Flash/Flex学习笔记(43)：动量守恒与能量守恒_flash引导层制作动量守恒-CSDN博客

动能公式： $E= \frac{m v^{2}}{2}$

动量公式: $P=mv$

动量守恒： $P1=P2$

能量守恒: $E1=E2$

根据这些规律可以得到下列方程组:

$\frac{m_{0}v_{0}^2}{2} +\frac{m_{1}v_{1}^2}{2}= \frac{m_{0}v_{0Final}^2}{2} +\frac{m_{1}v_{1Final}^2}{2}$

$m_{0}v_{0} + m_{1}v_{1} = m_{0}v_{0Final} + m_{1}v_{1Final}$

解该方程组，得到下面的公式:

$v_{0Final} = \frac{(m_{0}-m_{1})v_{0} + 2m_{1}v_{1}}{m_{0} + m_{1}}$

$v_{1Final} = \frac{(m_{1}-m_{0})v_{1} + 2m_{0}v_{0}}{m_{0} + m_{1}}$

把这二个公式相减，可以得到:

$V_{0Final} - V_{1Final} = v_{1}-v_{0}$

即：

$V_{1Final} = V_{0Final} + (v_{0}-v_{1})$

我们也经常利用这个公式简化运算

基本的动量守恒演示：

先给ball类添加一个质量"属性"

一维单轴刚体碰撞测试：

二维坐标上的刚体碰撞：

先来看这张图，红球a以Va速度运动，蓝球b以Vb速度运动，二球的连线正好与x轴平行(即：水平对心碰撞)，碰撞的过程可以理解为二球水平速度分量Vax,Vbx应用运量守恒与能力守恒的结果(y轴方向的速度不受影响！)

但很多情况下，二球的连线并非总是与坐标轴平行，比如下面这样：

思路：仍然利用坐标旋转，先将二个球反向旋转到连线水平位置，然后按常规方式处理，完事后再旋转回来。

粘连问题：

反复运行上面这段动画，偶尔可能会发现二个球最终粘在一起，无法分开了，造成这种原因的情况很多，下面的示意图分析了可能的形成原因之一

解决思路：找出重叠部分，然后把二个小球同时反向移动适当距离，让二个球分开即可

先来一段测试代码：验证一下是否有效

水平拖动小球故意让它们重叠，然后点击“分开”按钮测试一下，ok，管用了！

再回过头来解决运量守恒中的粘连问题:

只要把EnterFrameHandler中的

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        //相对位置处理  
       
        xA+=vxAFinal;  
       
        xB+=vxBFinal;

换成:

 
        //相对位置处理(同时要防止粘连) 
       
        //xA+=vxAFinal; 
       
        //xB+=vxBFinal; 
       
        var 
        sumRadius = ballA.radius + ballB.radius; 
       
        var 
        overlap: 
        Number 
        =sumRadius-Math.abs(xA-xB); 
        //计算重叠部分 
       
        //trace(overlap); 
       
        //计算每个球所占重叠部分中的比例 
       
        var 
        aRadio: 
        Number 
        = ballA.radius/sumRadius; 
       
        var 
        bRadio: 
        Number 
        = ballB.radius/sumRadius; 
       
        //分离判断 
       
        if 
        (overlap> 
        0 
        ){ 
       
        if 
        (xA>xB){ 
       
        xA += overlap*aRadio; 
       
        xB -= overlap*bRadio; 
       
        } 
       
        else 
        { 
       
        xA -= overlap*aRadio; 
       
        xB += overlap*bRadio; 
       
        } 
       
        }