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RSS订阅原创 Android Binder机制
Binder是什么？Android系统中，涉及到多进程间的通信底层都是依赖于Binder IPC机制。例如当进程A中的Activity要向进程B中的Service通信，这便需要依赖于Binder IPC。不仅于此，整个Android系统架构中，大量采用了Binder机制作为IPC（进程间通信，Interprocess Communication）方案。也存在部分其他的IPC方式，如管道、SystemV、Socket等。
2024-05-05 21:37:24
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原创 RK3568平台（基础篇）linux错误码
linux应用程序开发过程中，经常会遇到一些错误信息的返回，存在的可能性有，参数有误、非法访问、系统资源限制、设备/文件不存在、访问权限限制等等。对于这类错误，可以通过perror函数输出具体描述，或者通过strerror函数，将错误码转换为具体描述字符。linux函数调用失败时，错误码存放于一个全局变量errno中。
2024-05-05 15:58:03
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原创 Android selinux权限
SELinux 是由美国NSA（国安局）和 SCC 开发的 Linux的一个扩张强制访问控制安全模块。原先是在Fluke上开发的，2000年以 GNU GPL 发布。从 fedora core 2开始， 2.6内核的版本都支持SELinux。在 SELinux 出现之前，Linux 上的使用的安全模型是 DAC（ Discretionary Access Control 自主访问控制）。DAC 的核心思想很简单：进程理论上所拥有的权限与执行它的用户的权限相同。
2024-05-05 15:14:28
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原创 Git的下载与安装
官网下载地址：选择版本时需要先确认电脑是多少位操作系统。桌面右键点击“此电脑”，点击“属性”。可以看到当前电脑是windows10 64系统系统，所以我需要下载Git 64bit版本(如果是32位系统要下载32bit版本)。安装点击下载完成的Git-x.xx.x-x-bit.exe文件。这个界面是使用许可声明，点击“Next”进入下图界面询问是否确认安装到你设置的那个路径，没有问题的话，点击“是”。
2024-05-03 14:06:02
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原创 RK3568平台（时间篇）看门狗
在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”)，不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。
2024-05-02 21:47:27
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原创 RK3568平台（电源篇）RK809电源管理
I2C 地址 7 位从机地址：0x20。PMIC 有 3 种工作模式：1. PMIC normal 模式 系统正常运行时 PMIC 处于 normal 模式，此时 pmic_sleep 为低电平。2. PMIC sleep 模式 系统休眠时需要待机功耗尽量低，PMIC 会切到 sleep 模式减低自身功耗，这时候一般会降低某些 路的输出电压，或者直接关闭输出，这可以根据实际产品需求进行配置。
2024-05-02 19:09:46
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原创 Android 恢复出厂设置流程
1、应用可以通过发送 android.intent.action.FACTORY_RESET 广播，来启用原生的恢复出场设置功能。当然需要申请权限（android:permission=“android.permission.MASTER_CLEAR”）2、系统中的 /android/frameworks/base/core/res/AndroidManifest.xml 中定义类广播的接收器为 MasterClearReceiver。
2024-05-02 00:09:18
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原创 Android 系统升级流程分析
Android支持Recovery模式。在某些操作之后，系统会自动重启并进入到Recovery模式，用户按组合键开机（HOME+POWER），也可进入Recovery模式。该模式提供如下功能：1、擦除用户数据恢复系统到出厂模式，即擦除用户数据和缓存数据。2、系统升级系统升级的概念比较广，包括系统文件的升级、恢复损害的系统数据、的升级，以及应用软件的维护，甚至影音文件的下载。系统升级需要使用特定的升级包，Android使用OTA[1]升级包，其初衷在于可以发挥广域无线通信链路的优势，如3G。
2024-05-01 20:08:38
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原创 RK3568平台 U-boot开发
Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。
2024-04-21 14:38:59
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原创 Android AIDL接口
AIDL（Android Interface Definition Language）是一种 IDL 语言，用于生成可以在 Android 设备上两个进程之间进行进程间通信（IPC）的代码。通过 AIDL，可以在一个进程中获取另一个进程的数据和调用其暴露出来的方法，从而满足进程间通信的需求。通常，暴露方法给其他应用进行调用的应用称为服务端，调用其他应用的方法的应用称为客户端，客户端通过绑定服务端的 Service 来进行交互。
2024-04-20 20:15:55
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原创 RK3568平台（IIC篇）驱动实现IIC设备读取十六位寄存器状态
要求读取GVS2715这个IIC设置寄存器的值来获取版本号，GVS2715这个芯片是十六位寄存器。当使用i2ctool工具读取十六位寄存器的时候，发现无法读取出来，读取的都是XXXX。
2024-04-15 00:28:20
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原创 Android 音频系统
当AudioFlinger/AudioPolicyService初始化时，它们会去寻找系统中最匹配的实现(这些实现驻留在以audio.primary.,audio.a2dp.为名的各种库中)来填充这些“壳”。根据产品的不同，音频设备存在很大差异，在Android的音频架构中，这些问题都是由HAL层的audio.primary等等库来解决的，而不需要大规模地修改上层实现。Codec用于实现平台无关的功能，如寄存器读写接口，音频接口，各widgets的控制接口和DAPM的实现等。
2024-04-13 21:41:12
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原创 RK3568平台（平台总线篇）SPI设备驱动
SPI是许多不同设备使用的常见通信协议。例如，SD卡模块、RFID读卡器模块和2.4GHz无线发射机/接收器均使用SPI与微控制器进行通信。SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI的一个独特好处是数据可以不间断地传输。任何数量的位都可以在连续流中发送或接收。
2024-04-13 15:15:53
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原创 Android 编译C程序APP
编译后会生成gvs2715app这个可执行程序，将gvs2715app利用adb push推到板子里面，chmod 777加权限执行: ./gvs2715app.在android的底层开发中，经常需要用C程序来测试底层驱动程序，可以利用amdroid.mk来编译c语言。在安卓的目录下创建Android.mk用来包含目录：cs5263_user_ioctrl。
2024-04-10 22:50:45
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原创 RK3568平台（PCIE篇）PCIE基础知识
先认识CPU是如何访问内存进而引出CPU是如何访问PCIE内存的。CPU发出addr，可以用来方位EMMC控制器。但是CPU发出的addr，不能直接到达EMMC Flash。想访问EMMC Flash，必须用过EMMC控制器，编写EMMC控制器驱动程序。PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器)，用来表明自己"需要多大的地址空间"。主机上的程序访问PCI/PCIe设备，读出配置信息，分配地址空间：注意，分配的是PCI/PCIe地址空间。
2024-04-06 16:24:13
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原创 RK3568平台（UART篇）Uart驱动框架
在Linux kernel中，tty驱动不像于spi，iic等那么架构简单，它是一个庞大的系统，它的框架大体如下图一。我们作为普通的驱动开发移植人员，不会从零写tty驱动，一般都是厂家根据现有的tty驱动和自家芯片修改，拿到板子按照厂家的配置，串口应该使能直接使用的。但是开发的过程中也有可能需要用到串口，一般会修改serial驱动，这样我们不会动tty_core层。
2024-04-05 22:01:54
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原创 RK3568平台（USB篇）USB设备驱动
在介绍设备端驱动前，我们先来看看 Linux USB子系统。这里的子系统是相对于整个Linux kernel 来说的，而非单一设备。从整体概括了USB主机端和设备端的通信框架。Linux kernel 中早已集成了较为完善的USB协议栈，由于其规模庞大，包含多个类别的设备驱动，所以Linux系统中的USB协议栈也被称为USB子系统。主机端，简化抽象三层：各种类设备驱动：mass sotrage, CDC, HID等USB 设备驱动：USB 核心处理。
2024-03-31 15:47:52
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原创 嵌入式Qt 布局管理器QBoxLayout
使用setSizePolicy，那么 TestBtn1按钮 就会随着父组件被拉大 而变大，水平和垂直方向都会匹配父窗口的大小，随之变大变小。setMinimumSize(160, 30)会限定TestBtn1按钮的大小最小在(160, 30)。
2024-03-31 01:01:58
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原创 Android Native Crash奔溃
从Android系统全局来说，Crash 通常分为 App/Framework Crash，Native Crash，以及 Kernel Crash。对于 App 层或者 Framework 层的 Crash(即 Java 层面 Crash)，那么往往是通过抛出未捕获异常而导致的 Crash。至于 Kernel Crash，很多情况是发生 Kernel panic，对于内核崩溃往往是驱动或者硬件出现故障。
2024-03-25 23:14:00
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原创 RK3568平台（网络篇）网络唤醒
网络唤醒(Wake-on-LAN，WOL)是一种计算机局域网唤醒技术，使局域网内处于关机或休眠状态的计算机，将状态转换成引导(Boot Loader)或运行状态。无线唤醒(Wake-on-Wireless-LAN，WoWLAN)作为 WOL 的补充技术，使用无线网卡去唤醒计算机。网络唤醒在一般的局域网环境里使用有限广播地址(255.255.255.255)即可，由于路由器都不转发目的地址为有限广播地址的数据报，因此在复杂网络情况下通常使用子网定向广播地址。
2024-03-23 17:32:59
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原创 RK3568平台（网络篇）iperf3测试网络性能
iperf是一款开源的网络性能测试工具，主要用于测量TCP和UDP带宽性能。它可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux、macOS等。iperf具有简单易用、功能强大、高度可配置等特点，广泛应用于网络性能测试、网络故障诊断和网络优化等领域。这款软件开源、免费、代码都是公布的，而且不用安装，即可以作为服务端又可以作为客户端，是局域网内网络性能测试好工具，不过需要在命令行下运行，好在参数不复杂，比较容易上手。在iperf的主页我们能够看到它有很多版本，对应不同的系统有不同的版本可用。
2024-03-23 15:10:40
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原创 RK3568平台（触摸篇）多点触摸电容屏
对于所有的input设备，报告input事件时候都分这么几部分，首先在probe函数中设置设备发送的事件类型、按键类型，设置设备一些属性信息。然后在发送事件时候要根据probe的设置来发送事件，否则就会被判为无效忽略掉。input子系统事件分为type、code、value三部分。type表示事件的类型，按键、绝对坐标等。code表示键值、触摸坐标等。value表示数值，如按键按下为1，抬起为0；对于触摸屏x、y坐标则为对应的数值。输入子系统事件类型（type）中，事件类型含义如下表。
2024-03-18 23:46:50
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原创 Android input输入子系统
Input系统是Android系统中负责处理用户输入操作的核心组件，它负责从各种输入设备（如屏幕、键盘、鼠标等）获取原始的输入事件（如按键、触摸、滑动等），并将其转换为Android应用可以理解和消费的KeyEvent或MotionEvent对象。Input系统对于提供流畅、灵敏和一致的用户交互体验至关重要，它需要在不同的设备、场景和应用中保证输入事件的正确性、及时性和安全性。
2024-03-16 18:24:05
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原创 RK3568平台（UART篇）UART基础知识
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。①调试：移植u-boot、内核、应用程序时，主要使用串口查看打印信息②外接各种模块。
2024-03-10 23:49:11
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原创 嵌入式Qt 选择字体对话框QFontDialog-进度对话框 QProgressDialog-打印对话框QPrintDialog
【代码】嵌入式Qt 选择字体对话框QFontDialog-进度对话框 QProgressDialog-打印对话框QPrintDialog。
2024-03-10 21:43:22
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原创 嵌入式Qt 标准对话框 - 颜色对话框QColorDialog-输入对话框QInputDialog
【代码】嵌入式Qt 标准对话框 - 颜色对话框QColorDialog-输入对话框QInputDialog。
2024-03-10 16:50:12
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原创 嵌入式Qt 标准对话框 -消息对话框QMessageBox-文件对话框QFileDialog
【代码】嵌入式Qt 标准对话框 -消息对话框QMessageBox-文件对话框QFileDialog。
2024-03-10 15:35:02
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原创 RK3568平台（USB篇）USB数据包的收发格式
>Host想写数据，它发出数据后，设备正确接收了，就回复ACK包。->Host想发出数据：前面发出OUT令牌包后，现在发出数据包。-> 发出OUT令牌包：表示想写数据，里面含有设备地址。->Host想读数据：前面发出IN令牌包后，现在读取数据包。->Host想读数据，设备可能未就绪，就会回应NAK包。-> 发出IN令牌包：表示想读数据，里面含有设备地址。->如何表示数据方向(读、还是写)
2024-03-07 22:17:46
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原创 RK3568平台（USB篇）USB基础知识
现象：把USB设备比如Android手机接到PC答1：是USB控制器，是USB控制器内嵌的root hub.答2. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"提示你安装的是"设备驱动程序"。USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序。答3. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；
2024-03-04 23:56:39
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原创 Android m/mm/mmm/make编译模块
Android编译环境初始化完成后，我们就可以用m/mm/mmm/make命令编译源代码了。lunch命令其实是定义在build/envsetup.sh文件中的函数lunch提供的。与lunch命令一样，m、mm和mmm命令也分别是由定义在build/envsetup.sh文件中的函数m、mm和mmm提供的，而这三个函数又都是通过make命令来对源代码进行编译的。
2024-03-04 22:24:57
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原创 Android logcat系统
android log系统:logcat介绍 :logcat是android中的一个命令行工具，可以用于得到程序的log信息.
2024-03-04 21:19:36
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原创 嵌入式Qt 对话框及其类型 QDialog
对话框是与用户进行简短交互的顶层窗口。QDialog是Qt中所有对话框窗口的基类。QDialog继承与QWidfet是一种容器类型的组件。QDialog的意义：QDialog作为一种专业的交互窗口而存在。QDialog不能作为子部部件嵌入其他容器中。QDialog是定制了窗口式样的特殊的QWidget。
2024-03-03 18:40:42
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原创 Android 显示系统框架
FrameBuffer中文译名为帧缓冲驱动，它是出现在2.2.xx内核中的一种驱动程序接口。主设备号为29，次设备号递增。Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏。FrameBuffer机制模仿显卡的功能，将显卡硬件结构抽象掉，可以通过FrameBuffer的读写直接对显存进行操作。用户可以将FrameBuffer看成是显示内存的一个映像，将其映射到进程地址空间之后，就可以直接进行读写操作，而写操作可以立即反应在屏幕上。这种操作是抽象的，统一的。
2024-03-03 01:10:35
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原创 Android java基础_反射
Reflection一般用来解决Java 程序运行期间，对某个实例对象一无所知的情况下，如何调用该对象内部的方法问题。反射机制允许 Java 程序在运行时调用Reflection API取得任何类的内部信息（比如成员变量、构造器、成员方法等），并能操作类的实例对象的属性以及方法。
2024-03-02 20:41:35
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原创 RK3568平台 EXPORT_SYMBOL的作用
1.在一个模块中使用 EXPORT_SYMBOL(name)。name 表示函数或者变量等符号，它是对全部内核代码公开的，因此在您的内核模块中可以直接调用 name，即使用 EXPORT_SYMBOL 可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用。2.EXPORT_SYMBOL 的符号，是把这些符号和对应的地址保存起来，在内核运行的过程中，可以找到这些符号对应的地址。而模块在加载过程中，其本质就是能动态连接到内核。
2024-02-29 23:15:57
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