInfo.parentStateInfo;
		}
	} while ((curStateInfo != null) && !curStateInfo.active);
	return curStateInfo;
}

然后弹出mStateStack中保存的原始状态

private final void invokeExitMethods(StateInfo commonStateInfo) {
	while ((mStateStackTopIndex >= 0) &&
			(mStateStack[mStateStackTopIndex] != commonStateInfo)) {
		State curState = mStateStack[mStateStackTopIndex].state;
		if (mDbg) Log.d(TAG, "invokeExitMethods: " + curState.getName());
		curState.exit();
		mStateStack[mStateStackTopIndex].active = false;
		mStateStackTopIndex -= 1;
	}
}

将新建立的状态节点链表保存到mStateStack栈中

private final int moveTempStateStackToStateStack() {
	//startingIndex= 0
	int startingIndex = mStateStackTopIndex + 1;
	int i = mTempStateStackCount - 1;
	int j = startingIndex;
	while (i >= 0) {
		if (mDbg) Log.d(TAG, "moveTempStackToStateStack: i=" + i + ",j=" + j);
		mStateStack[j] = mTempStateStack[i];
		j += 1;
		i -= 1;
	}
	mStateStackTopIndex = j - 1;
	return startingIndex;
}

初始化入栈的所有新状态，并设置为激活状态

private final void invokeEnterMethods(int stateStackEnteringIndex) {
	for (int i = stateStackEnteringIndex; i <= mStateStackTopIndex; i++) {
		if (mDbg) Log.d(TAG, "invokeEnterMethods: " + mStateStack[i].state.getName());
		mStateStack[i].state.enter();
		mStateStack[i].active = true;
	}
}

如何设置目标状态呢？StateMachine提供了transitionTo函数来切换状态

protected final void transitionTo(IState destState) {
	mSmHandler.transitionTo(destState);
}

该函数直接调用SmHandler的transitionTo函数来实现，SmHandler的transitionTo函数定义如下：

private final void transitionTo(IState destState) {
	mDestState = (State) destState;
	if (mDbg) Log.d(TAG, "transitionTo: destState=" + mDestState.getName());
}

这里只是简单地设置了mDestState变量，并未真正更新状态栈 mStateStack，在前面介绍了SmHandler在每次处理消息时都会自动更新一次mStateStack，无论mDestState变量值是否改变。由此可知目标状态的设置与状态栈的更新是异步的。

消息处理

StateMachine处理的核心就是SmHandler，就是一个Handler，运行在单独线程中。Handler是用来异步处理派发消息，这里使用Handler管理各个状态，派发消息处理到各个状态中去执行。StateMachine提供了多个消息发送接口，通过这些接口函数可以将消息发送到SmHandler中。

public final void sendMessage(int what) {
	// mSmHandler can be null if the state machine has quit.
	if (mSmHandler == null) return;
	mSmHandler.sendMessage(obtainMessage(what));
}

SmHandler将处理通过SmHandler发送的消息，处理过程如下：

public final void handleMessage(Message msg) {
	/** Save the current message */
	mMsg = msg;
	if (mIsConstructionCompleted) {
		//派发当前消息到state中去处理
		processMsg(msg);
	} else if (!mIsConstructionCompleted &&
			(mMsg.what == SM_INIT_CMD) && (mMsg.obj == mSmHandlerObj)) {
		/** Initial one time path. */
		mIsConstructionCompleted = true;
		invokeEnterMethods(0);
	} else {
		throw new RuntimeException("StateMachine.handleMessage: " +
					"The start method not called, received msg: " + msg);
	}
	//消息处理完毕更新mStateStack
	performTransitions();
}

变量mIsConstructionCompleted在状态机启动完成后被设置为true，因此这里将调用processMsg函数来完成消息处理。

private final void processMsg(Message msg) {
	StateInfo curStateInfo = mStateStack[mStateStackTopIndex];
	//如果当前状态未处理该消息
	while (!curStateInfo.state.processMessage(msg)) {
		//将消息传给当前状态的父节点处理
		curStateInfo = curStateInfo.parentStateInfo;
		if (curStateInfo == null) {
			 //当前状态无父几点，则丢弃该消息
			mSm.unhandledMessage(msg);
			if (isQuit(msg)) {
				transitionTo(mQuittingState);
			}
			break;
		}
	}
	//记录处理过的消息
	if (mSm.recordProcessedMessage(msg)) {
		if (curStateInfo != null) {
			State orgState = mStateStack[mStateStackTopIndex].state;
			mProcessedMessages.add(msg, mSm.getMessageInfo(msg), curStateInfo.state,orgState);
		} else {
			mProcessedMessages.add(msg, mSm.getMessageInfo(msg), null, null);
		}
	}
}

消息处理过程是从mStateStack栈顶派发到栈底，直到该消息被处理！

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在Android系统中，经常使用状态机来处理不同状态下的行为动作。状态机是将对象的状态与行为封装在一起；可以解决庞大的分支语句带来程序阅读性差和不便于进行扩展问题，使整个结构变得更加清晰明了，降低程序管理的复杂性提高灵活度。Android系统的StateMachine机制是一个State模式的应用，StateMachine是一个分层处理消息的状态机，并且是能够有分层排列状态。构造状态机
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