linux input 子系统分析 三

linux input子系统分析--子系统核心.事件处理层.事件传递过程

一.  输入子系统核心分析。

    1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。
static int __init input_init(void)
{
	int err;

	input_init_abs_bypass();
        //这个暂时没有发现是做什么的
	err = class_register(&input_class);
        //向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");
		return err;
	}

	err = input_proc_init();
        //和proc文件系统有关,暂时不管
	if (err)
		goto fail1;


	err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
        //注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个
	if (err) {
		printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
		goto fail2;
	}

	return 0;

 fail2:	input_proc_exit();
 fail1:	class_unregister(&input_class);
	return err;
}  
    这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。 
    2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。
    向下对驱动层的接口主要有:
    input_allocate_device    这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。
    input_unregister_device  注册一个input设备
    input_event              这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。
    input_allocate_device    分配并初始化一个input_dev结构
    向上对事件处理层接口主要有:
    input_register_handler   注册一个事件处理器
    input_register_handle    注册一个input_handle结构
二.  事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)
    1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
static int __init evdev_init(void)
{
	return input_register_handler(&evdev_handler);
}
   模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
    2.主要数据结构
    (1) evdev设备结构
struct evdev {
	int exist;
	int open;           //打开标志
	int minor;          //次设备号
	struct input_handle handle;  //关联的input_handle
	wait_queue_head_t wait;      //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面
	struct evdev_client *grab;   //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析
	struct list_head client_list;  //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备
	spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
	struct mutex mutex;
	struct device dev;       //device结构,说明这是一个设备结构
};
    evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,
    索引值是minor
   (2) evdev用户端结构
struct evdev_client {
	struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];  
        //这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)
	int head;              //针对buffer数组的索引
	int tail;              //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件
	spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
	struct fasync_struct *fasync;  //异步通知函数
	struct evdev *evdev;           //evdev设备
	struct list_head node;         // evdev_client 链表项
};
   这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
   3.主要函数
   (1)evdev设备打开函数
static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	struct evdev *evdev;
	struct evdev_client *client;
	int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
	int error;


	if (i >= EVDEV_MINORS)
		return -ENODEV;


	error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
	if (error)
		return error;
	evdev = evdev_table[i];
        //得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中
	if (evdev)
		get_device(&evdev->dev);  //增加device引用计数
	mutex_unlock(&evdev_table_mutex);


	if (!evdev)
		return -ENODEV;


	client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);  //分配用户端结构
	if (!client) {
		error = -ENOMEM;
		goto err_put_evdev;
	}


	spin_lock_init(&client->buffer_lock);
	client->evdev = evdev;    //使用户端与evdev设备结构联系起来
	evdev_attach_client(evdev, client);
        //这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中
	error = evdev_open_device(evdev);
        //这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析
	if (error)
		goto err_free_client;


	file->private_data = client;
	return 0;


 err_free_client:
	evdev_detach_client(evdev, client);
	kfree(client);
 err_put_evdev:
	put_device(&evdev->dev);
	return error;
} 
   (2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。
static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
{
	int retval;


	retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
	if (retval)
		return retval;


	if (!evdev->exist)
		retval = -ENODEV;
        //判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1
	else if (!evdev->open++) {
		retval = input_open_device(&evdev->handle);
		if (retval)
			evdev->open--;
	}
        //evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1
	mutex_unlock(&evdev->mutex);
	return retval;
}
    此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
	struct input_dev *dev = handle->dev;
	int retval;


	retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
	if (retval)
		return retval;


	if (dev->going_away) {
		retval = -ENODEV;
		goto out;
	}


	handle->open++;
        //将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别
	if (!dev->users++ && dev->open)
		retval = dev->open(dev);
        //如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法
	if (retval) {    //retval = 1 说明没有打开成功
		dev->users--;  
		if (!--handle->open) {  //说明有其他的进程已经打开了这个handle
			/*
			 * Make sure we are not delivering any more events
			 * through this handle
			 */
			synchronize_rcu();
		}
	}


 out:
	mutex_unlock(&dev->mutex);
	return retval;
}
   (3)读操作函数 evdev_read
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
			  size_t count, loff_t *ppos)
{
	struct evdev_client *client = file->private_data;    //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中
	struct evdev *evdev = client->evdev;
	struct input_event event;
	int retval;


	if (count < input_event_size())
		return -EINVAL;
        //这条语句提示,用户进程每次读取设备的字节数,不要少于input_event结构的大小
	if (client->head == client->tail && evdev->exist &&
	    (file->f_flags & O_NONBLOCK))
		return -EAGAIN;
        //head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回
	retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
		client->head != client->tail || !evdev->exist);
        //没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)
	if (retval)
		return retval;
        //如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号
	if (!evdev->exist)
		return -ENODEV;


	while (retval + input_event_size() <= count &&
	       evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
        // evdev_fetch_next_event这个函数遍历client里面的input_event buffer数组
		if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))
        //将事件复制到用户空间
			return -EFAULT;


		retval += input_event_size();
	}

	return retval;   //返回复制的数据字节数
}
三. 事件传递过程(以s3c2410_ts为例)
   1. 事件产生
    当按下触摸屏时,进入触摸屏按下中断,开始ad转换,ad转换完成进入ad完成中断,在这个终端中将事件发送出去,调用
    input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); 这两个函数调用了 input_event(dev, EV_ABS, code, value)
    所有的事件报告函数都调用这个函数。
   2. 事件报告
   (1) input_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
void input_event(struct input_dev *dev,
		 unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	unsigned long flags;


	if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {
        //判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型
		spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
		add_input_randomness(type, code, value);
        //对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程
		input_handle_event(dev, type, code, value);
        //这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析
		spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
	}
} 
   (2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
static void input_handle_event(struct input_dev *dev,
			       unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;


	switch (type) {
        ......
	case EV_KEY:
		if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&
		    !!test_bit(code, dev->key) != value) {


			if (value != 2) {
				__change_bit(code, dev->key);
				if (value)
					input_start_autorepeat(dev, code);
				else
					input_stop_autorepeat(dev);
			}
			disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
		}
		break;
        ......
	if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)
		dev->sync = 0;


	if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)
		dev->event(dev, type, code, value);


	if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
		input_pass_event(dev, type, code, value);
}
   这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。
static void input_pass_event(struct input_dev *dev,
			     unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	struct input_handle *handle;


	rcu_read_lock();


	handle = rcu_dereference(dev->grab);  //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数
	if (handle)
		handle->handler->event(handle, type, code, value);
	else
        //如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。
		list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)
			if (handle->open)
				handle->handler->event(handle,
							type, code, value);
        // 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理
	rcu_read_unlock();
}
下面分析 evdev事件处理器的event函数
static void evdev_event(struct input_handle *handle,
			unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	struct evdev *evdev = handle->private;
	struct evdev_client *client;
	struct input_event event;


	do_gettimeofday(&event.time);
	event.type = type;
	event.code = code;
	event.value = value;
        //将传过来的事件,赋值给input_event结构
	rcu_read_lock();


	client = rcu_dereference(evdev->grab);
        //如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定
	if (client)
		evdev_pass_event(client, &event);
	else
        //遍历client链表,调用evdev_pass_event函数
		list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)
			evdev_pass_event(client, &event);


	rcu_read_unlock();


	wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程
}
下面分析 evdev_pass_event 函数
static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,
			     struct input_event *event)
{
	/*
	 * Interrupts are disabled, just acquire the lock
	 */
	spin_lock(&client->buffer_lock);
	client->buffer[client->head++] = *event;   //将事件赋值给客户端的input_event 数组
	client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;
	spin_unlock(&client->buffer_lock);


	kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。

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