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原创 更多精选文章列表
为了让更多朋友看到我分享的内容，我经常在微信公众号「strongerHuang」分享一些优质的内容，主要包含：Keil、IAR、STM8、STM32、μC/OS、FreeRTOS、CANOpen、ModBus…等，在我的个人微信公众号「strongerHuang」底部菜单，或者回复【更多内容】即可查看。 因在这里分享文章，还需单独整理一遍，时间有限，有些文章则没有在我博客呈现，下面是部分...
2018-08-20 15:49:39
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原创 UCOS2_STM32移植过程、系统内核、事件描述（汇总）
推荐分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！http://www.captainbed.net/strongerhuang我的网站：https://www.strongerhuang.com我的知乎：https://www.zhihu.com/people/strongerHuang.com移植过程：...
2016-07-01 18:11:33
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5
转载 电机运动控制S曲线算法
本文只对7段的S曲线规划做了详细的推导和介绍，matlab中的程序对于4段和5段都有做实现，很多是在理想情况下进行推导的，初始速度默认为0，终止速度也为0，并且假设加减速区域相互对称。这里有一个隐性的条件，就是在运行的过程中可以达到最大速度，这样才是完整的。S形加减速的速度曲线平滑 ,从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有。程序亲测可以运行，做了简单的修改， 因为这里直接给定了整个运行过程的时间，所以需要在。由于S曲线在加减速的过程中，其加速度是变化的，因此这里引入了新的一个变量。
2025-04-26 08:20:41
9
转载 RTOS 上微秒级延时的方法
之所以说是“着情”提高的原因是：系统时钟越快，单位时间内的线程调度次数越多，也就是说花在调度的时间会大幅增加，这对线程的功能不利。但是在多线程情况下延时依旧有可能发生重入，比如一个线程要延时 500us，刚过 100us 另一个线程就要延时 200us，这种情况不但发生了重入，还有“时间覆盖”（200us 覆盖了上一个线程剩余的 400us 里的时间段），这些情况也不是光靠一个硬件高精度定时器就能应对的。这里注意是“先关闭再打开”，上面提到了“时间覆盖”的情况下做延时，就必须先关闭正在延时中的定时器。
2025-04-26 08:20:41
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转载 嵌入式代码安全检查：选if还是assert?
如果没有定义宏 NDEBUG，那么 assert() 宏将会把一些检查代码进行替换，我们在开发阶段执行 debug 模式编译时，一般都会屏蔽掉这 NDEBUG 这个宏。今天就给大家分享一下相关的内容。：以上这 2 种检查方式，在实际的代码中都很常见，从功能上来说似乎也没有什么影响。，当在 release 阶段编译代码的时候，都会在编译选项中(Makefile)定义这个宏。，我就预料到调用者会乱搞，故意的传入一些无效参数，来测试我的编码水平。2. 如果宏的参数是零值，就打印诊断消息，然后调用abort()。
2025-04-25 08:21:10
9
原创 MCU主流开发语言有哪些？
Python虽然不常用于传统的单片机编程，但一些微控制器如MicroPython和CircuitPython支持Python语言，使得开发更加简化。C语言是最常用的一种用于单片机的开发语言，也是一种高级编程语言，具有较好的可移植性和可读性。C++是一种基于C语言的面向对象编程语言，尽管在单片机领域使用相对较少，但还是一些现代的单片机也开始支持C++。同时，随着单片机性能和资源的增强，开发单片机的语言也越来越多了。一些用Java语言，但JAVA需要运用虚拟机，需要在高性能的单片机上运行。
2025-04-24 19:00:00
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转载 MCU ADC外部参考电压变化了怎么办？
使用这个方法也是有一定的局限性，因为它需要ADC先采集Bandgap通道电压，后采集实际通道电压，如果恰好在这个采集过程中参考电压出现了剧烈的变化，那么转换出来的值也是不准确的，因为反推出的参考电压已经变了，当然这种情况出现的几率相对较小，对于大部分场景这么用是没问题的。使用VREFBUF就方便很多了，只需要采集需要的通道即可，需要注意采集的电压值不能超过VREFBUF电压值，比如采集的电压值是3V，那么就需要做分压后采集。它可以支持2种电压2.048V和2.5V，这个电压是可以直接作为ADC参考电压的。
2025-04-24 08:20:25
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转载 进DeepSeek了！11w*14薪....
以上项目是一套通用的解决方案，可以从中整理出面向不同业务的相似实现，适合大型互联网、自动驾驶、工业缺陷检测、智能问答、推荐系统、医疗、农业等等不同的应用场景，在整个授课过程中，老师更加注重是业务与思想的传播，让你轻松应对工作中的问题并且有举一反三的能力。2、咨询我的时候也很担心自己非科班，没有相关工作经验，怕转型失败，好在最后做出了正确的决定，加入课程学习。师资，都是在职大牛授课，项目真正来源于企业实际应用，才能做到所学皆所用，保障就业。高薪，是AI领域缺人的事实依据，但是找不到工作的大有人在，也是事实。
2025-04-24 08:20:25
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转载 分享Keil几个实用的调试组件
与上面第5点对应，组件查看器仅支持CMSIS RTOS v2，组件查看器窗口显示的静态信息，帮助分析软件组件的操作。(有些第三方调试适配器硬件，如之前的 J-Trace Pro，不支持Keil 中的 ETM 流跟踪，换句话说，不能与性能分析器一起使用）有很多网友反应，Keil MDK在调试的时候，会遇到各种问题，下面就简单讲述一下Keil MDK调试时，软件和硬件的一些要求。Keil MDK支持的调试功能有很多：组件查看器、事件记录器、事件统计、数据和事件跟踪、指令跟踪等。微信公众号 | 嵌入式专栏。
2025-04-23 08:29:12
23
转载 PCB设计时常见的电路
半波整流电路，即把“交流电压”转变为“脉动直流电压“。所谓“脉动直流电压“，是指电压方向（正负极）不变，但大小随时间变化。搞电子电路设计，实践很重要，但实践是建立在理论知识上来的。就好像上大学时很多人浑浑噩噩，但只要经历了四年，总会有点不一样的。下面整理了一些常见的电路，以动态图形的方式展示。有些图看不懂也没关系，感受过，就有收获。直观感受电路信号波形：半波整流电路。4、全波整流与半波整流对比。18、4位十进制计数器。1、单相桥式整流电路。2、单相半波整流电路。5、半波精密整流电路。6、半波整流波形分析。
2025-04-23 08:29:12
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原创 对比 µCOS 与 FreeRTOS 风格差异
FreeRTOS也明确指出采用 MISRA C编码标准，但是不支持 C99 之后的标准，也支持 PC-Lint 静态检查。µCOS作为曾经的“网红”RTOS，虽然现在新人没怎么关注了，但它的编码风格依然值得初学者学习和了解。FreeRTOS就比较直接，这个可能是刚才是命名的时候没有长期规划，然后为了兼容，一直沿用至今。两种RTOS配置文件（也就是所谓的“裁剪”文件）的“内容”有点类似，也是进行了分类。注释的位置也是有讲究，通常在代码所在行上一行，或者在代码所在行（代码后面）。不同的领域，有不同的缩写方式。
2025-04-22 17:30:00
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转载 分享一款Modbus轻量级 C 语言库
包含读线圈（01）、读寄存器（03/04）、写单寄存器（06）、批量写（15/16）等常用功能，甚至支持文件记录读写（20/21）和设备识别（43/14）等高级操作。传统 Modbus 库往往功能庞大，占用较多内存和计算资源，难以在微控制器等硬件资源有限的环境中运行。通过本文的介绍，希望您能快速掌握 nanoModbus 的核心能力，为您的嵌入式项目增添高效通信支持。在工业自动化、物联网设备开发中，Modbus 协议凭借其简单可靠的特点，成为设备通信的常用标准。：RTU（串口）和 TCP（网络）双支持。
2025-04-22 08:20:39
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转载 月薪已炒到6W？强烈建议大家冲一冲这个新兴领域
AI大模型技术实战—— RAG、Agent、Transformer 架构的 核心原理、应用 Fine-tuning 技术，精准微调AI大模型，是指运行一段具有特定功能的代码块的行为，以增强其处理能力，实现更复杂的任务，使大模型能够集成外部工具和资源，提升交互性和实用性。2节直播课，为你展示如何利用RAG、Fine-tuning的技术来改善大语言模型的使用！老师们将大模型技术原理讲透的同时，还将丰富的商业化AI应用项目无偿分享，帮大家快速打通。想入局AI，一个懂行的大佬带你，能少走很多弯路！
2025-04-22 08:20:39
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转载 嵌入式 C 语言特性，指定初始化器
从以上的程序运行输出可以看出，使用指定初始化器对数组进行初始化的时候，如果指定的元素后面有更多的值，那么这些值将被用于初始化指定元素后面的元素，num[4]被初始化为55后，num[5] 和 num[6] 会被初始化为 66 和 77。以上的使用方法比较好理解，对于未被使用的元素都初始化为0，在旧的C89语法里面，需要按数组元素的顺序进行初始化，而使用了C99语法的指定初始化器，可以指定具体的元素索引进行初始化。指定初始化器，一般可以应用于数组、结构体、联合体，等成员变量的初始化，以下举例说明一下。
2025-04-21 18:31:08
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转载 MCU风机硬件及软件算法方案
目前，瑞萨电子的强大电机控制解决方案已全面支持有刷直流电机、无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、感应电机及步进电机等主要电机系统，帮助客户提高开发速度并缩短产品上市时间。电机已经遍布生活的各个角落，智能家电（洗衣机、冰箱、空调等）、消费电子（电动车、无人机等）、工业自动化（压缩机、数控机床等）等都会有电机的存在。本次直播将基于瑞萨RX家族32位MCU RX13T，为您详细介绍RX-T电机控制产品阵容、特性、软件算法及。提供包括矢量控制、弱磁控制、PWM、过调制等在内的一系列核心技术。
2025-04-21 18:31:08
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转载 通过案例分析 MCU 堆栈空间
全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。我们都知道堆栈位于RAM中，现在MCU的RAM相对较大（几十上百K），所以分配的堆栈也是足够大，很多人都不怎么关注这个堆栈的大小。虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以一直访问，但是，如果忘记了释放堆内存，那么将会造成内存泄漏，甚至致命的潜在错误。但是，以前MCU的RAM比较小，甚至1K都不到，所以，以前的工程师就比较关心堆栈的大小。其操作方式类似于数据结构中的栈。
2025-04-20 08:20:24
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转载 推荐一款轻量级GUI菜单框架，完美适配资源紧张的单片机
开发者可以自定义菜单项，内置多种控件：单选框、波形图、实时数据展示，连任务完成后的“提示弹窗”都给你准备好了。开发者不用再头疼怎么在24KB的ROM和3KB的RAM里塞下好看的界面，它自带动画和智能交互，直接让你的设备“丝滑”起来！如果你是嵌入式开发者，还在为UI发愁，不妨试试这个项目——毕竟，谁不想让自己的小设备“有颜又有料”呢？MiaoUI就像嵌入式界的“美颜相机”，让简陋的单色屏也能拥有流畅的交互和颜值。：在代码里定义菜单结构，比如主菜单放列表，子菜单嵌套图标，像拼乐高一样简单。
2025-04-20 08:20:24
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转载 嵌入式软件框架如何避免过度分层和过度封装？
嵌入式软件虽然没有架构师相关的岗位，但优秀的嵌入式软件工程师，在规划和设计整个嵌入式系统的功能的时候，应当在可维护性和性能之间、在抽象成本和开发效率之间，寻找一个最佳的平衡点。举个例子，通过封装Modbus协议接口，可以实现协议栈和物理层（RS485/CAN总线）的解耦，在通信介质改变时，能节省了80%的接口调试时间。一般情况下，必须采用软件分层设计的场景，有以下这些：需支持多硬件平台、复杂的协议栈集成、长期的维护工作、大型开发团队协作。分层软件框架的工程学定义，单片机典型的四层框架设计示例。
2025-04-19 08:20:47
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转载 PCB板为什么短路、焊盘起皮？
在 Polygon Connect Style 中单独为过孔设置连接方式，选择“Direct Connect”，并为该规则设置较高优先级，以便在铜皮与过孔连接时优先生效。今天，我们就来详细讲讲如何在 Altium 中设置这些关键规则，包括线宽、过孔、阻焊、内电层、铜皮连接等内容，全流程实操解析，以上就是在 Altium Designer 中设置线宽、过孔、阻焊、铜皮连接等常用规则的完整操作流程。设得太大，则占用空间，不利于高密度设计。设置规则不是负担，而是让设计更规范、高效、可靠的关键一步。
2025-04-18 08:20:18
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转载 在 VS Code 中玩转MCU
当调试开始后，通用的调试控制按钮将显示，包括如返回，暂停，单步，单步跳过，单步跳出，重启，调试停止。，有些电脑用户，如果在添加了GCC和LLVM到环境变量中后，在接下来的步骤中，遇到了上述变量找不到的情况，可以尝试使用管理员权限打开和运行VS Code。在调试期间，本地变量，设备寄存器，调用堆栈，监视变量，外设状态的详细信息将显示在Run and Debug选项卡中VS Code主侧边栏。当工程编译完成，默认情况下，.elf会生成在“build//CMakeFiles/.elf.dir/”文件夹中。
2025-04-18 08:20:18
23
转载 Zephyr RTOS常见的一些构建工具
可能有小伙伴会问，照你这样说，我们入乡随俗就行了，而且平时我们直接一个west build(不熟悉Zephyr的小伙伴可能有些迷惑，这是啥，west build是Zephyr提供的一个基于命令行的构建指令，通过一条简单的west build指令就可以构建整个Zephyr代码，包括工程的构建以及代码编译)就可以了，为啥还要知道这些？：Zephyr的原生工具，基于Python编写，集成了：git管理，项目构建，编译，调试以及代码烧录的功能。：Zephyr的代码管理工具。来源 | 恩智浦MCU加油站。
2025-04-17 12:10:43
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转载 RTOS 与Linux的巅峰对决！
它实现的方式，是将核心功能模块化，划分成几个独立的进程，各自运行，这些进程被称为服务（service）。：秒级启动，启动过程涉及U-Boot引导、内核加载、文件系统挂载、服务启动等多个环节，启动速度相对较慢，一般需要几秒到几十秒的时间，不过对于一些非实时性要求高的设备，如智能电视等，启动速度的影响相对较小。：因内核复杂，需要持续运行多个后台进程和服务，对硬件资源的使用相对较多，运行功耗一般较高（通常>100mW），但通过一些节能技术和优化措施，如电源管理框架（如CPUFreq），也可在一定程度上降低功耗，
2025-04-16 18:03:21
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转载 64M主频STM32超频跑通Linux
更棒的是，它不需要比普通 SPI 多占任何引脚，并且可以与其他设备共享 SPI 总线——因为在未被选中（deselected）时，这些设备不会驱动 MISO，也不会尝试读取 MOSI。但不幸的是，这个 JIT 编译器的体积太大，编译后的代码有 46KB，而我在这个项目中可用的翻译缓存只有 6KB，因此性能提升效果并不明显。我也尝试过极限简化和各种有趣的形态设计，而这次我想做一次新的尝试：用最简单的方式，即只用三个 8 引脚的STM32，来组装出一台可运行 Linux 的迷你电脑套件。
2025-04-15 17:30:20
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转载 双核处理器BOOT启动流程
存放在External Memory区域的起始位置，存放着与程序加载相关的关键信息，如例如在各个启动模式下，启动期间的CPU缓存设置，用于与外部存储器通信的引导外设（xSPI或SDHI）的配置以及加载程序的size等等。启动过程，需要从CR52_0访问CR52_1的ATCM空间。系统会认为second boot CPU是CA55_0，BOOTROM 就会Reset release CA55_0，并把CR52_0转换到WFI状态，然后让CA55_0执行Loader program。
2025-04-15 17:30:20
35
转载 IEC61508标准下推荐使用的内存管理方式
如果用户负责将内存释放到正确的内存池中（例如，内存池是释放内存的参数），可能会出错。一类解决方案只允许分配内存，这类解决方案通过避免内存重用来解决上述问题中的3-7，这是一种有效的解决方案，通常用于不同产品变体启动期间中的内存灵活配置，在运行期间保持内存布局不变。使用改进的分配算法（如首次适配算法），执行时间严重将依赖于以前的内存活动，这对我们的系统设计是不利的。这种错误很难调试，必须避免。在不知道应用程序细节的情况下，检测内存泄漏的一种方法是使用内存看门狗，看门狗的工作方式类似于通常使用的执行看门狗。
2025-04-12 08:20:16
30
转载 MCU使用编程软件设置安全边界
MCU芯片出厂时其DLM状态默认处于“CM”，并且未设置IDAU安全边界，在该状态下用户可以正常使用芯片绝大部分外设，除了少数部分外设，比如以太网（ETHERC和EDMAC）。因此，需要将芯片的DLM状态更改为“SSD”。然后如下图所示取消勾选Operation Settings标签页下的“Erase”、“Program”和“Verify”，需要勾选上“Program Flash Options”。该窗口显示了芯片当前的DLM状态，以及Code/DataFlash和SRAM的安全/非安全边界划分。
2025-04-11 08:21:00
30
转载 锂电池标称电压为啥是3.7V ？
随着电子技术的不断发展，科学家们也在研究新的材料和技术，未来可能会出现更高电压体系的锂电池，比如4.0V以上的。电压其实就是正极和负极之间的“电位差”，简单来说，就像是两个地方有高度差，水就会从高处往低处流一样，锂离子在正负极之间的移动就形成了电压。而在放电的时候，电压会逐渐降低，当电压降低到一定程度，比如2.5 - 3.0V时，就不能再继续放电了，不然会对电池造成损害。当我们给锂电池充电时，电压会逐渐升高，从比较低的电压一直上升到充满电时的电压，一般充满电时锂电池的电压能达到4.2V左右。
2025-04-10 08:21:08
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转载 有妹子问：FreeRTOS中Heap1~Heap5有什么区别？
是的，要颜色的地方是表示内存申请占有的地方，至于空隙嘛，我一会再跟你解释下。”我接着说，“歪着头怎么看呢！“哦，怪不得，我们项目定义了32K的RAM都差不多用完了，我算了下实际的分配，还差很远，原来问题在这呢！“我用PC上位机软件模拟的，heap_3用的是标准库的malloc()和free()，似乎没啥规律，其实没什么参考价值的。于是，我背了笔记本回家，开始钻研这个heap的用法，得用丰富的知识和强有力的技能征服妹子。“虽然还是很多孔隙，但是free掉的空间是可以合并的，这个heap_4的好处就在这了。
2025-04-10 08:21:08
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转载 一览国内外知名MCU、PCB、传感器等厂商
半导体、传感器、电源、测试测量、半导体智造、分销商、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务。ST、TI、英飞凌、ADI、TDK、村田、国巨、TE、Amphenol，Molex。N3馆丨电源、传感器、半导体、测试测量、半导体智造，人形机器人展区。希望大家来到展会也不忘捕捉现场的精彩瞬间！W5馆丨连接器、开关、线束线缆、EMS、PCB。海内外优质展商将纷纷加入。W3馆丨连接器、开关、线束线缆。②至现场自助打印机获取胸卡。③在闸机处扫描胸卡进入展馆。护照/港澳通行证/台胞证。
2025-04-09 08:20:51
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转载 17元的逻辑分析仪拆开之后，芯片才是亮点
就算真能用也没有太大的意义，但是这种对于新手来说，测一些io动作，UART，I2C等简单的通信，应该还是有点用的，而且最大的好处就是卖起来便宜，降低了学习成本！有趣的是，当我从商品的详情页找到上位机下载链接然后打算下载软件时，发现下载链接回车之后居然跳转到了一些乱七八糟甚至非法的网站。引脚侧面应该要有爬锡的，但是实际行并没有很好的爬锡。拆解看看电路板，用的芯片是主角，也是亮点，赛普拉斯的。某宝上有两种价格，一种和立创的差不多，一种是。有意思的是，立创商城里这个芯片的价格是。之类的，对于速度较高的。
2025-04-08 08:20:57
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转载 单片机产品开发流程及学习方法
有了扎实的单片机应用相关的基础知识，并且熟悉掌握了几款不同类型单片机的开发方法后，对于各种实际的应用项目，往往还需要理解和掌握外围电路相关的原理和分析方法，并结合实际的应用背景，综合考虑各种因素，才能设计出性能最优、结构最合理的单片机应用系统。首先是熟练掌握单片机的基本原理，虽然现在单片机厂商众多，但各家单片机的基本结构和原理都比较相近，例如内核结构、内存分配、中断处理、定时计数、串行通信、端口复用等一些最基本的概念和原理。单片机学习的过程应该是一个循序渐进、不断学习、不断积累的过程，大致分为三个阶段。
2025-04-07 18:12:19
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转载 分享一个嵌入式程序上下文切换的库
接口抛出一个事件，其他模块可以通过注册的方式，监听这个事件，当事件发生时，调用注册的函数，能很大程度上实现模块间的解耦。接口，将函数抛出到另外的线程(上下文)中运行，对于某些场景，尤其是嵌入式编程无操作系统环境下的中断延迟处理。C语言是一种面向过程的语言，做嵌入式项目的时候，如果不变相面向对象，项目到后期很难做好，且不容易维护。借鉴了Android的广播机制，在c语言环境中，当程序运行至相应的位置，可以通过。可以同时使用，也可以独立使用，特别针对于嵌入式无操作系统的环境，使用。
2025-04-07 08:21:06
24
转载 嵌入式+AI如何颠覆行业？
飞凌嵌入式及瑞芯微、菲尼克斯、开源欧拉社区、中国移动OneOS、大湾区国创中心、统信软件、拓斯达、望获OS等生态伙伴将带来数十款动态方案，共同为您带来一场嵌入式技术与AI创新的视觉盛宴。飞凌嵌入式邀请到了瑞芯微产品总监彭华成、开源欧拉社区生态经理石文璐、菲尼克斯PLCnext研发负责人赵航三位重量级嘉宾；此外，飞凌嵌入式技术总监、项目总监和AI高级工程师也会一同亮相。，论坛以“新生态，智未来”为主题，旨在汇聚行业智慧，探讨嵌入式技术与边缘AI的深度融合与创新应用。和前沿应用，为您的项目开发助力。
2025-04-07 08:21:06
16
转载 嵌入式软件编程——事件标志组
当事件发生时，通过调用相应的API函数（如FreeRTOS中的xEventGroupSetBits）来设置相应的事件标志位为1，从而触发等待该事件的任务。支持一对多、多对多的同步模式，即一个任务可以等待多个事件的发生，也可以是多个任务同步多个事件。：虽然常用的是16位或32位无符号的数据类型来存储事件标志，但其中的高8位可能用作控制信息，低24位用作存储事件标志，因此可以存储多个事件标志。：被唤醒的任务根据事件标志位的状态执行相应的操作，并可以选择是否清除事件标志位。
2025-04-04 08:21:08
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转载 赢麻了！全体程序员彻底狂欢吧！这个好消息来得太及时！
是指运行一段具有特定功能的代码块的行为，以增强其处理能力，实现更复杂的任务，使大模型能够集成外部工具和资源，提升交互性和实用性。AI大模型技术实战—— Transformer 架构的 核心原理、应用 Fine-tuning 技术，精准微调AI大模型，！制造、医疗、金融等各行业都在加速AI应用落地，未来企业更看重能用AI大模型技术重构业务流的技术人。老师们将大模型技术原理讲透的同时，还将丰富的商业化AI应用项目无偿分享，帮大家快速打通。课程开班58期，已为20000+学员服务，口碑爆棚，从！
2025-04-03 08:20:41
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转载 新官上任“第一把火”！英特尔将向“软件2.0”转型
与帕特·基辛格类似，陈立武同样是技术背景，出生于马来西亚柔佛州，后来移居新加坡，并在那里长大，在南洋理工大学完成了物理学本科的学习，同时担任过几年的南洋理工大学校董，为学校提供咨询。他的标准一向很高，而他也正在和团队紧密合作，了解目前的状况，明确未来的发展路径，包括加强资产负债表、提高效率、将合适的人放在合适的位置，并扩大业务规模。我对这段旅程有很强的承诺。2009年，一些客户问陈立武，考虑到他不断追求的风险投资行业，他会在Cadence呆多久，陈立武向怀疑者保证，只要有需要，他就会一直担任此角色。
2025-04-03 08:20:41
26
原创 Cortex-M85（RA8）单片机中 TrustZone 的含义和作用是什么？
在 Cortex-M85 （RA8单片机）中，TrustZone 基于 Armv8.1-M 架构实现，并针对RA8（MCU）场景优化，提供低延迟、低开销的安全隔离，适合实时性要求高的嵌入式应用。通过硬件级别的权限控制，确保非安全代码无法直接访问安全区的关键资源（如加密密钥、固件等），从而抵御软件攻击或物理侧信道攻击。TrustZone 是ARM引入的一项硬件级安全技术，旨在通过隔离敏感资源与非安全操作，为嵌入式系统提供更强的安全防护。其实，嵌入式开发，很多情况下的bug，都是由于内存的问题导致的。
2025-04-02 19:38:23
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转载 简单的单片机项目需要分层设计吗？
当系统需要修改或扩展时，分层设计使开发者可以专注于修改或添加特定层的功能，而不需要深入了解整个系统的内部细节，，特别是在处理复杂、大型的项目时，它能够提高代码的可维护性、可读性和可扩展性，同时也便于团队协作和测试。这个问题，其实没有标准答案，你可以不用分层设计，也可以分层设计，这取决于你，或你们公司对软件的要求。面向用户或用户的程序，直接响应用户的操作或请求，如控制LED灯的闪烁、读取传感器的数据等。所以，为了提升自己，准确的说，为了今后能做大项目，挣大钱，虽然单片机软件设计是否需要分层，没有标准的答案。
2025-04-01 08:21:04
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转载 一分钱的“66w”、“120W”快充头到底能不能使用？
但是买这种产品就像开盲盒，有些确实是很差的。所以能不能买到能用的全看运气了，但是不管怎么样，想必没有人拿这种产品给手机或者其他重要的数码产品充电吧，偶尔应个急给一些同样是电子垃圾的东西充电还是可以的，这叫用魔法打败魔法，但是不管怎么样，请确保使用它的时候，周围没有任何可燃物！这就是一个正常的，普通的，做工一般的一个电源适配器。一锤子下去就砸开了，不出所料，板子上也有一个红色的橡皮泥。整体来说，今天拆的这个充电头，用料也还可以，作为一个。电路板背面，强电弱电做了隔离，还开了槽，防止爬电。变压器型号也很明确。
2025-04-01 08:21:04
407
STM32F4_TIM编码器模式配置
2017-12-19
神舟III号各项uCOS2.92例程
2013-07-28
uCOS2_STM32F3_CortexM4
2013-07-28
空空如也
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