嵌入式_笔记-CSDN博客

原创 C++设计模式 - 生成器模式

生成器模式是一种创建型，它允许你分步骤创建复杂对象。与其他创建型模式不同的是，生成器模式允许你在一个过程中创建一个对象，而无需等待所有部分都准备好。这种模式特别适用于需要构造不同表示或状态的复杂对象时。

2024-11-03 23:08:27 66

原创 RK3568平台（camera篇）车载摄像头串行器和解串器方案

SerDes是Serializer/Deserializer的缩写，即串行器和解串器。由于同轴线的传输延迟几乎可以忽略不计（ns级别），相当于将原来只能短距离传输的高速并行信号(/I2C/CLK等)的传输距离延长，真正做到高带宽、低延迟、长距离的数据传输。串行器（Serializer）把并行信号转化为串行信号解串器（Deserializer）把串行信号转化为并行信号。

2024-11-03 01:22:08 194

原创 RK3568平台（文件系统篇）proc文件系统

(1)proc是虚拟文件系统，虚拟的意思就是proc文件系统里的文件不对应硬盘上任何文件，我们用去查看proc目录下的文件大小都是零；(2)proc文件系统是开放给上层了解内核运行状态的窗口，通过读取proc系统里的文件，可以知道内核中一些重要数据结构的数值，从而知道内核的运行情况，也可以方便调试内核和应用程序；

2024-11-02 23:11:11 36

原创 RK3568平台（UART篇）数据收发测试

目前在RK3568主板上需要外接一个NFC模块，NFC模块是通过主板上的UART接口进行连接的，需要测试滴卡的时候，串口是否接收到NFC的数据。NFC滴卡时会发送一下数据到uart的ttyS8.UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。

2024-11-02 18:28:36 46

原创 RK3568平台（GPIO篇）recovery升级模式点亮升级led灯

定义：Loader模式是嵌入式系统中的一种特殊模式，用于固件的升级和烧写。进入条件：系统在烧录过固件后，上电启动时会进入Loader模式。操作：在Loader模式下，bootloader会等待主机的命令，进行固件的升级和烧写。定义：MaskRom模式是系统在未烧录固件或固件数据被清除时的初始状态。使用场景：主要用于bootloader损坏时的系统修复。进入条件：当bootloader校验失败（如无法读取IDR块或bootloader损坏）时，系统会自动进入MaskRom模式。

2024-10-31 23:14:38 30

原创 RK3568平台（PWM篇）红外遥控适配

PWM 有三种工作模式， reference mode, one-shot mode 和 continuousmode. 红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU 接收到中断后去相应的寄存器读取。按下遥控的时候，红外接收头会产生一系列的高低电平，PWM 就会产生相应的中断，CPU 读取相应的寄存器就知道这些高低电平的时间，根据协议就可以解码出红外的用户码和键值码出来。下图是 NEC 红外编码协议的简单示意图，详细的协议附在最后。

2024-10-30 23:06:09 167

原创 RK3568平台（显示篇）HDMI之HPD热插拔

当计算机主机上的显卡检测到DVI接口HPD引脚电压大于2V时，判断为显示器通过DVI接口与主机连接：当检测到HPD引脚电压小于0.8V时，则判断为显示器与主机之间的DVI连接已经断开。3、主机（显卡控制器）检测到HPD为高电平时，判断显示器通过HDMI与主机连接，并通过HDMI接口的第15、16脚 DDC通道（I2C）读取显示器中的EDID数据。2、当显示器检测到稳定的5V电压信号后，会把HPD信号拉高（HPD也是由主机的18脚的5V信号产生的，也就是说在显示器断电的情况下HPD信号也会拉高)。

2024-10-27 12:45:42 50

原创 RK3568平台（基础篇）预编译命令原理

define 可以将一对文本进行替换，在编译器读到需要被替换的文本的时候，会将这些文本全部替换成我们给定的文本。

2024-10-27 01:11:57 43

原创 RK3568平台（基础篇）使用errno打印错误码

当linuc C api函数发生异常时,一般会将errno变量(需include errno.h)赋一个整数值,不同的值表示不同的含义,可以通过查看该值推测出错的原因。中的 api函数发生异常时,一般会将errno变量(需include errno.h)赋一个整数值,不同的值表示不同的含义,可以通过查看该值推测出错的原因，在实际编程中用这一招解决了不少原本看来莫名其妙的问题。但是errno是一个数字，代表的具体含义还要到errno.h中去阅读宏定义，而每次查阅是一件很繁琐的事情。

2024-10-27 00:45:31 43

原创 RK3568平台（camera篇）UVC AICamera集成

主板端：目前在RK主板上预留了一个USB接口，使用USB接口来连接供应商提供的UVC摄像头。供应商UVC摄像头：目前供应商提供的usbcamera是rv1126，基于usb接口跟主板端相连接。其实使用供应商提供的camera，里面的大部分功能供应商已经是做好的，里面集成了主板厂需要的AI功能。主板厂需要做的是：发送客供camera需要的uvc指令到RV1126，RV1126收到主板端的uvc指令后，开启相应的Ai功能。

2024-10-24 00:11:05 41

原创嵌入式面试题 ARM常见面试题

在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。大端模式：低字节写在高地址上，高字节写在低地址上。小端模式：高字节写在高地址上，低字节写在低地址上。ARM的Cache和MMU是处理器架构中的两个重要组件，它们在系统中扮演着关键的角色。以下是对它们的详细解释及其在系统中的作用：Cache，即高速缓存，是ARM处理器中一块可高速访问的内存块。

2024-10-22 23:57:17 536

原创 ARM裸机 - ARM体系架构

处理器架构指的是处理器的内部结构和功能，也就是处理器如何执行指令和数据的方式。不同的处理器架构有不同的指令集，也就是处理器能够理解和执行的基本操作。处理器架构对于处理器的性能、功耗、兼容性等方面有重要的影响。常见的架构有x86、ARM、RISC-V和MIPS。X86：这是英特尔和AMD的“专属”架构，主要用于PC、服务器和云计算领域，拥有高性能、高速度和高兼容性的优势。在PC市场上，X86架构几乎独霸多年，占据了超过90%的份额。

2024-10-20 23:58:19 993

原创 RK3568平台（平台总线篇）IIC光感BH1721模块调试

总上，读取数据全过程为：通过查看数据手册得知BH1721的设备地址为0x23，光感并不是直接去读取设备地址上某个寄存器的地址，而是通过向0x23直接写入数据0x01 0x10后直接读取光感值。第一步：通过I2C总线，主机给bh1721设备发送数据：0x01 ——> (Power on)第二步：通过I2C总线，主机给bh1721设备发送数据：0x10 ——> (Continuously H-resolution mode)第三步：通过I2C总线，主机读取设备bh1750采集到的数据。

2024-10-11 22:33:37 90

原创 RK3568平台（平台总线篇）CAN总线

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。

2024-10-05 16:08:10 186

原创 RK3568平台（opencv篇）opencv处理图像

cv2.cvtColor()函数功能：将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。参数定义：src:要转换的源文件code，转换的色彩空间，在 opencv 中有超过 150 种颜色空间转换方法,但是经常用的只有 BGR-灰度图和 BGR-HSVBGR 和灰度图的转换使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY 参数BGR 和 HSV 的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV 参数。

2024-10-04 21:49:07 361

原创 RK3568平台（显示篇）车机图像显示偏白问题分析

正常图像：偏白图像：

2024-10-04 01:14:29 114

原创 RK3568平台（camera篇）音视频基础知识

音视频解码，顾名思义就是把已经压缩过后的音视频(视频:H264/H265，音频：AAC、MP3)数据还原成原始数据(视频原始数据：YUV，音频原始数据： PCM)的过程。第一步：读取流媒体地址:并进行解封装操作先读取音视频的流媒体地址，并把流媒体获取到的音视频进行解封装处理。所谓解封装处理就相当于把、 mpegts等复合流分割成视频裸流(H264/H265视频流)和音频裸流(AAC音频流)。

2024-10-03 23:25:46 149

原创简历制作面试篇

模板：推荐使用简洁一点的模板，不要太花哨，能够让HR和面试官清楚，快速知道信息就可以，太花哨容易分散别人的注意力。格式：一般选用PDF，不要用WORD。照片：技术岗一般不用贴照片，推进写上自己的联系方式或者微信。专业技能：描述专业技能，如果只是看过几篇文章而已，就写了解。接着是写熟悉，掌握，最后是写精通了。我建议是谨慎写精通，除非真的研究到很深入，否则不建议写。专业名词：专业名词一定要写对，这样方便HR在搜索匹配度的时候容易找到。

2024-10-03 22:07:44 344

原创 RK3568平台（USB篇）U盘原理分析

USB盘”（以下简称“U盘”）是基于USB接口、以闪存芯片为存储介质的无需驱动器的新一代存储设备。U盘的出现是移动存储技术领域的一大突破，其体积小巧，特别适合随身携带，可以随时随地、轻松交换资料数据，是理想的移动办公及数据存储交换产品。U盘的结构基本上由五部分组成：USB端口、主控芯片、FLASH（闪存）芯片、PCB底板、外壳封装。

2024-10-02 23:31:42 228

原创 HR面试篇

HR感兴趣的不是你的职业规划，感兴趣的是你的职业规划和他们公司有没有关系。或者说他们公司能不能去帮助你去实现你的职业规划。切忌不要讲不合实际的，比如要在公司赚多少钱等等。要根据公司的特点，找到切入点，只要讲得积极向上就可以。

2024-10-02 21:56:01 1941

原创 RK3568平台（网络篇）网络七层协议

1> 应用层OSI参考模型中最靠近用户的一层，是为计算机用户提供应用接口，也为用户直接提供各种网络服务。我们常见应用层的网络服务协议有：HTTP，HTTPS，FTP，POP3、SMTP等。实际公司A的老板就是我们所述的用户，而他要发送的商业报价单，就是应用层提供的一种网络服务，当然，老板也可以选择其他服务，比如说，发一份商业合同，发一份询价单，等等。表示层表示层提供各种用于应用层数据的编码和转换功能,确保一个系统的应用层发送的数据能被另一个系统的应用层识别。

2024-10-02 16:19:57 35

原创 RK3568平台（camera篇）tp9930调节亮度色度锐度对比度

1.1说明TP9930是支持高清传输视频接口（HD）的通用HD/SD视频解码器-TVI）视频、NTSC/PAL CVBS视频以及常见的HD模拟视频格式解码。它集成了4个多标准解码器，可同时对现有的HD模拟格式进行4通道解码。它还可以与任何传统的CVBS相机兼容，以实现向后兼容性。主要应用是高清环绕视图，或者任何其他需要传输高清视频以实现扩展范围的应用。TP9930具有内部箝位、自动增益控制放大器，可实现最佳信号调理。它有反-混叠滤波器，以减少串扰。

2024-09-27 23:34:39 228

原创 RK3568平台（设备树篇）设备树DTS文件解析

RK3568官方包里的设备树很多，一个dts可理解为是一个板件对应的设备树，官方针对不同的ddr以及显示、摄像头等需求，提供了不同的dts，可供后续开发参考。上述设备树文件看着非常多，但其实每个板件设备树其实对应的是一个dts，再加上dts包含的dtsi。

2024-09-24 23:41:54 159

原创 RK3568平台（网络篇）WIFI国家码设置

【代码】RK3568平台（网络篇）WIFI国家码设置。

2024-09-23 22:58:44 403

原创 RK3568平台（显示篇）锁屏状态下永不熄屏

发现在PowerManagerHandlerCallback的封装中，会去调用电源管理相关的函数，在锁屏的状态下，会去把vop out相关的电源关闭，从而导致vop无信号输出。使用cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/enabled查看，发生熄屏状态下是不使能的状态。继续尝试修改，打算从锁屏状态下的接口入手，查看有何异常的地方。修改后验证，发现在锁屏状态下还是会熄屏，继续尝试修改。尝试在vop里面，将disable的接口屏蔽掉。需求：在锁屏的状态下不熄屏。

2024-09-23 22:40:16 120

原创 RK3568平台（时间篇）延迟函数udelay和msleep

在RK3568开发板上，是预留了两个以太网口，以太网口有两个led等，led闪烁表示网络连接成功。目前产线报出来的问题是：以太网口的led灯，只亮一个黄色的led灯，但是绿色的led不亮。怀疑点：PHY芯片驱动问题，导致的led不闪烁，因为以太网口的led的亮灭是由PHY芯片控制的。经过排查，发现PHY芯片控制led等的函数发生了阻塞，从而导致的led等不闪烁。

2024-09-22 23:31:54 103

原创 RK3568平台（基础篇）万用表的使用

万用表两个笔头的插法：黑笔头是插在COM的孔里面，红色笔头可以插在其他的三个孔里面，20A和mA分别用来测电流，另外一个孔可以用来测其他（电压电阻）。以下这个三角符号（像wifi一样的）可以用来测通断：使用万用表的红笔和黑笔进行短接，这时候两端之间如果是通的话，万用表就会发出“嘀嘀嘀”的响声。

2024-09-22 00:03:27 141

原创 RK3568平台（音频篇）UAC驱动分析

代码路径：sound\usb\card.c匹配过后，进入usb_audio_probe函数里面snd_usb_create_streams,它主要调用snd_usb_create_stream，主要是根据不同的协议，进入不同的分支。这里面有一个重要的函数，snd_usb_parse_audio_interface，用来解析音频接口，也就是pcm。这里面UAC1.0,2.0和UAC3.0有些一样。

2024-09-21 17:05:38 456

原创 RK3568平台（网络篇）MAC地址烧录

MAC地址（Media Access Control Address）也称为硬件地址或物理地址（Physical Address），它是一个用来确认网络设备位置的位址。在OSI模型中，第二层数据链路层则负责MAC位址。MAC地址用于在网络中唯一标示一个网卡，一台设备若有一或多个网卡，则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址。MAC地址由网络设备制造商生产时烧录在网卡(Network lnterface Card)的EMMC中(通常可以通过程序擦写)。

2024-09-19 22:32:54 394

原创 RK3568平台（基础篇）示波器的使用

示波器的横轴表示的是时间，在横轴上有10个小格，每个小格的时间是200us。示波器的纵轴表示的是电压，在纵轴上有8个小格，每个小格的电压表示1V。以上是个方波，方波在纵轴上占5个小格，每个小格的电压是500mv，所以这个方波的电压为2500mv。方波在横轴上一个周期大约占4.6个小格，每个小格的时间是200us，这个方波的周期为9200us。

2024-09-18 23:56:04 108

原创 RK3568平台（文件系统篇）VFS虚拟文件系统

为什么 Linux 内核的文件系统类型那么多，都能挂载上呢？为什么系统里可以直接 mount 其他文件系统呢？为什么 Linux 的虚拟文件系统这么强大？这得益于它的数据结构设计得十分精妙。为支持各种本机文件系统，且在同时允许访问其他操作系统的文件，Linux内核在用户进程（或C标准库）和文件系统实现之间引入了一个抽象层。该抽象层称之为虚拟文件系统（Virtual File System），简称VFS。VFS的任务并不简单。一方面，它用来提供一种操作文件、目录及其他对象的统一方法。

2024-09-17 23:39:37 144

原创 RK3568平台（基础篇）内核OOPS信息解读

什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只不过说话的主角变成了Linux。当某些比较致命的问题出现时，我们的Linux内核也会抱歉的对我们说：“哎呦(Oops)，对不起，我把事情搞砸了”。

2024-09-17 00:29:20 141

原创 RK3568平台（音频篇）Tinyalsa open调用流程

TinyALSA 是一个轻量级的 ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级 Linux 音频架构）实现，用于与 Linux 内核中的 ALSA（高级 Linux 声音架构）进行交互，旨在为嵌入式系统和资源受限的设备提供音频支持。ALSA是位于Linux Kernel层面的音频系统。TinyALSA是AOSP(Android Open Source Project)的一部分。

2024-09-15 23:07:38 399

原创 RK3568平台（音频篇）I2S通信协议波形分析

I2S全称Inter-IC Sound, Integrated Interchip Sound，或简写IIS，是飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等。除了都是由飞利浦定义外，I2S和I2C没有任何关系。I2S是比较简单的数字接口协议，没有地址或设备选择机制。在I2S总线上，只能同时存在一个主设备和发送设备。

2024-09-14 17:28:45 197

原创 RK3568平台（基础篇）GKI开发方式

GKI：Generic Kernel Image 通用内核映像。Android13 GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像，是google为了解决内核碎片化的问题，而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口，模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstream的方式进行扩展。

2024-09-09 02:18:53 267

原创 RK3568平台（内存篇）EMMC介绍

看了很多文章，上来就开始列概念，例如上面一段，接着讲原理，自己看的很含糊，不清楚自己到底看了个啥玩意儿，也不知道它长什么样、用在哪、主要干嘛用的，就讲怎么开发设计，很散没有目的。它工作在应对快速的命令传输的推挽模式。使得EMMC能够自动调整主机与从机的工作方式，没有位数限制，不需要处理其他繁杂的NAND Flash兼容性和管理问题，同时，控制器是其卡的应用和多媒体总线之间的联系介质，它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。该分区的数据，在 eMMC 上电后，可以通过很简单的协议就可以读取出来。

2024-09-07 11:59:10 183

空空如也

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