strongerHuang-CSDN博客

原创更多精选文章列表

　　为了让更多朋友看到我分享的内容，我经常在微信公众号「strongerHuang」分享一些优质的内容，主要包含：Keil、IAR、STM8、STM32、μC/OS、FreeRTOS、CANOpen、ModBus…等，在我的个人微信公众号「strongerHuang」底部菜单，或者回复【更多内容】即可查看。　　因在这里分享文章，还需单独整理一遍，时间有限，有些文章则没有在我博客呈现，下面是部分...

2018-08-20 15:49:39 4128 1

原创 UCOS2_STM32移植过程、系统内核、事件描述（汇总）

推荐分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！http://www.captainbed.net/strongerhuang我的网站：https://www.strongerhuang.com我的知乎：https://www.zhihu.com/people/strongerHuang.com移植过程：...

2016-07-01 18:11:33 20188 5

转载基于蓝牙高精度定位追踪，可媲美超宽带（UWB）的高精度定位性能

基于瑞萨的“用于近程和资产定位追踪的低功耗蓝牙标签”解决方案，具备同行领先的功耗效率与性能表现，采用三核架构（M33F、M0+），支持基于相位的测距技术以及用于ATLAS的AoA定位，支持可选NFC充电与标签激活功能，并集成传感器控制模块，适用于可扩展、高精度资产追踪应用。基于我们的“智能资产追踪标签”技术的智能追踪标签，采用超低功耗Bluetooth LE，待机电流<300nA，具备高效嗅探模式，支持纽扣电池或印刷电池，提供低成本的一次性实时追踪并集成数据记录的能力。美国每年约有390万头牲畜丢失。

2026-04-06 22:55:03 15

转载华秋KiCad发行版10.0.0发布，有这些新功能~

MCP 通过 KiCad API 进行交互，第一版的支持的功能还不够丰富，MCP 设计的也不够完善，您可能会觉得这个 AI 有点笨。发行版中还会尝试集成好玩的前沿科技，比如 AI Copilot 智能助手，通过图片生成 Symbol/Footprint 的 AI 工具，自然语言生成 KiCad 原理图的 AI Agent 等。华秋的 KiCad 发行版是一种有意思的尝试，它并不是简单的 Fork，而是在 KiCad 主版本的基础上提供了一种补充的选择，让特定的用户可以使用到一些更高效的解决方案。

2026-04-03 08:03:21 72

转载小米、华为、OPPO、vivo、高通等齐聚，蓝牙技术年度盛宴即将启幕！

目前，已有Nordic Semiconductor、泰凌微电子、Silicon Labs、昂瑞微、NXP、富芮坤微电子、Ellisys、EM微电子、RFcreations、沁恒微、高通、Teledyne LeCroy、小米、ST、百瑞互联、迅通科技、为准电子、安碁科技、奉加科技、罗德与施瓦茨、三伍微电子、领跑微、德凯、遨谱科技、莱特波特、泰晶、东晶、米德方格、思澈、尼慕科技、芯海科技、威凯、桃芯科技、锐成芯微、雅加达智慧城市、Ceva 等众多领先企业确认参展。立即申请成为赞助商 / 参展商 / 演讲嘉宾。

2026-04-02 08:03:34 21

转载单片机固件开发，有必要用到设计模式？

当然了，在编写单片机固件代码的时候，也别陷入了“为用而用”的怪圈，根据实际的项目需求进行选择才是王道，就像控制按键或LED这类小需求，几十行代码就能搞定，如果硬套设计模式，那纯属多此一举。但是，如果是团队协作开发，要进行跨平台移植，或者是计划长期迭代的项目，那就建议使用设计模式，既能统一代码风格，减少开发者之间的沟通成本，又能屏蔽硬件差异，方便不同平台之间的移植。然而，在使用了设计模式之后，相当于使用了现成的“标准化套路”，能在单片机有限的资源里面，把代码的架构和模块接口，捋的明明白白的。

2026-04-01 08:03:07 35

转载利用QE工具，10分钟搭建一个基于MCU触摸工程

按照指令一步一步进行配置。点击output，相关配置文件输出在qe_gen目录下，点击下方的show sample可以看到官方给的按键配置示例，我们从这个示例中进行简单更改就可以实现自己想要的功能。总体来说借助QE工具进行触摸按键的配置还是较为流畅，方便上手，其实e²studio这个工具挺好用的，功能强大，配套资源也十分丰富。，返回的是一个uint64_t即ULL类型的数据，里面包含了各个按键的状态，可以通过位运算获取这些状态，根据这个思想可以写一个。，按要求进行DTC的配置，最后点击保存，生成代码。

2026-03-31 12:27:34 22

转载 FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！

FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！

2026-03-31 12:27:34 21

转载 20年Linux漏洞，被Claude5.0 90分钟攻破！

第二个案例中，即便是像Linux内核这样，经过高度加固的系统，Claude还是发现了一系列可远程利用的「堆栈缓冲区溢出漏洞」（Heap Buffer Overflow）漏洞。他们最新的认知模式是——你是产品经理（PM），AI智能体就是你的工程师，你的任务是确保它们不被阻塞、都能持续推进工作。随后，Claude将矛头指向了Linux内核，在NFSv4守护程序中，挖掘出了极其复杂的堆栈缓冲区溢出漏洞。Carlini直言，有了这些信息后，我就能直接攻击了，而且不需要任何安全领域经验的人，便可以做到。

2026-03-30 21:18:24 41

转载当嵌入式遇上边缘AI：这场大会藏着你不知道的“智能密码”

重磅生态伙伴，分享前沿方向的实战经验——从技术能力构建到可靠性测试，从平台赋能到生态协同，内容覆盖了工程师最关心的核心议题。，签到与分享还能领取定制礼品。对于想拓展技术视野、对接产业资源、寻找解决方案的你来说，这是一次高效交流、精准对接的绝佳机会！这场大会聚焦嵌入式与边缘AI技术落地，不仅有新趋势、新产品解读，更联合。现场不仅能近距离观摩边缘AI创新成果，还能参与总价值超万元的重磅抽奖。（开发板、华为GT6手表、夸克AI眼镜、Mac mini等）瑞芯微、全志、江波龙、鸿湖万联等。4月17日在深圳举办。

2026-03-30 08:01:42 25

转载盘点近期几十家电子元器件半导体原厂涨价声明及通知！

11月11日，据报道，业内消息人士透露，台积电已通知包括苹果在内的主要客户，自2026年起将对5nm以下制程的晶圆代工价格进行调整，涨幅预计在8%至10%之间。同期，固态硬盘（SSD）等成品的价格也上涨了15%至20%。2025年11月，公司高管在第三季度业绩说明会上表示，预期未来2年利基型DRAM市场仍将处于供应紧张的环境里，价格有望在第四季度进一步上行，并在。的产能已趋近极限，预计该公司将在2026年调涨后段晶圆代工服务价格，涨幅预期落在5%至20%之间，高于原先预期的5%-10%。

2026-03-28 08:32:17 194

转载 FreeRTOS 任务划分、优先级设计与 CPU 占用率监控

把"串口接收 + 数据解析 + 指令执行 + 结果反馈"全塞一个任务，解析环节一出问题整条链路全挂，而且任务执行时间拉长后会阻塞其他高优先级任务。，数字越大越先执行。作为运行时统计的时间基准，创建了两个不同负载的测试任务 + 一个监控任务，串口输出统计结果。——单一职责、轻量化、低耦合，5~8 个任务为宜，别把所有逻辑塞一个任务里，也别拆太碎。），每次上下文切换时自动累计每个任务的运行时间，精度高、零应用层计算代码，直接用就行。时，内核遍历所有任务，算出每个任务的时间占比，格式化成可读字符串直接输出。

2026-03-27 17:20:00 30

转载 FOC 原理与矢量控制详解

FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是现代电机控制的"圣杯"，是理解后续所有高级算法的基础。使用 FOC 控制：效率 95%，安静平顺，低速丝滑。当 θ = 90°时，sin(θ) = 1，转矩最大。FOC 的本质是让定子磁场始终与转子磁场保持 90°。当 θ = 0°时，sin(θ) = 0，转矩为零。让我们一起揭开 FOC 的神秘面纱！使用方波控制：效率 75%，噪音大，低速抖动。这三个时变的正弦量，可以合成为一个旋转矢量！将三相静止绕组中的电流，映射到一个旋转矢量。

2026-03-27 08:03:28 308

转载智元机器人D1模型如何真正接入仿真？

上周，智元实验室特别联合古月居与NVIDIA开启的D1强化学习系列课首讲，引发了开发者圈的刷屏。很多开发者在导入 URDF 模型时会遇到关节限位错乱、质量分配不均、碰撞体冲突等问题，导致模型在 Isaac Lab 中直接“起飞”或陷入地面。大家最关心的问题也随之而来：“环境搭好了，怎么把智元D1的URDF模型正确导入？针对四足机器人，如何设置合理的物理属性（摩擦力、刚度、阻尼）。智元D1 Edu 官方 URDF 模型的结构解析与导入技巧。这次我们要做的就是让“主角”智元D1正式登台。「敢敢のWings」

2026-03-27 08:03:28 29

原创 STM32CubeMX2对应的HAL2，和之前HAL完全不兼容！

感觉和之前HAL库的API一样，当时也没细看具体源码，就觉得HAL库还是类似一样的。所以，最新的HAL2和之前的HAL库是不兼容的（虽然很多API名称相同，但参数不同）。HAL_GPIO_Init，通过对比这个API，你会发现，HAL2多了状态返回值。为此，我还专门把跨系列的HAL进行了对比，发现C0和F4有很多地方都是相同的。，是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。HAL2和HAL有些API的名称相同，但参数不同，全新的HAL2库，和之前的HAL库完全不兼容。

2026-03-26 17:08:48 295

转载沁恒做了一件很少有人做的事！

在1GHz以下的应用，包含从CH440到CH449的多个型号，覆盖1路二选一、2路二选一、2路四选一、2路八选一、4路二选一、1路十六选一、2路四交换四、16x8阵列、24x5阵列等等。CH9440的 EN# 和SEL信号电压独立于电源电压，可以直连MCU或FPGA的IO引脚，支持5V、3.3V、2.5V、1.8V等多种电压的控制信号，无需额外的电平转换电路。CH9441带宽高，支持6Gbps差分信号，支持SS超速USB3.2 Gen1信号，4个双向二选一模拟开关QPDT，组成2对差分通道。

2026-03-25 19:35:00 85

转载跳表在嵌入式里可玩性很高！

构建有序跳表，原始链表存储所有定时器节点，上层建立2-3层超时时间索引，相比传统链表定时器，跳表管理的定时器模块，在多定时器场景下，中断内查询耗时至少降低一半以上，这样就可以大大降低因定时器遍历导致的中断阻塞，尤其在一些工业控制板等多延时任务的嵌入式设备。构建有序跳表，优先级高的任务排在链表前端，同时建立多级优先级索引，适配资源受限的MCU级RTOS，代码量远低于红黑树调度器，调度响应速度远超普通链表，同时支持动态调整任务优先级，兼顾了实时性与代码精简性。

2026-03-24 19:48:06 50

转载 I2C通信原理及应用案例~

✅ 实战项目：AT24C02 EEPROM、AHT20 温湿度、DS1307 RTC。TWI（Two-Wire Interface，Atmel 叫法）❌ 速度较慢（标准 100kHz，快速 400kHz）传感器：100kHz 或 400kHz（看器件手册）接收方保持 SDA 高表示 NACK（未收到/结束）EEPROM：400kHz（AT24C 系列支持）I2C1/I2C2：APB1 总线（36MHz）** alternate 引脚（部分型号）：**适用：特殊高速设备（STM32F1 不支持）

2026-03-24 08:04:22 40

转载取代嵌入式开发！又一新兴岗位崛起，这才是嵌入式未来5年最好的就业方向！

除了大模型技术讲解，还有能够震撼到每一个程序员的、超详细、最热门的大模型商业化应用案例。比如做智能客服等等……构建垂类场景下的智能助手（如制造业中的设备故障诊断Agent、金融领域的投资分析Agent等）。掌握主流大模型（如DeepSeek、Qwen等）的微调技术，针对特定场景优化模型性能。5个步骤，覆盖超多业务场景，培养全栈开发能力，轻松成为大模型应用开发工程师！课程由AI大模型领域大佬们联合打磨研发，老师们将大模型技术原理讲透的同时，如今，超过60%的企业都在推进AI产品落地，而真正能交付项目的。

2026-03-24 08:04:22 28

转载单片机项目为什么需要看门狗？

RISC-V单片机集成开发环境MRS新增支持GCC15工具链。做嵌入式 5 年，我处理过 100+ 次系统死机问题！LSI（~40kHz），即使主时钟故障也能工作。✅ 实战项目：系统监控、运行时间记录、任务监控。我做过 100+ 个项目，每个都用看门狗！一种倒计时定时器，用于检测和恢复系统故障。RTOS 任务监控、多任务系统、复杂应用。5 年内自动恢复死机 3 次，用户无感知。使用 IWDG 看门狗（超时 4 秒）WWDG 超时时间较短，适合精确监控。看门狗是嵌入式工程师的"系统保镖"！

2026-03-23 19:51:26 44

转载 EMC主动设计与被动整改

毕业于华中科技大学，主要从事电力电子行业的电磁兼容设计25余年，原福特汽车、宁德时代、艾默生、核达电源EMC专家，对变频器、DC/DC、AC/DC、光伏逆变、混合动力逆变器、电驱等产品EMC设计与整改有深厚的实践经验，设计与整改过的产品包括某著名电池厂家BMS、某主机厂纯电动大巴整车以及DC/OBC，某新势力主机厂OBC及驱动，某著名车企零部件三合一驱动逆变器等等。电磁兼容（EMC）实践与应用基地、电磁兼容产业联盟、电磁兼容工程师网。整改前奏——如何拆除EMC整改时辅助设备引爆的“炸弹”

2026-03-23 08:31:44 26

转载嵌入式设备间通信，高效可靠的字节流通信协议。

对于资源有限的单片机设备之间的通信，我们通常用字节流的方式，因此经常会面临数据帧粘包和丢包的问题，以及数据域里面含有特殊字节（如帧头帧尾）的问题，经常容易导致数据值解析错误。接收端通过逐个字节扫描的方式，匹配帧头后读取“原始数据长度”的方式，按照长度校验转义还原后的数据，仅当帧头、长度、帧尾、校验码都匹配的时候，才判定为有效包，从而避免多包粘连。通过“有限重传+校验码”来解决丢包问题；（1）MCU字节流通信协议帧的核心结构是“帧头+原始长度+校验码+帧尾”的基础结构，附加转义机制来解决特殊字节之间的冲突。

2026-03-22 19:30:00 26

转载 KiCad 重磅升级至V10.0.0，官方 KiCad 库发生了重大变化！

James Jackson 对 KiCad 的走线调谐系统进行了彻底的改进，包括对算法的升级，以使路由和 DRC 之间的一致性更高，支持定义时域约束而不是仅仅定义长度约束，并支持调谐配置文件，使用户能够为每个层定义信号的路由参数。关于原理图的图形化显示，Seth Hillbrand 在原理图编辑器中拖动元件时添加了原理图接点的实时更新，并且在拖动某些导线时会发出警告，以防止它们与其他导线短路，这样你就可以预览连接性将如何改变。这在 PCB 和原理图编辑器中都得到了支持。

2026-03-22 12:44:28 170

转载分享一个基于MCU实现智能陪伴时钟的项目

加班时看看这个时钟，也能感到家人也在陪伴你，让时间有了温度，这是智能化带来的意义。，在原有例程上，增加模组的协议对接部分。搬了家，一直缺一个时钟来看时间，这次项目，选择陶瓷灯丝时钟为框架，使用。智能改造后，当你在办公室加班的时候，家人在家里打开灯，办公室里你身边的。设计有外壳，PCB底层最后为正面效果，顶层会在实物的背面。智能家居联动，家里灯开，时钟灯光同步开，加班不再孤单；，可以按时间增加，展示今日的到手工资，搬砖不再痛苦。，两个设备间可以互相联动，通过蜂鸣器或灯光闪烁联动。

2026-03-21 08:04:42 26

转载原生RDMA规模化：scaleFabric性能指标与落地实践

来自中国科学院计算技术研究所的材料显示，基于国产加速卡和scaleFabric开展的AIIGather多机多卡集合通信测试中，实测卡间带宽达到120GB/s以上，且运行过程中网络状态稳定，无断链、无传输错误等问题发生。这类结果说明，高端互联的真正价值并不只是参数对标，而在于它能否把更多算力从通信等待中释放出来，转化为真实的应用效率。特别是在大模型训练、工程仿真等场景中，通信耗时往往占整体任务时间的30%至50%，一旦出现丢包、拥塞扩散或链路抖动，算力利用率就会迅速下降。国产加速卡 AIIGather。

2026-03-20 14:29:55 44

转载 RISC-V单片机集成开发环境MRS新增支持GCC15工具链

基于Eclipse GNU版本开发，在保留原平台强大代码编辑功能、便捷组件框架的同时，针对嵌入式C /C++开发，进行了一系列界面、功能、操作方面的修改与优化，以及工具链的指令增添、定制工作。如果你使用STM32CubeIDE或e2 studio，然后你再来使用MRS，可以说没有难度，还可能觉得MRS更简单更方便。MounRiver Studio（MRS）集成了多种开发功能，属于一站式生成软件工程、编辑、编译、调试和下载的开发工具。大家可能收到过Keil、IAR等软件的律师函，MRS目前是免费供大家使用。

2026-03-19 21:17:51 78

转载「智元机器人」从仿真到部署全流程

通过“南向适配硬件、北向支撑应用”的架构，灵渠 OS 旨在解决具身智能开发中通信杂乱、运控难落地等痛点，让机器人真正从实验室里的精密设备变成能感知、会思考、有行动力的智能体。从灵渠 OS 的代码结构、系统集成方案，到“第一个程序”的上手实践，我们收到了许多开发者的关注与提问，也看到了大家对具身智能开发落地的真实热情。的架构，灵渠 OS 旨在解决具身智能开发中通信杂乱、运控难落地等痛点，让机器人真正从实验室里的精密设备变成能感知、会思考、有行动力的智能体。现在加入，刚好赶上后半程最核心的内容。

2026-03-19 08:01:52 74

转载都2026年了，工控领域的嵌入式设备为啥UART还这么流行？

在工控（工业控制）和嵌入式领域，UART串口（尤其是 RS-232 和 RS-485）之所以几十年长盛不衰，并非因为技术先进，而是因为它们在。，配备权威认证报告，可有效规避供应链风险，满足工业领域对硬件自主可控的严苛要求，尤其适用于能源、电力等关键行业。数据分析，结合实时可视化界面，实现数据采集、处理、展示一体化，提升工业场景下的运维效率与决策响应速度。数据趋势分析：同步绘制湿度数据曲线，直观呈现数据随时间的变化趋势，助力工作人员分析数据规律。硬件优势，打造更简洁、高效、低成本的工业数据采集系统。

2026-03-18 08:06:37 41

原创 ST推出全新STM32CubeMX2，秒启动，告别卡顿和臃肿！

目前是初始版本V1.0.0，仅支持STM32C5系列，后续应该会逐步支持更多型号，也支持主流的三大操作系统：Windows、Linux、macOS。目前官方开放了下载，但需要账号ST登录才能下载，我也下载来体验了一下，界面要清爽多了，启动速度也快了很多，目前的体验还比较好。最后，初始版本肯定难免有些bug，因为我没有拿来真正做项目，可能有些小bug还没有发现，感兴趣的朋友可以自行下载体验。再次，它的界面和工程配置相对复杂，对很多新手不友好，也让很多工程师都摇头。公众号 | strongerHuang。

2026-03-17 11:01:29 529

转载在嵌入式中构建高效内存管理架构

对象池模式通过FreeRTOS内存管理机制，在嵌入式系统中实现了高效、确定性的内存分配方案，通过精心设计的池化策略、合理的资源规划和性能优化，对象池模式可以在保持系统稳定性的同时，最大化内存使用效率，为构建健壮、高效的嵌入式系统提供坚实的内存管理基础。在嵌入式系统开发中，内存管理是影响系统性能和可靠性的关键因素，对象池模式（Object Pool Pattern）通过预先创建和管理一组可重用的对象，为资源受限的嵌入式环境提供了高效、确定性的内存分配解决方案。内存池实现：对象池模式的嵌入式实践。

2026-03-16 17:31:16 46

转载我没写一行代码，用KIMI K2.5+ESP32+SD卡做了一个轻量级NAS

就是用TRAE+ESP-IDF插件，新建了一个基础工程（我没写代码），然后描述我的需求，完全交给AI去写。而且，我都是提前准写好相对完善的工程架构，让它在那个基础之上，再去写。但是，从功能上看，基本都是实现了的。但不知道什么原因，可能是太久没打开了，部分插件不见了，都跑到了TRAE里面。快过年了，我开始收拾我的桌子。因为这是我第一个没有写一行代码，完全让AI帮我实现的、略微复杂的完整工程。前前后后，用了三天吧，得到了一个完成度很高的项目。答案很中肯，可行性应该是没问题的，就是性能上差的太多了。

2026-03-15 20:00:57 96

转载嵌入式AI开发简化流程来了，告别繁琐复杂，~

它提供强大的功能，例如概率分数，让工程师清楚地了解模型的置信度，以及平滑，这是一种后处理技术，通过考虑当前预测和以前的数据趋势来增强稳健性。最重要的是，DC/DS适用于任何基于Renesas的硬件，包括定制板。但是，由于不同的编译器工具链应用了各种低级优化，因此只有当模型部署在实际硬件上时，才能准确验证真实的模型性能，例如推理时间和内存使用情况。只需单击一下，无需编码，系统即可构建项目，在连接的Renesas硬件上运行模型，并报告真实指标，例如推理时间、真实数据集上的模型准确性和模型内存要求。

2026-03-14 08:02:07 57

转载 FreeRTOS 任务栈：翻车原因、定位方法与防范技巧

当任务执行过程中，局部变量过多、函数调用层数过深，或者上下文切换时需要保存的寄存器值过多，会导致栈顶指针不断向低地址移动，当栈顶指针低于栈底地址时，就会发生栈溢出——此时，栈会覆盖栈底以外的内存（可能是其他任务的栈、全局变量、外设寄存器等），导致数据错乱、任务崩溃、系统卡死。如果任务执行过程中，会触发中断（尤其是中断嵌套），则需要额外预留中断嵌套所需的栈空间——因为中断执行时，会占用当前任务的栈（Cortex-M系列默认使用当前任务栈，也可配置独立中断栈）。同时，优化代码，减少不必要的栈消耗。

2026-03-13 12:15:41 94

转载深度解析嵌入式for循环实现原理！

31行：通过b指令，判断cpsr中的状态位，如果小于等于（ble），则跳转到0x4000801c位置，否则往下执行。26-27行：i++ ：从栈中i值到r3,然后将1累加到寄存器r3。这几行代码，为我们在栈顶预留了12字节的空间，r7指向分配的栈顶。废话不多说，直接上c代码，这个代码非常简单，就不多说了。从上图可以得出，if代码块翻译成汇编代码的思路就是，：将寄存器写入值0，然后将该值压入栈0x04位置，28-29 行：将i的值写入到栈，然后再读出到r3。就可以烧录到arm板子上运行，

2026-03-12 08:05:59 55

转载瑞萨推出用于MCU的智能工具：Renesas 365，MCU 选型、硬件设计到嵌入式软件开发等一站式服务！

结合e² studio集成开发环境（IDE）、灵活配置软件包（FSP），和智能文档功能，工程师可利用专门为RA MCU产品（包括传感、电源管理和编译器支持）创建的集成设计工作流程。工程师无需再逐一地筛选数据手册，而是基于引脚使用情况、外设、时序、功耗，以及元器件与系统构建模块的匹配程度获得引导式推荐方案。Renesas 365Altium提供技术支持，目前推出的第一阶段版本，集成超过550款型号的RA系列微控制器（MCU），它能根据完整的系统需求，主动辅助筛选合适的MCU。素材来源 | 瑞萨官网。

2026-03-11 19:52:07 46

转载单片机OTA升级中的A/B双分区的经典方案！

固件存放在外部 QSPI/OSPI Flash，Bootloader 校验后可直接 XIP 启动，或拷贝到内部。升级时，把新固件写到非活动区，重启后 Bootloader 根据控制标志选择启动 A 或 B。当前运行 A，新固件先写入 B，重启时 Bootloader 把 B 拷贝覆盖 A，再启动。建议双份保存，带自校验。Over-the-Air ，翻译过来叫空中下载，即远程升级的意思。本文总结几种经典方案，并结合实际 MCU的特性，给出实现思路。设备的必要功能，就连一些几块钱的电子产品，都具备了这个功能。

2026-03-10 08:01:08 131

转载今天，腾讯版“小龙虾”WorkBuddy正式上线

如果你想通过企业微信远程“遥控”，最快 1 分钟即可完成配置并连接。WorkBuddy国内版无缝切换Hunyuan、DeepSeek、GLM、Kimi、MiniMax。更重要的是，它还补齐了开源工具最缺的一环：企业级安全与管理。根据官网介绍，它完全兼容OpenClaw的技能，同时还做到了更易用、更安全、更懂办公。微信公众号 | strongerHuang。作者 | strongerHuang。重磅官宣丨瑞萨电子入驻21ic论坛！更多信息，大家可以去官网了解。腾讯旗下全场景AI智能体。

2026-03-09 20:15:37 898

转载 MCU集成开发环境e² studio升级，解决了这些bug...

在使用e2 studio导入使用以前工具链版本创建的项目时，请确保项目中指定的版本已集成（Window-> Preferences-> enesas-> Renesas Toolchain Integration），或者如果将项目升级到较晚的FSP版本，请选择适当的工具链版本。在众多MCU厂商中，萨算是比较“卷”的一个，这两年陆陆续续都在推出新的MCU系列，自然，这个IDE升级其中一个点就是适配更多MCU型号。这些修复的bug相对不那么常用，如果你开发过程中有用到这些功能，并遇到了bug，建议升级。

2026-03-09 12:05:48 68

转载火爆的OpenClaw小龙虾到底干啥的？

ChatGPT等大模型只负责“出方案、给答案”，然而OpenClaw它也不是什么更加厉害的大模型，他只是给大模型装上了“眼睛、大脑、手和记忆”，能听懂自然语言指令，自主规划步骤、操控设备、执行多步骤复杂任务，还能自我纠错、完成全流程闭环，所以总的来说还是依赖于大模型。：遇到未知任务时，它能自主编写代码、在本地沙箱调试、自我修正，最终把成功的执行流程封装成标准化的技能文件，相当于自主学会新能力，越用越强大。这个循环会持续迭代，直到任务完全达成目标，哪怕中途出现意外，也能自主纠错，无需用户全程盯守。

2026-03-08 10:10:56 844

转载 890元买个戴森吹风机，拆开后我懵了！

组完整的上下桥臂，驱动器来也很麻烦，成本更高，这或许就是戴森牛逼的地方，他们用单向电机就实现了很好的性能，同时还降低了成本，增加了利润，哈哈。但是到这里我发现有一点不太正常，这个手柄内部的这个塑料件，看颜色和质感，不像是原生塑料，大概率是用回收塑料做的。电路板总共是两个，一个是完整的圆环，另一个是半圆环，两个板子通过排针焊接，叠在一起。这个吹风机的拆解就到这里，我本来想说些什么，但是写了删，删了写。字样的丝印，按照我之前查阅的资料，戴森用的电机上面是有二维码的，但是这个电机上并没看到。

2026-03-07 08:21:08 95

STM32F4_TIM编码器模式配置

神舟III号各项uCOS2.92例程

uCOS2.92_MSP430F149

uCOS2_STM32F3_CortexM4

空空如也