关于Android中activity的问题

我一直不能理解Android中的activity，这个到底是什么东东？
在新建Android工程时，eclipse会主动新建一个《Activity Name》名字叫MainActivity；另外还会新建一个《Layout Name》名字叫activity_main。
新建完成后，MainActivity——是放在scr文件中。按照我的理解MainActivity是一个类，或者是一个特殊类。
activity_main——是放在res.latout中，这是一个页面文件，就是我们平常说的界面

安卓启动时，启动的应该是activity_main，而不是MainActivity类。

我在百度看到下面一段话
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《Activity就是形象的说就是一个容器，在里面放置各种控件(按钮，文本，复选框等)，就形成了软件的界面~
Activity是可见的，如果不加任何控件的话，那么就像Windows中的空白窗体一样
通过Public Class activity01 extends Activity{}来创建一个activity01的Activity类，如图所示即是一个Activity》
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这段话说——Activity就是形象的说就是一个容器。但是Activity本身是一个类，真正的容器应该是res.latout中的activity_main，只有这个才有界面，才能装得下那些所谓的文本控件之类的。

我真的不能理解，Android程序到底是怎么执行的。都说MainActivity是程序入口，怎么入口了？
当然，我也可以照课本上或者百度例子来弄，也没有问题，可以运行。关键是的，出了问题，我不知道如何去寻找。不能理解这些基本的东西，对以后的学习带来很大的困难。

各位朋友请给我这种新人科普一下，Android如何调用类来执行的。