strongerHuang-CSDN博客

原创更多精选文章列表

　　为了让更多朋友看到我分享的内容，我经常在微信公众号「strongerHuang」分享一些优质的内容，主要包含：Keil、IAR、STM8、STM32、μC/OS、FreeRTOS、CANOpen、ModBus…等，在我的个人微信公众号「strongerHuang」底部菜单，或者回复【更多内容】即可查看。　　因在这里分享文章，还需单独整理一遍，时间有限，有些文章则没有在我博客呈现，下面是部分...

2018-08-20 15:49:39 4138 1

原创 UCOS2_STM32移植过程、系统内核、事件描述（汇总）

推荐分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！http://www.captainbed.net/strongerhuang我的网站：https://www.strongerhuang.com我的知乎：https://www.zhihu.com/people/strongerHuang.com移植过程：...

2016-07-01 18:11:33 20196 5

转载从复读机芯片干到年营收44亿，瑞芯微是怎么做起来的？

Rockchip 的 Wiki、RedMine 系统、SDK 文档，加上开源社区的活跃度，信息获取的门槛比十年前低了太多。在福州这样一个科技感不算强的城市，有一个浙大毕业的经济学硕士，用"832法则"和三次豪赌，把一个复读机芯片小作坊做成了年营收44亿的 AIoT 芯片龙头。从RK3188到RK3588，整整十年，我见证了 Rockchip 从"山寨平板芯片"到"AIoT 芯片龙头"的蜕变。从"找熟人才能调试"到"GitHub 上就能找到驱动代码"，这十年的变化，也是整个国产芯片产业进步的缩影。

2026-04-30 08:24:25 12

转载 “51单片机教父“如何让全球80%的8051都姓了STC

姚永平的故事，就是中国半导体行业"草根逆袭"的一个样本——没有海归背景，没有风投加持，没有上市光环。就是一个从电表开发干起的工程师，用一招 Flash ISP，一个直销模式，一份"椰树风"数据手册，把全球 80% 的 8051 市场揣进了自己兜里。STC 的芯片可能永远不会出现在 iPhone 里，但它出现在了你家的电饭煲、空调遥控器、电子秤、点钞机、舞台灯光、甚至麻将机里面。一个做设计，一个做制造，一个做封装——典型的 Fabless 模式，但比绝大多数 IC 设计公司都活得滋润。

2026-04-28 11:31:51 28

转载 “51单片机教父“如何让全球80%的8051都姓了STC

姚永平的故事，就是中国半导体行业"草根逆袭"的一个样本——没有海归背景，没有风投加持，没有上市光环。就是一个从电表开发干起的工程师，用一招 Flash ISP，一个直销模式，一份"椰树风"数据手册，把全球 80% 的 8051 市场揣进了自己兜里。但也有人说，正是因为他把 8051 的价格打到了几毛钱，把教材送进了几百所高校，才让这么多人有机会低成本地入门嵌入式。STC 的芯片可能永远不会出现在 iPhone 里，但它出现在了你家的电饭煲、空调遥控器、电子秤、点钞机、舞台灯光、甚至麻将机里面。

2026-04-28 11:31:51 11

转载 “51单片机教父“如何让全球80%的8051都姓了STC

姚永平的故事，就是中国半导体行业"草根逆袭"的一个样本——没有海归背景，没有风投加持，没有上市光环。就是一个从电表开发干起的工程师，用一招 Flash ISP，一个直销模式，一份"椰树风"数据手册，把全球 80% 的 8051 市场揣进了自己兜里。STC 的芯片可能永远不会出现在 iPhone 里，但它出现在了你家的电饭煲、空调遥控器、电子秤、点钞机、舞台灯光、甚至麻将机里面。一个做设计，一个做制造，一个做封装——典型的 Fabless 模式，但比绝大多数 IC 设计公司都活得滋润。

2026-04-28 11:31:51 2

转载 “51单片机教父“如何让全球80%的8051都姓了STC

姚永平的故事，就是中国半导体行业"草根逆袭"的一个样本——没有海归背景，没有风投加持，没有上市光环。就是一个从电表开发干起的工程师，用一招 Flash ISP，一个直销模式，一份"椰树风"数据手册，把全球 80% 的 8051 市场揣进了自己兜里。STC 的芯片可能永远不会出现在 iPhone 里，但它出现在了你家的电饭煲、空调遥控器、电子秤、点钞机、舞台灯光、甚至麻将机里面。一个做设计，一个做制造，一个做封装——典型的 Fabless 模式，但比绝大多数 IC 设计公司都活得滋润。

2026-04-28 11:31:51 1

转载瑞萨RA2L1单片机评测送开发板！

—我们期待您的创意与成果，并为您的设计和开发提供支持！本次活动提供详细的入门学习文档，只需跟着文档完成基础实验，并发布带有实验结果（图片或视频）的评测报告，即可免费保留开发板！请认真填写申请理由，提交有创意的评测计划，大致的实现过程和应用场景，展示丰富的过往项目经验。-M23，256KB代码闪存，32KB SRAM（支持ECC），8KB数据闪存，提供与EEPROM类似的数据存储功能。1个复位按键，1个自定义按键，2个触摸按键，2个LED，板载USB转TTL模块，板载SWD接口（方便调试与下载）。

2026-04-27 17:30:00 16

转载航顺发布全球最小M4单片机，仅2.5mm²的M4晶圆身躯

这款RV1126B板子只有35mm，极致身材！e2 studio多出来的hal_warmstart.c 是什么文件？④ 工业级品质：-40°C ～ +105°C，放心用在恶劣环境。②Cortex-M4 + DSP：高性能算力轻松驾驭复杂控制。⑤国产替代 + 高性价比：供应链自主可控，成本做到极致。就在刚刚（2026-04-27），航顺发布了。方寸之间，算力无界，定义工业互联MCU边界！① 原生 CAN-FD：破局工业通信瓶颈。③ 极致微型设计：成本与性能的双重突破。全球最小M4航顺芯片HK32F403。

2026-04-27 10:20:19 30

原创 e2 studio多出来的hal_warmstart.c 是什么文件？

e2 studio V5.x版本升级到 V6.x版本，自动生成工程的时候，会发现在 src 文件夹下多出来一个。R_BSP_WarmStart() 是 weak 定义，用户可直接在该文件修改，覆盖 BSP 默认实现。，直接在 hal_warmstart.c 的 R_BSP_WarmStart() 中添加即可。：只做系统启动阶段的底层初始化（时钟、Flash、引脚等）。多出来的hal_warmstart.c 是什么文件？核心作用：R_BSP_WarmStart() 回调。

2026-04-25 08:01:51 361

原创 IEEE POSIX 标准RTOS正在兴起，Zephyr、NuttX、RX5 这类 RTOS将是未来的趋势

PX5 RTOS 具有行业标准 POSIX pthreads API ，除了原生 POSIX pthread 支持信号量、互斥锁、消息队列等之外，PX5 RTOS 还提供实时扩展，如事件标志、快速队列、时钟周期计时器、内存管理等。将这些RTOS文件放入任何C主项目中，然后即可运行PX5，无需复杂的项目和/或链接器控制文件的更改。这两年，PX5 RTOS的生态也逐渐发展起来了，很多MCU大厂，如：ST、瑞萨、英飞凌等都在做适配。可能不是这类MCU的目标，这几年看到的消息是，这类MCU都在拥抱。

2026-04-24 11:31:16 507

原创 e2 studio开发环境下LLVM 和 GNU 编译器的区别？

例如，在需要使用现代C++特性的项目中，或在对代码效率有极高要求的场景下（如实时控制系统、高性能计算平台等），LLVM工具链具有明显优势。例如，在维护或升级现有项目时，或在对代码效率要求不是特别高的场景下（如简单的传感器数据采集、低功耗设备等），GNU是更为合适的选择。LLVM的优化策略更为精准，能够生成高效的机器代码，特别适合对性能要求较高的嵌入式应用。当然，两种不同编译器生成的hex固件完全不同，但执行效果差不多（原因是工程比较简单），复杂一点的工程，运行速度、代码量大小差异更明显。

2026-04-23 11:36:12 516

原创 Cesium RTOS 和 Micrium µC/OS 是同一款RTOS吗？

反观FreeRTOS，2017年被亚马逊收购并接管之后，发展速度越来越快，用户量也是急剧上升，逐渐成为“全球霸主”。reeRTOS火起来之前，µC/OS在全球都很流行。后来，μC/OS被Weston-embedded 托管，并衍生出了商业版本Cesiμm RTOS。Cesium RTOS 和 Micrium µC/OS不是同一款RTOS，但它俩关系非常紧密。Micrium µC/OS 和 Cesium RTOS两款RTOS。当然，从代码库更新记录来看，还是有“微小”的更新，但可以忽略不计。

2026-04-21 11:31:31 479

转载单片机USB Device 开发与虚拟串口

✅ 传输速度快（全速 12Mbps，高速 480Mbps）✅ CDC 虚拟串口完整实现（寄存器 + HAL 库）USB Device 是嵌入式工程师的"万能接口"！✅ USB 描述符详解（设备、配置、端点、字符串）✅ 免驱动（系统自带 CDC 驱动，用户体验好）✅ 无需串口芯片（集成 USB，成本降低）✅ 可总线供电（USB 供电 500mA）USB Device 在嵌入式系统中的应用。USB 2.0 全速设备（12Mbps）❌ 传输速度慢（串口最高 1Mbps）❌ 产品竞争力弱（缺少 USB 接口）

2026-04-20 08:03:39 43

原创 Keil MDK v6 为什么不温不火？

突然某天，有人让你离婚，重新娶一个老婆，再生一个孩子，你愿意吗？生态的重要性想必不用我多说，有经验的工程师都能理解，你看看华为从当初的安卓转到现在鸿蒙，这么多年投入了大量人力物力，依然没有起来（当然，也在慢慢起来）。Keil MDK6 官方号称的是经典 Keil MDK5 的重大升级，并非简单的版本迭代，而是对整个开发环境的重构，重点是拥抱现代化开发流程。过去的二十年，虽然MCU的开发工具Keil MDK占据大部分市场，但随着现代化的“新工具”出现，Keil的优势逐渐不明显了。

2026-04-19 13:21:45 327 1

转载嵌入式代码重构，你敢吗？

更要命的是——很多嵌入式产品已经装在客户的产线上了，甚至装在桥洞里、矿井下、海上平台上。说到底，嵌入式代码重构这事儿，就像给一辆正在高速上跑着的车换轮胎——能换，但你得一个螺丝一个螺丝地来，换一个紧一个，全程盯着别掉轮子。搞 Web 的朋友跟我说，他们重构完跑个 CI，十分钟就知道有没有问题，出了 bug 热修复推一下就行。但说实话，他们说得对——至少在嵌入式这个圈子里，"能跑的代码别瞎动"真不是一句段子，是血泪教训。、空循环，第一反应不是"这是什么垃圾代码"，而是翻原理图，查芯片手册。

2026-04-17 20:22:13 29

转载 KiCad V10.0.1 发布，修复了不少bug

此次，发布新版本（V10.0.1），主要就是修复V10.0.0的Bug，以及带来了一些小改进。提示：网页自动翻译，有些地方翻译不是很准确，大家不明白可以查看原文（英文版）。GNU ARM Embedded Toolchain 和GCC是什么关系？，带来了一些全新的功能，同时也带来了不少的bug。KiCad 重磅升级到了 V10.0.0 版本。公众号 | strongerHuang。工业物联网高精度多轴联动运动控制方案！作者 | strongerHuang。《以嵌入式AI形塑未来》

2026-04-16 19:30:00 70

转载工业物联网高精度多轴联动运动控制方案！

该产品在前代产品RZ的基础上进行了全面升级，RZ/T2H以其强大的硬件支持、全面的软件开发工具、丰富的工业以太网协议和安全解决方案，以及多操作系统的灵活配置，为客户提供了一个全方位、高效率的开发环境。本次直播邀请瑞萨市场专家及米尔电子产品经理，给大家带来针对工业自动化及机器人市场的产品介绍、市场分析及RZ/T2H核心板和方案，加速客户项目研发，全面提升产品竞争力。的 MYC-YT2HX 核心板及开发板，以强悍算力、丰富接口与工业级可靠性，为工业机器人、PLC、CNC、运动控制器等场景提供一站式解决方案。

2026-04-16 08:01:32 45

转载 Zephyr V4.4.0来了！

支持 WireGuard、Wi‑Fi Direct、OpenRISC 等。Zephyr 新版本 V4.4.0 发布了，微信公众号 | strongerHuang。作者 | strongerHuang。太晚了，就给大家看下“网页翻译版”《以嵌入式AI形塑未来》

2026-04-15 23:02:43 34

转载为什么军工、导弹、雷达都离不开FPGA？

FPGA在硬件上就是并行的，每个任务是一块独立电路，同时跑，互不干扰。所以你看，ADC和DAC负责模拟和数字的边界，FPGA负责高速并行预处理，DSP负责复杂算法，CPU负责任务调度和上层决策。拿雷达接收机举个例子：天线收到的信号，经过放大和中频滤波后，送到ADC，把模拟信号转成数字信号，然后再送给FPGA。反过来看电子战，干扰信号生成那块，FPGA配合DAC，实时合成干扰波形，频率、相位、幅度随时在变。FPGA干的是匹配滤波、FFT这些活，这些都是高速、重复、并行的任务，FPGA最擅长。

2026-04-15 19:32:18 59

转载《以嵌入式AI形塑未来》

与此同时，电子书也希望通过结构化的技术方法、成熟的工具链支持和切实可行的实践路线，为边缘AI落地过程中的复杂挑战提供更清晰的参考，帮助读者在方案理解、开发部署与工程推进过程中获得更多启发，从而更从容地推进端侧AI项目的实践与落地。如果你正在评估某个嵌入式系统是否需要引入端侧AI，并对其具体落地方式希望进一步与瑞萨电子的AI专家进行交流沟通，请填写您的需求，我们将在收到您的需求后，尽快与您进行沟通。随着智能终端在工业、汽车、能源管理、消费电子以及IoT等领域的快速普及，边缘智能也将在更多应用中扮演核心角色。

2026-04-14 08:03:02 43

转载红帽研发撤离中国，一个时代的落幕

一方面，随着国家信创政策和安全合规需求的变迁，红帽的开源操作系统在国内面临着国产操作系统的激烈竞争。数据显示，由华为主导的开源操作系统openEuler（欧拉）在新装机操作系统中的占比已突破57.3%，形成明显领先优势。红帽入华多年，其北京研发中心曾是国内 Linux 与企业级开源生态的重要支点，此次全线撤离，意味着本土市场将迎来新一轮技术格局重构。依赖海外厂商研发支持的时代进一步落幕，金融、政企、能源等关键领域将加快向国产操作系统与开源发行版迁移。未来的企业级开源市场，不再是谁引进来，而是谁立得住。

2026-04-13 20:42:09 70

转载 GNU ARM Embedded Toolchain 和GCC是什么关系？

GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写的一款编译器。ARM 官方维护：这个特定的工具链是由 Arm 官方发布并维护的（基于 GNU 开源项目），专门针对 ARM 处理器进行了优化（如支持 Thumb 指令集、MVE 向量扩展等）。在日常开发对话中，大家经常说“用 GCC 编译一下”，其实指代的往往是“使用 GNU ARM Embedded Toolchain 里的 GCC 进行编译”。因为 GCC 太出名了：它是整个工具链的核心，负责最复杂的代码翻译工作，所以大家习惯用核心组件的名字来代指整个工具链。

2026-04-13 12:04:45 49

转载 RA2E1基于Keil的低功耗进入、唤醒及注意事项

将以下函数工程移植到RASC生成的hal_entry.c中，打开LPM的驱动配置，打开终端配置，使能终端IRQ07，在中断的回调函数 external _ irq _ user _ sw _ cb中将IRQ _ wake _ flag置1，经过短暂延时后通过R _ LPM _ LowPowerModeEnter (&g _ lpm _ sw _ standby _ ctrl)；函数使MCU进入低功耗模式，当IRQ07触发，while(1)循环中经过一定时间延时后，再次进入低功耗。来源 | 欣瑞利科技。

2026-04-11 08:03:16 32

转载基于蓝牙高精度定位追踪，可媲美超宽带（UWB）的高精度定位性能

基于瑞萨的“用于近程和资产定位追踪的低功耗蓝牙标签”解决方案，具备同行领先的功耗效率与性能表现，采用三核架构（M33F、M0+），支持基于相位的测距技术以及用于ATLAS的AoA定位，支持可选NFC充电与标签激活功能，并集成传感器控制模块，适用于可扩展、高精度资产追踪应用。基于我们的“智能资产追踪标签”技术的智能追踪标签，采用超低功耗Bluetooth LE，待机电流<300nA，具备高效嗅探模式，支持纽扣电池或印刷电池，提供低成本的一次性实时追踪并集成数据记录的能力。美国每年约有390万头牲畜丢失。

2026-04-06 22:55:03 64

转载华秋KiCad发行版10.0.0发布，有这些新功能~

MCP 通过 KiCad API 进行交互，第一版的支持的功能还不够丰富，MCP 设计的也不够完善，您可能会觉得这个 AI 有点笨。发行版中还会尝试集成好玩的前沿科技，比如 AI Copilot 智能助手，通过图片生成 Symbol/Footprint 的 AI 工具，自然语言生成 KiCad 原理图的 AI Agent 等。华秋的 KiCad 发行版是一种有意思的尝试，它并不是简单的 Fork，而是在 KiCad 主版本的基础上提供了一种补充的选择，让特定的用户可以使用到一些更高效的解决方案。

2026-04-03 08:03:21 281

转载小米、华为、OPPO、vivo、高通等齐聚，蓝牙技术年度盛宴即将启幕！

目前，已有Nordic Semiconductor、泰凌微电子、Silicon Labs、昂瑞微、NXP、富芮坤微电子、Ellisys、EM微电子、RFcreations、沁恒微、高通、Teledyne LeCroy、小米、ST、百瑞互联、迅通科技、为准电子、安碁科技、奉加科技、罗德与施瓦茨、三伍微电子、领跑微、德凯、遨谱科技、莱特波特、泰晶、东晶、米德方格、思澈、尼慕科技、芯海科技、威凯、桃芯科技、锐成芯微、雅加达智慧城市、Ceva 等众多领先企业确认参展。立即申请成为赞助商 / 参展商 / 演讲嘉宾。

2026-04-02 08:03:34 53

转载单片机固件开发，有必要用到设计模式？

当然了，在编写单片机固件代码的时候，也别陷入了“为用而用”的怪圈，根据实际的项目需求进行选择才是王道，就像控制按键或LED这类小需求，几十行代码就能搞定，如果硬套设计模式，那纯属多此一举。但是，如果是团队协作开发，要进行跨平台移植，或者是计划长期迭代的项目，那就建议使用设计模式，既能统一代码风格，减少开发者之间的沟通成本，又能屏蔽硬件差异，方便不同平台之间的移植。然而，在使用了设计模式之后，相当于使用了现成的“标准化套路”，能在单片机有限的资源里面，把代码的架构和模块接口，捋的明明白白的。

2026-04-01 08:03:07 56

转载利用QE工具，10分钟搭建一个基于MCU触摸工程

按照指令一步一步进行配置。点击output，相关配置文件输出在qe_gen目录下，点击下方的show sample可以看到官方给的按键配置示例，我们从这个示例中进行简单更改就可以实现自己想要的功能。总体来说借助QE工具进行触摸按键的配置还是较为流畅，方便上手，其实e²studio这个工具挺好用的，功能强大，配套资源也十分丰富。，返回的是一个uint64_t即ULL类型的数据，里面包含了各个按键的状态，可以通过位运算获取这些状态，根据这个思想可以写一个。，按要求进行DTC的配置，最后点击保存，生成代码。

2026-03-31 12:27:34 44

转载 FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！

FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！FOC电机控制算法双轴交流伺服驱动方案！

2026-03-31 12:27:34 33

转载 20年Linux漏洞，被Claude5.0 90分钟攻破！

第二个案例中，即便是像Linux内核这样，经过高度加固的系统，Claude还是发现了一系列可远程利用的「堆栈缓冲区溢出漏洞」（Heap Buffer Overflow）漏洞。他们最新的认知模式是——你是产品经理（PM），AI智能体就是你的工程师，你的任务是确保它们不被阻塞、都能持续推进工作。随后，Claude将矛头指向了Linux内核，在NFSv4守护程序中，挖掘出了极其复杂的堆栈缓冲区溢出漏洞。Carlini直言，有了这些信息后，我就能直接攻击了，而且不需要任何安全领域经验的人，便可以做到。

2026-03-30 21:18:24 83

转载当嵌入式遇上边缘AI：这场大会藏着你不知道的“智能密码”

重磅生态伙伴，分享前沿方向的实战经验——从技术能力构建到可靠性测试，从平台赋能到生态协同，内容覆盖了工程师最关心的核心议题。，签到与分享还能领取定制礼品。对于想拓展技术视野、对接产业资源、寻找解决方案的你来说，这是一次高效交流、精准对接的绝佳机会！这场大会聚焦嵌入式与边缘AI技术落地，不仅有新趋势、新产品解读，更联合。现场不仅能近距离观摩边缘AI创新成果，还能参与总价值超万元的重磅抽奖。（开发板、华为GT6手表、夸克AI眼镜、Mac mini等）瑞芯微、全志、江波龙、鸿湖万联等。4月17日在深圳举办。

2026-03-30 08:01:42 41

转载盘点近期几十家电子元器件半导体原厂涨价声明及通知！

11月11日，据报道，业内消息人士透露，台积电已通知包括苹果在内的主要客户，自2026年起将对5nm以下制程的晶圆代工价格进行调整，涨幅预计在8%至10%之间。同期，固态硬盘（SSD）等成品的价格也上涨了15%至20%。2025年11月，公司高管在第三季度业绩说明会上表示，预期未来2年利基型DRAM市场仍将处于供应紧张的环境里，价格有望在第四季度进一步上行，并在。的产能已趋近极限，预计该公司将在2026年调涨后段晶圆代工服务价格，涨幅预期落在5%至20%之间，高于原先预期的5%-10%。

2026-03-28 08:32:17 300

转载 FreeRTOS 任务划分、优先级设计与 CPU 占用率监控

把"串口接收 + 数据解析 + 指令执行 + 结果反馈"全塞一个任务，解析环节一出问题整条链路全挂，而且任务执行时间拉长后会阻塞其他高优先级任务。，数字越大越先执行。作为运行时统计的时间基准，创建了两个不同负载的测试任务 + 一个监控任务，串口输出统计结果。——单一职责、轻量化、低耦合，5~8 个任务为宜，别把所有逻辑塞一个任务里，也别拆太碎。），每次上下文切换时自动累计每个任务的运行时间，精度高、零应用层计算代码，直接用就行。时，内核遍历所有任务，算出每个任务的时间占比，格式化成可读字符串直接输出。

2026-03-27 17:20:00 88

转载 FOC 原理与矢量控制详解

FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是现代电机控制的"圣杯"，是理解后续所有高级算法的基础。使用 FOC 控制：效率 95%，安静平顺，低速丝滑。当 θ = 90°时，sin(θ) = 1，转矩最大。FOC 的本质是让定子磁场始终与转子磁场保持 90°。当 θ = 0°时，sin(θ) = 0，转矩为零。让我们一起揭开 FOC 的神秘面纱！使用方波控制：效率 75%，噪音大，低速抖动。这三个时变的正弦量，可以合成为一个旋转矢量！将三相静止绕组中的电流，映射到一个旋转矢量。

2026-03-27 08:03:28 437

转载智元机器人D1模型如何真正接入仿真？

上周，智元实验室特别联合古月居与NVIDIA开启的D1强化学习系列课首讲，引发了开发者圈的刷屏。很多开发者在导入 URDF 模型时会遇到关节限位错乱、质量分配不均、碰撞体冲突等问题，导致模型在 Isaac Lab 中直接“起飞”或陷入地面。大家最关心的问题也随之而来：“环境搭好了，怎么把智元D1的URDF模型正确导入？针对四足机器人，如何设置合理的物理属性（摩擦力、刚度、阻尼）。智元D1 Edu 官方 URDF 模型的结构解析与导入技巧。这次我们要做的就是让“主角”智元D1正式登台。「敢敢のWings」

2026-03-27 08:03:28 38

STM32F4_TIM编码器模式配置

神舟III号各项uCOS2.92例程

uCOS2.92_MSP430F149

uCOS2_STM32F3_CortexM4

空空如也