mini2440驱动分析之LCD

mini2440驱动分析之LCD
        mini2440集成了lcd控制器的接口,板子上接的lcd硬件是统宝240*320,TFT型lcd。lcd驱动对应的文件为s3c2410fb.c。要读懂这个驱动必须了解linux platform子系统的知识。因为这个驱动是以platform驱动的形式注册到内核。而且还需要frambuffer驱动的知识,因为这个驱动还是frambuffer接口的。lcd驱动在模块初始化的时候,调用platform注册函数将自己注册到内核,利用linux设备模型核心的机制调用platform_bus总线的match函数找到相应的设备,然后由linux设备模型核心调用s3c2410fb.c中的s3c2410fb_probe ,进行硬件相关初始化,并初始化frambuffer结构。然后注册到frambuffer核心。lcd的功能实现通过frambuffer核心来完成。s3c2410fb.c的功能实现都是配合frambuffer核心的。下面详细分析lcd驱动的实现。
程序基本结构
 1.模块初始化-->向platform核心注册自己
 2.实现linux设备模型必须的probe函数-->向frambuffer核心注册自己(最重要)
                       resume函数-->系统在由挂起恢复的时候调用
                       suspand-->系统在挂起的时候调用 
                       remove--> 驱动程序注销自己的时候调用                  
 3.frambuffer驱动模型fb_ops各函数的实现-->实现fb驱动的ioctl命令需要的函数

 4.其他函数-->由2.3.中的函数调用,帮助其实现功能。

一. 相关数据结构
  1. struct fb_info 结构
struct fb_info {
	int node;
	int flags;
	struct mutex lock;		/* Lock for open/release/ioctl funcs */
	struct mutex mm_lock;		/* Lock for fb_mmap and smem_* fields */
	struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
	struct fb_fix_screeninfo fix;	/* Current fix */
	struct fb_monspecs monspecs;	/* Current Monitor specs */
	struct work_struct queue;	/* Framebuffer event queue */
	struct fb_pixmap pixmap;	/* Image hardware mapper */
	struct fb_pixmap sprite;	/* Cursor hardware mapper */
	struct fb_cmap cmap;		/* Current cmap */
	struct list_head modelist;      /* mode list */
	struct fb_videomode *mode;	/* current mode */

#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
	/* assigned backlight device */
	/* set before framebuffer registration, 
	   remove after unregister */
	struct backlight_device *bl_dev;

	/* Backlight level curve */
	struct mutex bl_curve_mutex;	
	u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
	struct delayed_work deferred_work;
	struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif

	struct fb_ops *fbops;
	struct device *device;		/* This is the parent */
	struct device *dev;		/* This is this fb device */   
	int class_flag;                    /* private sysfs flags */
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
	struct fb_tile_ops *tileops;    /* Tile Blitting */
#endif
	char __iomem *screen_base;	/* Virtual address */
	unsigned long screen_size;	/* Amount of ioremapped VRAM or 0 */ 
	void *pseudo_palette;		/* Fake palette of 16 colors */ 
#define FBINFO_STATE_RUNNING	0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED	1
	u32 state;			/* Hardware state i.e suspend */
	void *fbcon_par;                /* fbcon use-only private area */
	/* From here on everything is device dependent */
	void *par;
	/* we need the PCI or similiar aperture base/size not
	   smem_start/size as smem_start may just be an object
	   allocated inside the aperture so may not actually overlap */
	resource_size_t aperture_base;
	resource_size_t aperture_size;
};
    这个结构是frambuffer驱动的基本数据结构,里面包含了帧缓存设备的所有信息,每一个注册成frambuffer接口的设备都应该声明并初始化这样一个结构。register_framebuffer 函数的参数就是这样一个结构,fb_info在mini2440lcd驱动中是在s3c24xxfb_probe函数中分配并初始化的。其中struct fb_var_screeninfo结构包含了lcd显示中可以改变的信息,结构如下:
struct fb_var_screeninfo {
	__u32 xres;			/* 视口水平分辨率		*/
	__u32 yres;
	__u32 xres_virtual;		/* 虚拟屏幕水平分辨率		*/
	__u32 yres_virtual;
	__u32 xoffset;			/* 视口与虚拟屏幕水平分辨率偏移 */
	__u32 yoffset;			


	__u32 bits_per_pixel;		/* 像素的位数			*/
	__u32 grayscale;		/* 灰度标志,如果为1代表是灰度 */


	struct fb_bitfield red;		/* 如果是真彩色,这个是颜色位,如果不是那么只有结构的大小重要,其他表示的信息无关紧要 */
	struct fb_bitfield green;	
	struct fb_bitfield blue;
	struct fb_bitfield transp;	/* 透明度		*/	


	__u32 nonstd;			/* 非标准颜色表示标志位 */
	__u32 activate;			/* 参照 FB_ACTIVATE_*		*/
	__u32 height;			/* 在内存地址空间的长度    */
	__u32 width;			/* 在内存地址空间的宽度     */


	__u32 accel_flags;		/* (不用了) 参照 fb_info.flags */


	/* 时序: 以下所有的值单位都是pixclock, 当然除了pixclock */
	__u32 pixclock;			/* 每秒像素值 */
	__u32 left_margin;		/* 从sync信号到显示真正的像素的时钟个数	*/
	__u32 right_margin;		/* 从真正显示像素到sync信号的时钟个数	*/
	__u32 upper_margin;		/* 上面两个是针对列像素的,这个针对行的	*/
	__u32 lower_margin;
	__u32 hsync_len;		/* 水平sync信号的长度	*/
	__u32 vsync_len;		/* 垂直sync信号的长度	*/
	__u32 sync;			/* 参照 FB_SYNC_*		*/
	__u32 vmode;			/* 参照 FB_VMODE_*		*/
	__u32 rotate;			/* angle we rotate counter clockwise */ 
	__u32 reserved[5];		/* 保留 */
};
  fb_fix_screeninfo包含了lcd显示中不可改变的信息,结构如下:
struct fb_fix_screeninfo {
	char id[16];			/* 身份表示符,例如 "TT Builtin" */
	unsigned long smem_start;	/* frame buffer内存的开始地址 */
					/* (物理地址) */
	__u32 smem_len;			/* frame buffer内存地址的长度 */
	__u32 type;			/* 参照 FB_TYPE_*		*/
	__u32 type_aux;			/* Interleave for interleaved Planes */
	__u32 visual;			/* 参照 FB_VISUAL_*		*/ 
	__u16 xpanstep;			/* zero if no hardware panning  */
	__u16 ypanstep;			/* zero if no hardware panning  */
	__u16 ywrapstep;		/* zero if no hardware ywrap    */
	__u32 line_length;		/* 每行的长度,单位字节    */
	unsigned long mmio_start;	/* I/O 内存的开始地址   */
					/* (物理地址) */
	__u32 mmio_len;			/* I/O内存的长度  */
	__u32 accel;			/* 对驱动程序的标示:是哪个设备*/
	__u16 reserved[3];		/* 保留 */
};
  其中倒数第三个成员par是设备自定义数据结构。在mini2440lcd驱动中为s3c2410fb_info,结构如下:
struct s3c2410fb_info {
	struct device		*dev;
	struct clk		*clk;

	struct resource		*mem; //io内存物理地址也就是寄存器的地址
	void __iomem		*io;  //用ioremap映射的io虚拟地址
	void __iomem		*irq_base; //中断控制器寄存器对应的虚拟地址

	enum s3c_drv_type	drv_type;
	struct s3c2410fb_hw	regs;

	unsigned long		clk_rate;
	unsigned int		palette_ready;

#ifdef CONFIG_CPU_FREQ
	struct notifier_block	freq_transition;
#endif

	/* keep these registers in case we need to re-write palette */
	u32			palette_buffer[256];
	u32			pseudo_pal[16];
};
  这个结构是和硬件相关的,包括寄存器的物理地址,虚拟地址和调色板的一些信息。这个结构也是在s3c24xxfb_probe中分配并初始化。
  2. static struct fb_ops 结构
  在mini2440lcd驱动中,fb_ops的初始化代码如下:
static struct fb_ops s3c2410fb_ops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.fb_check_var	= s3c2410fb_check_var,
	.fb_set_par	= s3c2410fb_set_par,
	.fb_blank	= s3c2410fb_blank,
	.fb_setcolreg	= s3c2410fb_setcolreg,
	.fb_fillrect	= cfb_fillrect,
	.fb_copyarea	= cfb_copyarea,
	.fb_imageblit	= cfb_imageblit,
};
  这些函数是驱动程序必须实现的,他们实现的功能对应frambuffer核心的Ioctl系统调用,当应用程序调用ioctl系统调用的时候,他们会被直接或间接的调用。其中:

s3c2410fb_check_var 和s3c2410fb_set_par会由fb_set_var调用,对应Ioctl的FBIOPUT_VSCREENINFO命令

s3c2410fb_blank ,对应ioctl的FBIOBLANK命令,其他几个函数也是类似。

  3. struct s3c2410fb_mach_info 结构
struct s3c2410fb_mach_info {
	struct s3c2410fb_display *displays;	/* attached diplays info */
	unsigned num_displays;			/* number of defined displays */
	unsigned default_display;
	/* GPIOs */
	unsigned long	gpcup;
	unsigned long	gpcup_mask;
	unsigned long	gpccon;
	unsigned long	gpccon_mask;
	unsigned long	gpdup;
	unsigned long	gpdup_mask;
	unsigned long	gpdcon;
	unsigned long	gpdcon_mask;

	/* lpc3600 control register */
	unsigned long	lpcsel;
};
  这个结构包括一个s3c2410fb_display结构体,其他的域是GPIO寄存器的信息。mini2440lcd驱动中定义并初始化了这样一个结构体:
static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {
	.displays	= &mini2440_lcd_cfg,
	.num_displays	= 1,
	.default_display = 0,

	.gpccon =       0xaa955699,
	.gpccon_mask =  0xffc003cc,
	.gpcup =        0x0000ffff,
	.gpcup_mask =   0xffffffff,

	.gpdcon =       0xaa95aaa1,
	.gpdcon_mask =  0xffc0fff0,
	.gpdup =        0x0000faff,
	.gpdup_mask =   0xffffffff,

	.lpcsel		= 0xf82,
};
  这里初始化了结构中的所有成员,s3c2410fb_display结构初始化成mini2440_lcd_cfg,这个结构的初始化是在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c这个文件中。这里设置了s3c2440 lcd控制器对应的GPIO寄存器的初始值,在s3c2410fb_init_registers函数中将这些值写到相应的寄存器中。
  4. s3c2410fb_display 结构
struct s3c2410fb_display {
	/* LCD type */
	unsigned type;

	/* Screen size */
	unsigned short width;
	unsigned short height;

	/* Screen info */
	unsigned short xres;
	unsigned short yres;
	unsigned short bpp;

	unsigned pixclock;		/* pixclock in picoseconds */
	unsigned short left_margin;  /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
	unsigned short right_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
	unsigned short hsync_len;    /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
	unsigned short upper_margin;	/* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
	unsigned short lower_margin;	/* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
	unsigned short vsync_len;	/* value in lines (TFT) or 0 (STN) */

	/* lcd configuration registers */
	unsigned long	lcdcon5;
};
  这个结构体非常重要,他包括了一个lcd显示的所有必须的配置信息。程序就是用这个结构体初始化fb_info结构中的fb_var_screeninfo相关成员的。最后这些值都会写进lcd控制器的相应寄存器中。如上分析,这个结构在mini2440lcd驱动中被初始化成了mini2440_lcd_cfg,他定义在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,如下所示:
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

#if !defined (LCD_CON5)
	.lcdcon5	= S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
			  S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
			  S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
			  S3C2410_LCDCON5_PWREN |
			  S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
#else
	.lcdcon5	= LCD_CON5,
#endif
	.type		= S3C2410_LCDCON1_TFT,
	.width		= LCD_WIDTH,
	.height		= LCD_HEIGHT,
	.pixclock	= LCD_PIXCLOCK,
	.xres		= LCD_WIDTH,
	.yres		= LCD_HEIGHT,
	.bpp		= 16,
	.left_margin	= LCD_LEFT_MARGIN + 1,
	.right_margin	= LCD_RIGHT_MARGIN + 1,
	.hsync_len	= LCD_HSYNC_LEN + 1,
	.upper_margin	= LCD_UPPER_MARGIN + 1,
	.lower_margin	= LCD_LOWER_MARGIN + 1,
	.vsync_len	= LCD_VSYNC_LEN + 1,
};
二. 模块初始化
  1.s3c2410fb.c是内核的一个模块,在模块初始化函数中只是简单的调用了platform_driver_register把自己注册成为platform驱动。初始化函数如下:
int __init s3c2410fb_init(void)
{
	int ret = platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);

	if (ret == 0)
		ret = platform_driver_register(&s3c2412fb_driver);

	return ret;
}
  platform_driver_register是platform类型驱动的注册函数,他传入一个platform_driver结构体。mini2440lcd驱动初始化了这样一个结构体。如下:
static struct platform_driver s3c2410fb_driver = {
	.probe		= s3c2410fb_probe,
	.remove		= s3c2410fb_remove,
	.suspend	= s3c2410fb_suspend,
	.resume		= s3c2410fb_resume,
	.driver		= {
		.name	= "s3c2410-lcd",
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
};
  可以看出这里初始化了相应的函数,以及设备名称和拥有模块。其中 name="s3c2410-lcd"这个很重要,他是platform核心寻找相应platform设备的的依据。初始化的各个函数都需要lcd驱动程序编写。
三. linux设备模型相关函数
  1. 对应上面的platform_driver初始化用的函数:
s3c2410fb_probe      
s3c2410fb_remove
s3c2410fb_suspend,
s3c2410fb_resume,
    其中s3c2410fb_probe函数是调用platform_driver_register时,由platform_bus的match函数找到合适的lcd设备成功后调用的函数,完成初始化工作。下面重点分析这个函数。
  2. s3c2410fb_probe 函数分析
    这个函数只有一条语句就是调用s3c24xxfb_probe,下面是s3c24xxfb_probe函数,这个是lcd驱动最关键的函数。
static int __init s3c24xxfb_probe(struct platform_device *pdev,
				  enum s3c_drv_type drv_type)
{
	struct s3c2410fb_info *info;
	struct s3c2410fb_display *display;
	struct fb_info *fbinfo;
	struct s3c2410fb_mach_info *mach_info;
	struct resource *res;
	int ret;
	int irq;
	int i;
	int size;
	u32 lcdcon1;

	mach_info = pdev->dev.platform_data;
        //在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c的mini2440_machine_init函数中,调用s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info)
        //将mini2440_fb_info赋值给pdev->dev.paltform_data,所以这里得到的是mini2440_fb_info
	if (mach_info == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev,
			"no platform data for lcd, cannot attach\n");
		return -EINVAL;
	}

	if (mach_info->default_display >= mach_info->num_displays) {
		dev_err(&pdev->dev, "default is %d but only %d displays\n",
			mach_info->default_display, mach_info->num_displays);
		return -EINVAL;
	}

	display = mach_info->displays + mach_info->default_display;
        //mach_info->displays = 0,mach_info->default_display = mini2440_lcd_cfg
        //所以display = mini2440_lcd_cfg
	irq = platform_get_irq(pdev, 0);
        //pdev是platfoem_device结构,这个函数是从platform_device占用的资源里取出irq号
	if (irq < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "no irq for device\n");
		return -ENOENT;
	}

	fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info), &pdev->dev);
        //framebuffer_alloc所做的事就是分配一个fb_info结构体,因为这个结构体最后有个通用指针*par,这个是设备自定义结构,在这里是s3c24fb_info
        //所以分配内存的时候在fb_info结构的大小基础上必须加上s3c2410fb_info结构的大小,这样才是这里的fb_info真正的大小
	if (!fbinfo)
		return -ENOMEM;

	platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);

	info = fbinfo->par; //将info(s3c2410fb_info结构)指向新分配的fbinfo的par位置
	info->dev = &pdev->dev;
	info->drv_type = drv_type;

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
        //得到lcd控制器io内存的物理地址
	if (res == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory registers\n");
		ret = -ENXIO;
		goto dealloc_fb;
	}

	size = (res->end - res->start) + 1;
	info->mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
        //向内核请求所用的io内存,这里主要防止其他模块竞争,如果其他模块占用这块内存,函数就会返回NULL
	if (info->mem == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region\n");
		ret = -ENOENT;
		goto dealloc_fb;
	}

	info->io = ioremap(res->start, size);
        //将物理内存映射成虚拟地址,以供内核使用
	if (info->io == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed\n");
		ret = -ENXIO;
		goto release_mem;
	}

	info->irq_base = info->io + ((drv_type == DRV_S3C2412) ? S3C2412_LCDINTBASE : S3C2410_LCDINTBASE);
        // irq_base是lcd中断控制器寄存器对应的虚拟地址
	dprintk("devinit\n");

	strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);

	/* Stop the video */
	lcdcon1 = readl(info->io + S3C2410_LCDCON1);
	writel(lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, info->io + S3C2410_LCDCON1);

	fbinfo->fix.type	    = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
	fbinfo->fix.type_aux	    = 0;
	fbinfo->fix.xpanstep	    = 0;
	fbinfo->fix.ypanstep	    = 0;
	fbinfo->fix.ywrapstep	    = 0;
	fbinfo->fix.accel	    = FB_ACCEL_NONE;
        //以上初始化fb_fix_screeninfo结构
	fbinfo->var.nonstd	    = 0;
	fbinfo->var.activate	    = FB_ACTIVATE_NOW;
	fbinfo->var.accel_flags     = 0;
	fbinfo->var.vmode	    = FB_VMODE_NONINTERLACED;
        //以上初始化fb_var_screeninfo结构
	fbinfo->fbops		    = &s3c2410fb_ops;
        // 这里将我们实现的函数与frambuffer核心的操作联系上
	fbinfo->flags		    = FBINFO_FLAG_DEFAULT;
	fbinfo->pseudo_palette      = &info->pseudo_pal;

	for (i = 0; i < 256; i++)
		info->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;

	ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, info);
        //注册中断处理函数,一般的lcd操作基本不需要中断
	if (ret) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot get irq %d - err %d\n", irq, ret);
		ret = -EBUSY;
		goto release_regs;
	}

	info->clk = clk_get(NULL, "lcd");
	if (!info->clk || IS_ERR(info->clk)) {
		printk(KERN_ERR "failed to get lcd clock source\n");
		ret = -ENOENT;
		goto release_irq;
	}

	clk_enable(info->clk);
        //以上操作使能lcd时钟
	dprintk("got and enabled clock\n");

	msleep(1);

	info->clk_rate = clk_get_rate(info->clk);
	/* find maximum required memory size for display */
	for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) {
		unsigned long smem_len = mach_info->displays[i].xres; // = 240

		smem_len *= mach_info->displays[i].yres; // = 320
		smem_len *= mach_info->displays[i].bpp;  // = 16
		smem_len >>= 3;                          //将位的个数转换成字节个数
		if (fbinfo->fix.smem_len < smem_len)
			fbinfo->fix.smem_len = smem_len;
	}

	/* Initialize video memory */
	ret = s3c2410fb_map_video_memory(fbinfo);
        //这个函数主要功能就是分配一块内存,大小为上面计算的smem_len,并且将分配的内存的物理地址赋值给fbinfo->fix.smem_start
        //将虚拟地址赋值给fbinfo->screen_base
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "Failed to allocate video RAM: %d\n", ret);
		ret = -ENOMEM;
		goto release_clock;
	}

	dprintk("got video memory\n");

	fbinfo->var.xres = display->xres;
	fbinfo->var.yres = display->yres;
	fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp;
        //这三个初始化很重要,对于下面的s3c2410fb_check_var尤其重要
	s3c2410fb_init_registers(fbinfo);
        //初始化lcd控制器的GPIO接口控制寄存器

	s3c2410fb_check_var(&fbinfo->var, fbinfo);
        //这个函数根据fbinfo->var的xres,yres和bits_per_pixel选择相应的s3c2410fb_display结构,并将这个结构的各个域的值赋值给
        //fbinfo->var的相应成员。因为mini2440lcd驱动只有一个s3c2410fb_display结构就是mini2440_lcd_cfg,所以赋值的就是mini2440_lcd_cfg
	ret = s3c2410fb_cpufreq_register(info);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "Failed to register cpufreq\n");
		goto free_video_memory;
	}

	ret = register_framebuffer(fbinfo);
        //将fbinfo结构注册到frambuffer核心
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "Failed to register framebuffer device: %d\n",
			ret);
		goto free_cpufreq;
	}

	/* create device files */
	ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "failed to add debug attribute\n");
	}

	printk(KERN_INFO "fb%d: %s frame buffer device\n",
		fbinfo->node, fbinfo->fix.id);

	return 0;

free_cpufreq:
	s3c2410fb_cpufreq_deregister(info);
free_video_memory:
	s3c2410fb_unmap_video_memory(fbinfo);
release_clock:
	clk_disable(info->clk);
	clk_put(info->clk);
release_irq:
	free_irq(irq, info);
release_regs:
	iounmap(info->io);
release_mem:
	release_resource(info->mem);
	kfree(info->mem);
dealloc_fb:
	platform_set_drvdata(pdev, NULL);
	framebuffer_release(fbinfo);
	return ret;
} 
  从上面分析可以看出,这个函数主要做了下面几件事:
  (1) 从platform_device中获得s3c2410fb_mach_info结构体赋值给mach_info。这就得到了lcd控制器的所有初始配置。
  (2) 从mach_info中获得s3c2410fb_display结构体赋值给display。这样就得到了显示相关的初始配置。
  (3) 分配一个fb_info结构体fbinfo和一个s3c2410fb_info结构体info,并且将info指向fbinfo->par
  (4) 由pdev中所用的资源初始化info结构,主要初始化io内存,并映射虚拟地址。
  (5) 关闭lcd显示
  (6) 初始化fbinfo->fix,fbinfo->var 的部分域(不依赖配置信息的部分)
  (7) 初始化fbinfo->fbops为s3c2410fb_ops
  (8) 注册中断处理程序s3c2410fb_irq
  (9) 使能lcd时钟
  (10)为lcd设备分配显存,显存开始地址赋值给fbinfo->screen_base
  (11)初始化lcd控制器的io接口控制寄存器
  (12)用display中的值初始化fbinfo->var中相应的值(与显示配置相关的部分)
  (13)将fbinfo结构注册到frambuffer核心
四. frambuffer驱动模型fb_ops各函数的实现
  由s3c2410fb_ops结构可以看出,mini2440lcd驱动主要实现了下面几个函数:
s3c2410fb_check_var
s3c2410fb_set_par
s3c2410fb_blank
s3c2410fb_setcolreg
cfb_fillrect
cfb_copyarea
cfb_imageblit
  其中最重要的是s3c2410fb_set_par,这个函数根据fbinfo的值初始化了底层的lcd控制器,重点分析这个函数。他由fb_set_var调用,对应则frambufer核心ioctl中的FBIOPUT_VSCREENINFO命令。其他的函数也是为了完成lcd的相关功能而编写的,与具体实现的功能有关。s3c2410fb_set_par函数定义如下:
static int s3c2410fb_set_par(struct fb_info *info)
{
	struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;

	switch (var->bits_per_pixel) {
	case 32:
	case 16:
	case 12:
		info->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;
		break;
	case 1:
		info->fix.visual = FB_VISUAL_MONO01;
		break;
	default:
		info->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;
		break;
	}

	info->fix.line_length = (var->xres_virtual * var->bits_per_pixel) / 8;
	/* activate this new configuration */
	s3c2410fb_activate_var(info);
	return 0;
}
  可以看出,这个函数除了根据fbinfo的像素位来赋值fix.visual外,主要是调用了s3c2410fb_activate_var函数:
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{
	struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;
	void __iomem *regs = fbi->io;
	int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;
	struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;
	int clkdiv;

	clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2);

	dprintk("%s: var->xres  = %d\n", __func__, var->xres);
	dprintk("%s: var->yres  = %d\n", __func__, var->yres);
	dprintk("%s: var->bpp   = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel);

	if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {
        //判断lcd型号,我们的lcd是TFT型lcd,所以下面语句执行
		s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);
                //这个函数主要的功能就是将info中的lcd配置相关的值赋值给s3c2410fb_info结构的regs成员
                //这个regs是一个s3c2410fb_hw结构,这个结构就是定义了5个lcd控制寄存器lcdcon1~5
		--clkdiv;
		if (clkdiv < 0)
			clkdiv = 0;
	} else {
        //如果是STN型的lcd,那么执行下面的函数。因为s3c2440的lcd控制器由有几个专门用于控制STN型lcd的寄存器,所以要单独设置
		s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);
		if (clkdiv < 2)
			clkdiv = 2;
	}

	fbi->regs.lcdcon1 |=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
	/* write new registers */
	dprintk("new register set:\n");
	dprintk("lcdcon[1] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon1);
	dprintk("lcdcon[2] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon2);
	dprintk("lcdcon[3] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon3);
	dprintk("lcdcon[4] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon4);
	dprintk("lcdcon[5] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon5);

	writel(fbi->regs.lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID,
		regs + S3C2410_LCDCON1);
	writel(fbi->regs.lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2);
	writel(fbi->regs.lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3);
	writel(fbi->regs.lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4);
	writel(fbi->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);
        //将配置值写入五个寄存器
	/* set lcd address pointers */
	s3c2410fb_set_lcdaddr(info);
        //设置显存地址寄存器,设置为我们分配的那块内存,设置之后,lcd控制器就会在这块内存取数据送往lcd显示

	fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,
        //打开视频显示,这样lcd就可以正确显示了
	writel(fbi->regs.lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1);
}
五. 总结
      mini2440lcd驱动分别涉及到了platform和frambuffer核心,利用这两个核心实现其功能。刚开始分析这个驱动的时候,总是感觉很乱没有重点。我想这个主要是和自己对frambuffer和lcd显示还不熟悉的原因。看了几天过后才逐渐有点眉目。最让人迷惑的就是如何设置lcd控制器的寄存器问题。我以前认为这个应该在probe函数中设置,一般来说这个函数检测设备状态,初始化设备,然后设备就绪,应用程序就可以操作了。但是在s3c2410fb_probe中只是设置了相关的GPIO接口寄存器,根本没有设置lcd控制寄存器。后来发现是在s3c2410fb_set_par函数中设置的。这个函数对应用户空间ioctl的FBIOPUT_VSCREENINFO。也就是说应用程序必须调用ioctl(fd,FBIOPUT_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)才能设置正确的lcd状态,但是这个命令有一个参数是fb_var_screeninfo结构,也就意味这应用程序必须填充这样一个结构,才可以调用ioctl。这样一来内核初始化的默认配置信息就没用了。唯一的办法是先调用ioctl(fd,FBIOGET_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)获得这个结构,然后修改之后在调用ioctl(fd,FBIOPUT_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)将修改的值写入。我在MiniGUI的源码中验证了这个推论,在MiniGUI的fbcon图形引擎中的FB_SetVideoMode函数中,有如下的调用
if ( ioctl(console_fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {
     GAL_SetError("NEWGAL>FBCON: Couldn't get console pixel format\n");
     FB_VideoQuit(this);
     return(-1);
}
然后就是设置finfo中需要改变的值,最后有下面的代码来设置lcd控制寄存器器
if ( ioctl(console_fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {
      vinfo.yres_virtual = height;
      if ( ioctl(console_fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {
           GAL_SetError("NEWGAL>FBCON: Couldn't set console screen info");
           return(NULL);
      }
}
        关于lcd驱动还有好多知识要学,比如mmap操作。mmap是一般lcd应用程序运行的模式,他将显存映射到用户空间,提高系统的性能。因为自己只是为了熟悉一下这个驱动,所以没有深入看下去。




  
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