负载均衡算法

背景：随着互联网的快速发展和演进，当系统达到一定规模，应用之间相互交互、互相调用便不可避免，为了防止重叠业务的重复实现，此时将相对核心的业务抽取出来，作为单独的系统对外提供服务，达到业务之间相互复用，系统也因此演变成为分布式应用架构体系。分布式系统所要面临的首要问题，便是如何实现应用之间的远程调用（RPC），以及当服务越来越多时，如何实现服务的负载均衡？

对于负载较高的服务来说，往往对应着由多台服务器组成的集群。在请求到来时，为了将请求均衡地分配到后端服务器，负载均衡程序将从服务对应的地址列表中，通过相应的负载均衡算法和规则，选取一台服务器进行访问，这个过程称为服务的负载均衡，如下图：

当服务的规模较小时，可以采用硬编码的方式将服务地址和配置写在代码中，通过编码的方式来解决服务的路由和负载均衡，也可通过传统的硬件负载均衡设备如F5等，而当服务越来越多，规模越来越大时，对应的机器数量也越来越庞大，单靠人工来管理和维护服务及地址的配置信息，已经越来越困难，此时，需要一个能够动态注册和获取服务信息的地方，来统一管理服务名称和其对应的服务器列表信息，称之服务配置中心，服务配置中心的核心，则是负载均衡算法。

负载均衡的算法种类很多，常见的负载均衡算法包括轮询法、随机法、源地址哈希法、加权轮询法、加权随机法、最小连接法等，应根据具体使用场景选取对应的算法。

1. 轮询法（Round Robin）

轮询法很容易理解，将请求按顺序轮流地分配到后端服务器上，它均衡的对待后端每一台服务器，而不关心服务器实际的连接数和当前的系统负载。

这里通过初始化一个serverWeightMap的变量来表示服务器地址和权重的映射，以此来模拟各负载均衡算法的实现：

/**
 * 负载均衡算法
 * @author yejianwen 
 *
 */
public class LoadBalancingAlgorithm
{
    public static HashMap<String, Integer> serverWeightMap = null;
    private static Integer pos = 0;
    
    static {
        serverWeightMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverWeightMap.put("192.168.1.100", 1);
        serverWeightMap.put("192.168.1.101", 1);
        serverWeightMap.put("192.168.1.102", 2);
        serverWeightMap.put("192.168.1.103", 1);
        serverWeightMap.put("192.168.1.104", 4);
        serverWeightMap.put("192.168.1.105", 3);
        serverWeightMap.put("192.168.1.106", 2);
        serverWeightMap.put("192.168.1.107", 1);
    }
    
    /**
     * 负载均衡--轮询算法
     * @return
     */
    public static String roundRobin() {
        //重新创建一个Map，避免出现由于服务器上线和下线导致的并发问题
        Map<String, Integer> serverMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverMap.putAll(serverWeightMap);
        
        //获得IP地址list
        Set<String> keySet = serverMap.keySet();
        ArrayList<String> keyList = new ArrayList<String>();
        keyList.addAll(keySet);
        
        String server = null;
        synchronized (pos) {
            if(pos >= keySet.size()) {
                pos = 0;
            }
            server = keyList.get(pos);
            pos ++;
        }
        
        return server;
    }
}

其中IP地址192.168.1.102的权重为2，192.168.1.105的权重为3.

由于serverWeightMap中的地址列表是动态的，随时可能有机器上线、下线或者宕机，因此，为了避免可能出现的并发问题，通过新建方法内的局部变量serverMap，先将域变量复制到线程本地，以避免被多个线程修改。这样可能会引入新的问题，复制以后serverWeightMap的修改将无法反映给serverMap，也就是说，在这一轮选择服务器的过程中，新增或者下线服务器，负载均衡算法中将无法获得，新增比较好处理，而当服务器下线或者宕机时，服务消费者将有可能访问到不存在的地址。因此，在服务消费者的实现端需要考虑该问题，并且进行相应的容错处理，比如重新发起一次调用。

对于当前轮询的位置变量pos，为了保证服务器选择的顺序性，需要在操纵时对其加上synchronized锁，使得在同一时刻只有一个线程能够修改pos的值，否则当pos变量被并发修改，则无法保证服务选择的顺序性，甚至可能导致keyList数组越界。

使用轮询侧绿的目的在于，希望做到请求转移的绝对均衡，但付出的性能代价也是相当大的。为了保证pos变量修改的互斥性，需要引入重量级悲观锁synchronized，将会导致该段轮询代码的并发吞吐量明显的下降。

2. 随机法（Random）

通过系统随机函数，根据后端服务器列表的大小值来随机选取其中一台进行访问。由概率统计理论可以的得知，随着调用量的增大，其实效果越来越接近于平均分配流量到每一台服务器，也就是轮询的效果。随机算法的部分关键代码如下：

/**
     * 负载均衡--随机法
     * @return
     */
    public static String random() {
        //重新创建一个Map，避免出现由于服务器上线和下线导致的并发问题
        Map<String, Integer> serverMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverMap.putAll(serverWeightMap);
        
        //获得IP地址list
        Set<String> keySet = serverMap.keySet();
        ArrayList<String> keyList = new ArrayList<String>();
        keyList.addAll(keySet);
        
        Random random = new Random();
        int randomPos = random.nextInt(keyList.size());
        
        String server = keyList.get(randomPos);
        return server;
    }

当前，跟前面类似，为了避免可能出现的并发问题，需要将serverWeightMap复制到serverMap中。通过Random的nextInt方法，取到在0~keyList.size()区间的一个随机整数，从而从服务器列表中随机获取到一台服务器地址，进行返回。基于概率论知识，吞吐量越大，随机算法的效果越接近轮询算法的效果，因此，你还会考虑一定要使用需要付出一定性能代价的轮询算法吗？

3. 源地址哈希法（hash）

源地址哈希的思想是获取客户端的IP地址值，通过哈希函数计算得到一个数值，用该数值对服务器列表的大小进行取模运算，得到的结果便是要访问的服务器序号。采用哈希法进行负载均衡，同一个IP地址的客户端，当后端服务器列表不变时，它每次都会被映射到同一台后端服务器进行房访问。

/**
     * 负载均衡--源地址哈希算法
     * @return
     */
    public static String comsumerHash(String remoteip) {
        //重新创建一个Map，避免出现由于服务器上线和下线导致的并发问题
        Map<String, Integer> serverMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverMap.putAll(serverWeightMap);
        
        //获得IP地址list
        Set<String> keySet = serverMap.keySet();
        ArrayList<String> keyList = new ArrayList<String>();
        keyList.addAll(keySet);
        
        int hashCode = remoteip.hashCode();
        int serverListSize = keyList.size();
        int serverPos = hashCode % serverListSize;
        
        return keyList.get(serverPos);
    }

4. 加权轮询法（Weight Round Robin）

不同的后端服务器可能机器的配置和当前系统的负载并不相同，因此他们的抗压能力也不尽相同，给配置高、负载低的机器配置更高的权重，让其处理更多的需求，而低配置、高负载的机器，则给其分配较低的权重，降低其系统负载。

/**
     * 负载均衡--加权轮询算法
     * @return
     */
    public static String weightRoundRobin() {
        //重新创建一个Map，避免出现由于服务器上线和下线导致的并发问题
        Map<String, Integer> serverMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverMap.putAll(serverWeightMap);
        
        //获得IP地址list
        Set<String> keySet = serverMap.keySet();
        Iterator<String> it = keySet.iterator();
        
        ArrayList<String> serverList = new ArrayList<String>();
        
        while(it.hasNext()) {
            String server = it.next();
            Integer weight = serverMap.get(server);
            for(int i = 0; i < weight; i++) {
                serverList.add(server);
            }
        }
        
        String server = null;
        synchronized (pos) {
            if(pos >= keySet.size()) {
                pos = 0;
            }
            server = serverList.get(pos);
            pos ++;
        }
        
        return server;
    }

与轮询算法类似，只是在获取服务器地址之前增加了一段权重计算的代码，根据权重的大小，将地址重复的增加到服务器地址列表中，权重越大，该服务器每轮所获得的请求数量越大。

5. 加权随机法（Weight Random）

与加权轮询法类似，加权随机法也根据后端服务器不同的配置和负载情况，配置不同的权重。不同的是，它是按权重来随机选取服务器的，而非顺序。

/**
     * 负载均衡--加权随机法
     * @return
     */
    public static String weightRandom() {
        //重新创建一个Map，避免出现由于服务器上线和下线导致的并发问题
        Map<String, Integer> serverMap = new HashMap<String, Integer>();
        serverMap.putAll(serverWeightMap);
        
        //获得IP地址list
        Set<String> keySet = serverMap.keySet();
        Iterator<String> it = keySet.iterator();
        
        ArrayList<String> serverList = new ArrayList<String>();
        
        while(it.hasNext()) {
            String server = it.next();
            Integer weight = serverMap.get(server);
            for(int i = 0; i < weight; i++) {
                serverList.add(server);
            }
        }
        
        Random random = new Random();
        int randomPos = random.nextInt(serverList.size());
        
        String server = serverList.get(randomPos);
        return server;
    }

6. 最小连接数法（Least Connections）
    最小连接数法算法比较灵活和智能，由于后端服务器的配置不尽相同，对于请求的处理有快有慢，它正是根据后端服务器当前连接数情况，动态的选取其中当前积压连接数最少的一台服务器来处理当前请求，尽可能地提高后端服务器的利用效率，将负载合理地分流到每一台机器。由于最小连接数涉及服务器连接数汇总和感知，设计与实现较为繁琐，此处，不做细说。

负载均衡的算法介绍到此。

参考文献：阿里总架构师 陈康贤 所著《大型分布式网站架构设计与实践》