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Socket通信原理和实践

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我们深谙信息交流的价值,那网络中进程之间如何通信,如我们每天打开浏览器浏览网页时,浏览器的进程怎么与web服务器通信的?当你用QQ聊天时,QQ进程怎么与服务器或你好友所在的QQ进程通信?这些都得靠socket?那什么是socket?socket的类型有哪些?还有socket的基本函数,这些都是本文想介绍的。本文的主要内容如下:

  • 1、网络中进程之间如何通信?
  • 2、Socket是什么?
  • 3、socket的基本操作
    • 3.1、socket()函数
    • 3.2、bind()函数
    • 3.3、listen()、connect()函数
    • 3.4、accept()函数
    • 3.5、read()、write()函数等
    • 3.6、close()函数
  • 4、socket中TCP的三次握手建立连接详解
  • 5、socket中TCP的四次握手释放连接详解
  • 6、一个例子

1、网络中进程之间如何通信?

本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:

  • 消息传递(管道、FIFO、消息队列)
  • 同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量)
  • 共享内存(匿名的和具名的)
  • 远程过程调用(Solaris门和Sun RPC)

但这些都不是本文的主题!我们要讨论的是网络中进程之间如何通信?首要解决的问题是如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。

使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口:UNIX  BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已经被淘汰),来实现网络进程之间的通信。就目前而言,几乎所有的应用程序都是采用socket,而现在又是网络时代,网络中进程通信是无处不在,这就是我为什么说“一切皆socket”。

2、什么是Socket?

上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的,那什么是socket呢?socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭),这些函数我们在后面进行介绍。

socket一词的起源

在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端,而一个连接可完全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”

3、socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现,那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。

3.1、socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

  • domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INETAF_INET6AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAMSOCK_DGRAMSOCK_RAWSOCK_PACKETSOCK_SEQPACKET等等(socket的类型有哪些?)。
  • protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCPIPPTOTO_UDPIPPROTO_SCTPIPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议(这个协议我将会单独开篇讨论!)。

注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()listen()时系统会自动随机分配一个端口。

3.2、bind()函数

正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INETAF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为:

  • sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
  • addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是: 
    struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
        in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
        struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
    };
    
    /* Internet address. */
    struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
    };
    ipv6对应的是: 
    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
        in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
        uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
        struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
        uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
    };
    
    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
    };
    Unix域对应的是: 
    #define UNIX_PATH_MAX    108
    
    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
        char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
    };
  • addrlen:对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。

网络字节序与主机字节序

主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下:

  a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。

  b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。

网络字节序:4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,一个字节的数据没有顺序的问题了。

所以:在将一个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于这个问题曾引发过血案!公司项目代码中由于存在这个问题,导致了很多莫名其妙的问题,所以请谨记对主机字节序不要做任何假定,务必将其转化为网络字节序再赋给socket。

3.3、listen()、connect()函数

如果作为一个服务器,在调用socket()bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

3.4、accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()bind()listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。

3.5、read()、write()等函数

万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:

  • read()/write()
  • recv()/send()
  • readv()/writev()
  • recvmsg()/sendmsg()
  • recvfrom()/sendto()

我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数,这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下:

       #include <unistd.h>

       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
       ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/socket.h>

       ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
       ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

       ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                      const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
       ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                        struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

       ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
       ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

其它的我就不一一介绍这几对I/O函数了,具体参见man文档或者baidu、Google,下面的例子中将使用到send/recv。

3.6、close()函数

在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

#include <unistd.h>
int close(int fd);

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

4、socket中TCP的三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:

  • 客户端向服务器发送一个SYN J
  • 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1
  • 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手,但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢?请看下图:

image

图1、socket中发送的TCP三次握手

从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。

总结:客户端的connect在三次握手的第二个次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

5、socket中TCP的四次握手释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程,及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程,请看下图:

image

图2、socket中发送的TCP四次握手

图示过程如下:

  • 某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;
  • 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;
  • 一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;
  • 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

6.下面给出实现的一个实例

首先,先给出实现的截图


服务器端代码如下:

  1. #include "InitSock.h"   
  2. #include <stdio.h>   
  3. #include <iostream>  
  4. using namespace std;  
  5. CInitSock initSock;     // 初始化Winsock库   
  6.   
  7. int main()   
  8. {   
  9.     // 创建套节字   
  10.     SOCKET sListen = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);  
  11.     //用来指定套接字使用的地址格式,通常使用AF_INET  
  12.     //指定套接字的类型,若是SOCK_DGRAM,则用的是udp不可靠传输  
  13.     //配合type参数使用,指定使用的协议类型(当指定套接字类型后,可以设置为0,因为默认为UDP或TCP)  
  14.     if(sListen == INVALID_SOCKET)   
  15.     {   
  16.         printf("Failed socket() \n");   
  17.         return 0;   
  18.     }   
  19.        
  20.     // 填充sockaddr_in结构 ,是个结构体  
  21.     /* struct sockaddr_in { 
  22.      
  23.     short sin_family;  //地址族(指定地址格式) ,设为AF_INET 
  24.     u_short sin_port; //端口号 
  25.     struct in_addr sin_addr; //IP地址 
  26.     char sin_zero[8]; //空子节,设为空 
  27.     } */  
  28.   
  29.     sockaddr_in sin;   
  30.     sin.sin_family = AF_INET;   
  31.     sin.sin_port = htons(4567);  //1024 ~ 49151:普通用户注册的端口号  
  32.     sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;   
  33.        
  34.     // 绑定这个套节字到一个本地地址   
  35.     if(::bind(sListen, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR)   
  36.     {   
  37.         printf("Failed bind() \n");   
  38.         return 0;   
  39.     }   
  40.        
  41.     // 进入监听模式   
  42.     //2指的是,监听队列中允许保持的尚未处理的最大连接数  
  43.   
  44.     if(::listen(sListen, 2) == SOCKET_ERROR)   
  45.     {   
  46.         printf("Failed listen() \n");   
  47.         return 0;   
  48.     }   
  49.        
  50.     // 循环接受客户的连接请求   
  51.     sockaddr_in remoteAddr;    
  52.     int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);   
  53.     SOCKET sClient = 0;   
  54.     char szText[] = " TCP Server Demo! \r\n";   
  55.     while(sClient==0)   
  56.     {   
  57.         // 接受一个新连接   
  58.         //((SOCKADDR*)&remoteAddr)一个指向sockaddr_in结构的指针,用于获取对方地址  
  59.         sClient = ::accept(sListen, (SOCKADDR*)&remoteAddr, &nAddrLen);   
  60.         if(sClient == INVALID_SOCKET)   
  61.         {   
  62.             printf("Failed accept()");   
  63.         }   
  64.            
  65.            
  66.         printf("接受到一个连接:%s \r\n", inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));   
  67.         continue ;   
  68.     }   
  69.   
  70.     while(TRUE)   
  71.     {   
  72.         // 向客户端发送数据   
  73.         gets(szText) ;   
  74.         ::send(sClient, szText, strlen(szText), 0);   
  75.            
  76.         // 从客户端接收数据   
  77.         char buff[256] ;   
  78.         int nRecv = ::recv(sClient, buff, 256, 0);   
  79.         if(nRecv > 0)   
  80.         {   
  81.             buff[nRecv] = '\0';   
  82.             printf(" 接收到数据:%s\n", buff);   
  83.         }   
  84.        
  85.     }   
  86.   
  87.     // 关闭同客户端的连接   
  88.     ::closesocket(sClient);   
  89.            
  90.     // 关闭监听套节字   
  91.     ::closesocket(sListen);   
  92.   
  93.     return 0;   
  94. }   

客户端代码:

  1. #include "InitSock.h"   
  2. #include <stdio.h>   
  3. #include <iostream>   
  4. using namespace std;  
  5. CInitSock initSock;     // 初始化Winsock库   
  6.   
  7. int main()   
  8. {   
  9.     // 创建套节字   
  10.     SOCKET s = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);   
  11.     if(s == INVALID_SOCKET)   
  12.     {   
  13.         printf(" Failed socket() \n");   
  14.         return 0;   
  15.     }   
  16.        
  17.     // 也可以在这里调用bind函数绑定一个本地地址   
  18.     // 否则系统将会自动安排   
  19.        
  20.     // 填写远程地址信息   
  21.     sockaddr_in servAddr;    
  22.     servAddr.sin_family = AF_INET;   
  23.     servAddr.sin_port = htons(4567);   
  24.     // 注意,这里要填写服务器程序(TCPServer程序)所在机器的IP地址   
  25.     // 如果你的计算机没有联网,直接使用127.0.0.1即可   
  26.     servAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("127.0.0.1");   
  27.        
  28.     if(::connect(s, (sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1)   
  29.     {   
  30.         printf(" Failed connect() \n");   
  31.         return 0;   
  32.     }   
  33.        
  34.     char buff[256];   
  35.     char szText[256] ;   
  36.        
  37.     while(TRUE)   
  38.     {   
  39.         //从服务器端接收数据   
  40.         int nRecv = ::recv(s, buff, 256, 0);   
  41.         if(nRecv > 0)   
  42.         {   
  43.             buff[nRecv] = '\0';   
  44.             printf("接收到数据:%s\n", buff);   
  45.         }   
  46.   
  47.         // 向服务器端发送数据   
  48.   
  49.         gets(szText) ;   
  50.         szText[255] = '\0';   
  51.         ::send(s, szText, strlen(szText), 0) ;   
  52.            
  53.     }   
  54.        
  55.     // 关闭套节字   
  56.     ::closesocket(s);   
  57.     return 0;   
  58. }   

封装的InitSock.h

  1. #include <winsock2.h>   
  2. #include <stdlib.h>    
  3. #include <conio.h>    
  4. #include <stdio.h>    
  5.   
  6. #pragma comment(lib, "WS2_32")  // 链接到WS2_32.lib   
  7.   
  8. class CInitSock        
  9. {   
  10. public:   
  11.     CInitSock(BYTE minorVer = 2, BYTE majorVer = 2)   
  12.     {   
  13.         // 初始化WS2_32.dll   
  14.         WSADATA wsaData;   
  15.         WORD sockVersion = MAKEWORD(minorVer, majorVer);   
  16.         if(::WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)   
  17.         {   
  18.             exit(0);   
  19.         }   
  20.     }   
  21.     ~CInitSock()   
  22.     {      
  23.         ::WSACleanup();    
  24.     }   
  25. };   
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